- ABB机器人编程随记
ಥ_ಥLeerorz
ABBc++
1.目标点数据结构基本数据类型和命令boolnumstring其他类型的数据类型都是以上三种数据类型的扩展类型。Robtarget:机器人目标点数据Trans:工具中心点相对于当前工件坐标系的位置,包含XYZ,单位mm。Rot:(姿态——四元数),q1,q2,q3,q4,这四个数字的平方和为1。可能涉及到四元数和欧拉角的切换。Robconf:(使用较少)表示机器人轴配置,包括cf1,cf4,cf6
- 编程随记: 学用PHP框架Symfony(1)
自主重来
程序设计
从去年到今年,做了几个基于PHP的Web项目,但在学习新东西上,一直没啥进展。主要原因还是那样,项目紧时没时间,项目松时又偷懒,有点无语。不管怎样,项目还得继续做,该学的还得不断学,也不再想什么系统性学习了,还是用啥学啥、学用结合,这种方式更实际些。对于PHP框架,Laravel还没学会,又看上了Symfony,其实包括Laravel在内很多框架,都借鉴了Symfony,说明Symfony在技术上
- C# Window编程随记——新建一个window项目
河乐不为
C#window界面开发笔记
C#Window编程随记——新建一个window项目本文档为本人学习C#开发的一些笔记,如有出错的地方,烦请在评论中指出C#语言简述开发环境如何创建第一个win工程创建一个简单的带按钮和输入框的窗口1.C#语言简述我们都知道C#是与Java语言很接近的一种可视化的程序设计语言,C#不但可以开发基于.net的应用程序,也可以开发基于WinForm的程序,这就是区别。Window窗体和控件是开发C#应
- C# Window编程随记——ClickOnce程序部署(3):使用证书
linshuhe1
在讲述证书的使用前,我们先来了解另外一个知识——发布网页。在前面所说的ClickOnce部署中,如果大家细心的话,应该会发现这么个问题。如上图,发布成功后,在"输出"窗口中提示无法查看发布网页。好,我们先不管那是什么,现在我们不妨发布一个项目,但在"项目属性"窗口中的"发布"选项卡上,点击"选项"按钮,打开"发布选项"对话框。在"说明"页中输入基本信息,产品名称和发布者。然后进入到"部署"页,在部
- C# Window编程随记——ClickOnce程序部署(2):自动更新
linshuhe1
上次我们说了如何用最基本的方式用ClickOnce技术部署应用程序项目,本篇我们来认识一下如何让应用程序具备自动更新的功能。我们依然通过实例来学习。第一步,随便建一个应用程序项目,至于是控制台、WPF还是WinForm就随意吧,我们的重点发布应用程序。比如这样:为了更好的演示,我们可以在窗口上显示当前发布的版本号。我这里是一个WinForm项目,故我就用一个Label控件来显示当前发布版本。注意,
- C# Window编程随记——ClickOnce程序部署
linshuhe1
关于ClickOnce我们要说的主要有一下两点:什么是ClickOnce?ClickOnce的使用一、什么是ClickOnce(来自百度) ClickOnce是一种部署技术,使用该技术可创建自行更新的基于Windows的应用程序,这些应用程序可以通过最低程度的用户交互来安装和运行。 使用ClickOnce部署有什么优势:1.更新方便:使用MicrosoftWindowsInstalle
- C# Window编程随记——两个常用的写文件的方法
linshuhe1
编程压缩字符串二进制数据
C#Window编程随记——两个常用的写文件的方法有时候,我们常常需要对一些文件(如:表格)中的数据读取之后,以一定的规律转换为更简单的格式,然后写到文本中(.txt或.bytes),这也是很多游戏表格数据进行数据打包之前常见的操作,这样有利于压缩数据空间和简化数据规则。以字符串的格式写入(覆盖和非覆盖)以二进制的格式写入(覆盖和非覆盖)1.以字符串的格式写入(覆盖和非覆盖)通过字符串格式写入到文
- C# Window编程随记——多线程和线程池
linshuhe1
多线程编程线程池
C#Window编程随记——多线程和线程池在进行C#编程时,我们常常遇到一些任务量很大的情况,例如在读取多个表格的数据,并且要创建多个文件来保存解析之后的数据时,假如只是用简单的for循环来完成的话,会有明显的延迟现象,当数据量比较大时,甚至可能要等上好几分钟。为了提高任务的完成效率,我们需要适当地引入多个线程来并行地执行任务。多线程的概念线程池的使用2.多线程的概念多线程是程序设计的逻辑层概念,
- C# Window编程随记——第三方读取Excel表格数据的插件(NPOI.dll)
linshuhe1
编程插件
