编程随记

ABB机器人编程随记

1.目标点数据结构基本数据类型和命令boolnumstring其他类型的数据类型都是以上三种数据类型的扩展类型。Robtarget：机器人目标点数据Trans：工具中心点相对于当前工件坐标系的位置，包含XYZ，单位mm。Rot：(姿态——四元数)，q1,q2,q3,q4,这四个数字的平方和为1。可能涉及到四元数和欧拉角的切换。Robconf：(使用较少)表示机器人轴配置，包括cf1，cf4，cf6
ಥ_ಥLeerorz·2023-10-10 22:39

编程随记: 学用PHP框架Symfony(1)

从去年到今年，做了几个基于PHP的Web项目，但在学习新东西上，一直没啥进展。主要原因还是那样，项目紧时没时间，项目松时又偷懒，有点无语。不管怎样，项目还得继续做，该学的还得不断学，也不再想什么系统性学习了，还是用啥学啥、学用结合，这种方式更实际些。对于PHP框架，Laravel还没学会，又看上了Symfony，其实包括Laravel在内很多框架，都借鉴了Symfony，说明Symfony在技术上
自主重来·2020-08-19 22:43

C# Window编程随记——新建一个window项目

C#Window编程随记——新建一个window项目本文档为本人学习C#开发的一些笔记，如有出错的地方，烦请在评论中指出C#语言简述开发环境如何创建第一个win工程创建一个简单的带按钮和输入框的窗口1.
河乐不为·2020-06-24 05:20

C# Window编程随记——ClickOnce程序部署（3）：使用证书

在讲述证书的使用前，我们先来了解另外一个知识——发布网页。在前面所说的ClickOnce部署中，如果大家细心的话，应该会发现这么个问题。如上图，发布成功后，在"输出"窗口中提示无法查看发布网页。好，我们先不管那是什么，现在我们不妨发布一个项目，但在"项目属性"窗口中的"发布"选项卡上，点击"选项"按钮，打开"发布选项"对话框。在"说明"页中输入基本信息，产品名称和发布者。然后进入到"部署"页，在部
linshuhe1·2016-03-28 12:00

C# Window编程随记——ClickOnce程序部署（2）：自动更新

上次我们说了如何用最基本的方式用ClickOnce技术部署应用程序项目，本篇我们来认识一下如何让应用程序具备自动更新的功能。我们依然通过实例来学习。第一步，随便建一个应用程序项目，至于是控制台、WPF还是WinForm就随意吧，我们的重点发布应用程序。比如这样：为了更好的演示，我们可以在窗口上显示当前发布的版本号。我这里是一个WinForm项目，故我就用一个Label控件来显示当前发布版本。注意，
linshuhe1·2016-03-28 11:00

C# Window编程随记——ClickOnce程序部署

关于ClickOnce我们要说的主要有一下两点：什么是ClickOnce?ClickOnce的使用一、什么是ClickOnce（来自百度）    ClickOnce是一种部署技术，使用该技术可创建自行更新的基于Windows的应用程序，这些应用程序可以通过最低程度的用户交互来安装和运行。    使用ClickOnce部署有什么优势：1.更新方便：使用MicrosoftWindowsInstalle
linshuhe1·2016-03-28 11:00

C# Window编程随记——两个常用的写文件的方法

C#Window编程随记——两个常用的写文件的方法有时候，我们常常需要对一些文件（如：表格）中的数据读取之后，以一定的规律转换为更简单的格式，然后写到文本中（.txt或.bytes），这也是很多游戏表格数据进行数据打包之前常见的操作
linshuhe1·2015-10-23 10:00

C# Window编程随记——多线程和线程池

C#Window编程随记——多线程和线程池在进行C#编程时，我们常常遇到一些任务量很大的情况，例如在读取多个表格的数据，并且要创建多个文件来保存解析之后的数据时，假如只是用简单的for循环来完成的话，会有明显的延迟现象
linshuhe1·2015-10-21 15:00

C# Window编程随记——第三方读取Excel表格数据的插件（NPOI.dll）

C#Window编程随记——第三方读取Excel表格数据的插件（NPOI.dll）NPOI插件简介下载NPOI.dll插件将插件导入C#工程写一个操作类用于插件的相关操作1.NPOI插件简介NPOI是POI
linshuhe1·2015-10-21 11:00

C# Window编程随记——读取.txt文件内容

C#Window编程随记——读取.txt文件内容要读取.txt文件的内容，代码结构可以按照步骤分为：获取文件路径判断路径是否存在根据文件名称判断文件是否存在读取文件内容，打印输出1.获取文件路径和判断路径是否存在从上一篇文章
linshuhe1·2015-10-21 11:00

C# Window编程随记——按钮点击事件及弹出选择路径框

C#Window编程随记——按钮点击事件及弹出选择路径框按钮点击事件弹出选择路径框获取窗内组件，并对其属性进行修改1.按钮点击事件在可视化的UI界面中，选择指定的按钮组件，然后双击该组件：如下图，双击按钮之后跳转到编辑界面对应的
linshuhe1·2015-10-21 10:00

C# Window编程随记——使用拖拽方式搭建UI

C#Window编程随记——使用拖拽方式搭建UI本文档为本人学习C#开发的一些笔记，如有出错的地方，烦请在评论中指出打开VS中的Toolbox拖拽完成UI界面1.打开VS中的Toolbox我们知道在新建的窗体中添加各种组件有两种方式
linshuhe1·2015-10-15 16:00

C# Window编程随记——新建一个window项目

C#Window编程随记——新建一个window项目本文档为本人学习C#开发的一些笔记，如有出错的地方，烦请在评论中指出C#语言简述开发环境如何创建第一个win工程创建一个简单的带按钮和输入框的窗口1.
linshuhe1·2015-10-15 10:00

Java编程随记

1.float类型在Java中占用4字节，long类型在Java中占用8个字节，为什么float类型的取值范围比long类型的取值范围还大？ 答案：作为一个常识，我们都知道浮点型在内存中占用的是4个字节的空间，而long型占用的是8个字节的空间。可是为什么4个字节的float型的最大值会大于long型的最大值呢？我们都知道，float类型的范围是：一3.403E38~3.403E38。而long类
lx.asymmetric·2015-06-27 19:00

c++编程随记

 为了字体更好看，改变了格式……   &&运算符：   #include<iostream> using namespace std; int main(){      int a=-1,b=4,k;      k=(++a<0)&&!(b--
lx.asymmetric·2015-06-27 13:00

编程随记 ---- 拼包程序（四）

编程随记----拼包程序（四）     正当自我感觉很好的时候，老大让我测试一下主干网捕获下来的数据。一测之后，才发觉自己写的程序根本无法使用。捕获的数据少的可怜，甚至几乎为零。测试使我彻底冷静下来。
bluesoal·2005-09-12 20:00

编程随记 ---- 拼包程序（三）

编程随记----拼包程序（三）   显然拼包程序主要考虑性能