C#Window编程随记——第三方读取Excel表格数据的插件(NPOI.dll)NPOI插件简介下载NPOI.dll插件将插件导入C#工程写一个操作类用于插件的相关操作1.NPOI插件简介NPOI是POI项目的.NET版本。POI是一个开源的Java读写Excel、WORD等微软OLE2组件文档的项目。百度百科NPOI函式库档案有七个,分别是:NPOI.DLL:NPOI核心函式库NPOI.DDF
- C# Window编程随记——读取.txt文件内容
linshuhe1
编程代码C#
C#Window编程随记——读取.txt文件内容要读取.txt文件的内容,代码结构可以按照步骤分为:获取文件路径判断路径是否存在根据文件名称判断文件是否存在读取文件内容,打印输出1.获取文件路径和判断路径是否存在从上一篇文章,我们已经完成了第一步,即获取目录操作,我们只需将folderDlg.SelectedPath的内容作为路径即可。那么第二步,即判断目录是否存在,只需要使用如下方法:if(Di
- C# Window编程随记——按钮点击事件及弹出选择路径框
linshuhe1
编程UI脚本界面
C#Window编程随记——按钮点击事件及弹出选择路径框按钮点击事件弹出选择路径框获取窗内组件,并对其属性进行修改1.按钮点击事件在可视化的UI界面中,选择指定的按钮组件,然后双击该组件:如下图,双击按钮之后跳转到编辑界面对应的C#脚本中,会自动生成一个按钮点击时的监听方法,当按钮监听到点击事件时,会自动调用此方法,按钮点击后的处理可以写在此方法中:2.弹出选择路径框正如UI上按钮所描述的,此按钮
- C# Window编程随记——使用拖拽方式搭建UI
linshuhe1
UI界面
C#Window编程随记——使用拖拽方式搭建UI本文档为本人学习C#开发的一些笔记,如有出错的地方,烦请在评论中指出打开VS中的Toolbox拖拽完成UI界面1.打开VS中的Toolbox我们知道在新建的窗体中添加各种组件有两种方式:a.通过代码动态创建;b.通过从Toolbox栏找到所需的组件,直接拖拽放到新建的窗口中显然第二种方法更为简单快速,接下来我们就来看看如何打开VS的Toolbox组件
- C# Window编程随记——新建一个window项目
linshuhe1
编程.net应用可视化
C#Window编程随记——新建一个window项目本文档为本人学习C#开发的一些笔记,如有出错的地方,烦请在评论中指出C#语言简述开发环境如何创建第一个win工程创建一个简单的带按钮和输入框的窗口1.C#语言简述我们都知道C#是与Java语言很接近的一种可视化的程序设计语言,C#不但可以开发基于.net的应用程序,也可以开发基于WinForm的程序,这就是区别。Window窗体和控件是开发C#应
- Java编程随记
lx.asymmetric
java笔记
1.float类型在Java中占用4字节,long类型在Java中占用8个字节,为什么float类型的取值范围比long类型的取值范围还大? 答案:作为一个常识,我们都知道浮点型在内存中占用的是4个字节的空间,而long型占用的是8个字节的空间。可是为什么4个字节的float型的最大值会大于long型的最大值呢?我们都知道,float类型的范围是:一3.403E38~3.403E38。而long类
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- 编程随记 ---- 拼包程序(四)
bluesoal
编程框架算法网络测试
编程随记----拼包程序(四) 正当自我感觉很好的时候,老大让我测试一下主干网捕获下来的数据。一测之后,才发觉自己写的程序根本无法使用。捕获的数据少的可怜,甚至几乎为零。测试使我彻底冷静下来。原来拼包程序并不是如我想象中的那么简单。其复杂度来源于拼包程序的应用环境----主干网。 主干网的流量达到了G级别的量级。也就是说每秒钟至少有几G的流量。而其中30%的数据是有效数据,也就是说同时
- 编程随记 ---- 拼包程序(三)
bluesoal
编程socket测试
编程随记----拼包程序(三) 显然拼包程序主要考虑性能和正确性。显然正确性应该放在第一位,所以先保证程序的正确性,再在此基础上考虑怎样提高性能。 根据上面所描述的,基本上就能把拼包程序写出来了。为每个socket保留一个缓存区,显然每个连接应该有两个缓存区,一个方向一个。每次收到一个数据包:1、判断是否是现有保存的连接,是转2;否转32、状态为接收数据:察看其标志位,如果是SYN包,直接
- 编程随记 ---- 拼包程序(二)
bluesoal
编程tcpsocketstructheaderinternet
编程随记----拼包程序(二) 找来了RichardStevens的经典著作《TCP/IP祥解卷1:协议》仔细的翻阅TCP和IP协议部分。从而发现截获到的数据包前面包含若干头:wpcapHeader+EthernetHeader+IPHeader+TCPHeader+Data前面已经分析了wpcap的头部。由于只需要分析TCP数据包,所以以太网包头部只需解析一下类型字段,看是不是后面封装的IP
- 编程随记 ---- 拼包程序(一)
bluesoal
编程框架tcpGoogleheader防火墙
编程随记----拼包程序(一) 六月中旬的某一天,老大的一封邮件把我招进了实验室,开始研究和项目为主的实验室生活。 刚进去,彼此互不熟悉。老大就让我编写一个拼包程序,以此来瞧瞧我的编程能力。给我讲了功能之后,还给了我一个工程框架。让我以此作为基础和环境来coding。 为了给我一些压力,老大还给了一个性能要求,每秒处理50MB数据包。而且不能用winpcap,只能自己分析包,处理包,然
- Dom
周华华
JavaScripthtml
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 【Spark九十六】RDD API之combineByKey
bit1129
spark
1. combineByKey函数的运行机制
RDD提供了很多针对元素类型为(K,V)的API,这些API封装在PairRDDFunctions类中,通过Scala隐式转换使用。这些API实现上是借助于combineByKey实现的。combineByKey函数本身也是RDD开放给Spark开发人员使用的API之一
首先看一下combineByKey的方法说明:
- msyql设置密码报错:ERROR 1372 (HY000): 解决方法详解
daizj
mysql设置密码
MySql给用户设置权限同时指定访问密码时,会提示如下错误:
ERROR 1372 (HY000): Password hash should be a 41-digit hexadecimal number;
问题原因:你输入的密码是明文。不允许这么输入。
解决办法:用select password('你想输入的密码');查询出你的密码对应的字符串,
然后
- 路漫漫其修远兮 吾将上下而求索
周凡杨
学习 思索
王国维在他的《人间词话》中曾经概括了为学的三种境界古今之成大事业、大学问者,罔不经过三种之境界。“昨夜西风凋碧树。独上高楼,望尽天涯路。”此第一境界也。“衣带渐宽终不悔,为伊消得人憔悴。”此第二境界也。“众里寻他千百度,蓦然回首,那人却在灯火阑珊处。”此第三境界也。学习技术,这也是你必须经历的三种境界。第一层境界是说,学习的路是漫漫的,你必须做好充分的思想准备,如果半途而废还不如不要开始。这里,注
- Hadoop(二)对话单的操作
朱辉辉33
hadoop
Debug:
1、
A = LOAD '/user/hue/task.txt' USING PigStorage(' ')
AS (col1,col2,col3);
DUMP A;
//输出结果前几行示例:
(>ggsnPDPRecord(21),,)
(-->recordType(0),,)
(-->networkInitiation(1),,)
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
老A不折腾
finereport报表工具web开发
web报表工具FineReport常用函数的用法总结(日期和时间函数)
说明:凡函数中以日期作为参数因子的,其中日期的形式都必须是yy/mm/dd。而且必须用英文环境下双引号(" ")引用。
DATE
DATE(year,month,day):返回一个表示某一特定日期的系列数。
Year:代表年,可为一到四位数。
Month:代表月份。
- c++ 宏定义中的##操作符
墙头上一根草
C++
#与##在宏定义中的--宏展开 #include <stdio.h> #define f(a,b) a##b #define g(a) #a #define h(a) g(a) int main() { &nbs
- 分析Spring源代码之,DI的实现
aijuans
springDI现源代码
(转)
分析Spring源代码之,DI的实现
2012/1/3 by tony
接着上次的讲,以下这个sample
[java]
view plain
copy
print
- for循环的进化
alxw4616
JavaScript
// for循环的进化
// 菜鸟
for (var i = 0; i < Things.length ; i++) {
// Things[i]
}
// 老鸟
for (var i = 0, len = Things.length; i < len; i++) {
// Things[i]
}
// 大师
for (var i = Things.le
- 网络编程Socket和ServerSocket简单的使用
百合不是茶
网络编程基础IP地址端口
网络编程;TCP/IP协议
网络:实现计算机之间的信息共享,数据资源的交换
协议:数据交换需要遵守的一种协议,按照约定的数据格式等写出去
端口:用于计算机之间的通信
每运行一个程序,系统会分配一个编号给该程序,作为和外界交换数据的唯一标识
0~65535
查看被使用的
- JDK1.5 生产消费者
bijian1013
javathread生产消费者java多线程
ArrayBlockingQueue:
一个由数组支持的有界阻塞队列。此队列按 FIFO(先进先出)原则对元素进行排序。队列的头部 是在队列中存在时间最长的元素。队列的尾部 是在队列中存在时间最短的元素。新元素插入到队列的尾部,队列检索操作则是从队列头部开始获得元素。
ArrayBlockingQueue的常用方法:
- JAVA版身份证获取性别、出生日期及年龄
bijian1013
java性别出生日期年龄
工作中需要根据身份证获取性别、出生日期及年龄,且要还要支持15位长度的身份证号码,网上搜索了一下,经过测试好像多少存在点问题,干脆自已写一个。
CertificateNo.java
package com.bijian.study;
import java.util.Calendar;
import
- 【Java范型六】范型与枚举
bit1129
java
首先,枚举类型的定义不能带有类型参数,所以,不能把枚举类型定义为范型枚举类,例如下面的枚举类定义是有编译错的
public enum EnumGenerics<T> { //编译错,提示枚举不能带有范型参数
OK, ERROR;
public <T> T get(T type) {
return null;
- 【Nginx五】Nginx常用日志格式含义
bit1129
nginx
1. log_format
1.1 log_format指令用于指定日志的格式,格式:
log_format name(格式名称) type(格式样式)
1.2 如下是一个常用的Nginx日志格式:
log_format main '[$time_local]|$request_time|$status|$body_bytes
- Lua 语言 15 分钟快速入门
ronin47
lua 基础
-
-
单行注释
-
-
[[
[多行注释]
-
-
]]
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
1.
变量 & 控制流
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
num
=
23
-
-
数字都是双精度
str
=
'aspythonstring'
- java-35.求一个矩阵中最大的二维矩阵 ( 元素和最大 )
bylijinnan
java
the idea is from:
http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
public class MaxSubMatrix {
/**see http://blog.csdn.net/zhanxinhang/article/details/6731134
* Q35
求一个矩阵中最大的二维
- mongoDB文档型数据库特点
开窍的石头
mongoDB文档型数据库特点
MongoDD: 文档型数据库存储的是Bson文档-->json的二进制
特点:内部是执行引擎是js解释器,把文档转成Bson结构,在查询时转换成js对象。
mongoDB传统型数据库对比
传统类型数据库:结构化数据,定好了表结构后每一个内容符合表结构的。也就是说每一行每一列的数据都是一样的
文档型数据库:不用定好数据结构,
- [毕业季节]欢迎广大毕业生加入JAVA程序员的行列
comsci
java
一年一度的毕业季来临了。。。。。。。。
正在投简历的学弟学妹们。。。如果觉得学校推荐的单位和公司不适合自己的兴趣和专业,可以考虑来我们软件行业,做一名职业程序员。。。
软件行业的开发工具中,对初学者最友好的就是JAVA语言了,网络上不仅仅有大量的
- PHP操作Excel – PHPExcel 基本用法详解
cuiyadll
PHPExcel
导出excel属性设置//Include classrequire_once('Classes/PHPExcel.php');require_once('Classes/PHPExcel/Writer/Excel2007.php');$objPHPExcel = new PHPExcel();//Set properties 设置文件属性$objPHPExcel->getProperties
- IBM Webshpere MQ Client User Issue (MCAUSER)
darrenzhu
IBMjmsuserMQMCAUSER
IBM MQ JMS Client去连接远端MQ Server的时候,需要提供User和Password吗?
答案是根据情况而定,取决于所定义的Channel里面的属性Message channel agent user identifier (MCAUSER)的设置。
http://stackoverflow.com/questions/20209429/how-mca-user-i
- 网线的接法
dcj3sjt126com
一、PC连HUB (直连线)A端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 二、PC连PC (交叉线)A端:(568A): 白绿,绿,白橙,蓝,白蓝,橙,白棕,棕; B端:(标准568B):白橙,橙,白绿,蓝,白蓝,绿,白棕,棕。 三、HUB连HUB&nb
- Vimium插件让键盘党像操作Vim一样操作Chrome
dcj3sjt126com
chromevim
什么是键盘党?
键盘党是指尽可能将所有电脑操作用键盘来完成,而不去动鼠标的人。鼠标应该说是新手们的最爱,很直观,指哪点哪,很听话!不过常常使用电脑的人,如果一直使用鼠标的话,手会发酸,因为操作鼠标的时候,手臂不是在一个自然的状态,臂肌会处于绷紧状态。而使用键盘则双手是放松状态,只有手指在动。而且尽量少的从鼠标移动到键盘来回操作,也省不少事。
在chrome里安装 vimium 插件
- MongoDB查询(2)——数组查询[六]
eksliang
mongodbMongoDB查询数组
MongoDB查询数组
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177292 一、概述
MongoDB查询数组与查询标量值是一样的,例如,有一个水果列表,如下所示:
> db.food.find()
{ "_id" : "001", "fruits" : [ "苹
- cordova读写文件(1)
gundumw100
JavaScriptCordova
使用cordova可以很方便的在手机sdcard中读写文件。
首先需要安装cordova插件:file
命令为:
cordova plugin add org.apache.cordova.file
然后就可以读写文件了,这里我先是写入一个文件,具体的JS代码为:
var datas=null;//datas need write
var directory=&
- HTML5 FormData 进行文件jquery ajax 上传 到又拍云
ileson
jqueryAjaxhtml5FormData
html5 新东西:FormData 可以提交二进制数据。
页面test.html
<!DOCTYPE>
<html>
<head>
<title> formdata file jquery ajax upload</title>
</head>
<body>
<
- swift appearanceWhenContainedIn:(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
swift1.2中没有oc中对应的方法:
+ (instancetype)appearanceWhenContainedIn:(Class <UIAppearanceContainer>)ContainerClass, ... NS_REQUIRES_NIL_TERMINATION;
解决方法:
在swift项目中新建oc类如下:
#import &
- java实现SMTP邮件服务器
macroli
java编程
电子邮件传递可以由多种协议来实现。目前,在Internet 网上最流行的三种电子邮件协议是SMTP、POP3 和 IMAP,下面分别简单介绍。
◆ SMTP 协议
简单邮件传输协议(Simple Mail Transfer Protocol,SMTP)是一个运行在TCP/IP之上的协议,用它发送和接收电子邮件。SMTP 服务器在默认端口25上监听。SMTP客户使用一组简单的、基于文本的
- mongodb group by having where 查询sql
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongo纵观千象
SELECT cust_id,
SUM(price) as total
FROM orders
WHERE status = 'A'
GROUP BY cust_id
HAVING total > 250
db.orders.aggregate( [
{ $match: { status: 'A' } },
{
$group: {
- Struts2 Pojo(六)
Luob.
POJOstrust2
注意:附件中有完整案例
1.采用POJO对象的方法进行赋值和传值
2.web配置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app version="2.5"
xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee&q
- struts2步骤
wuai
struts
1、添加jar包
2、在web.xml中配置过滤器
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class>org.apache.st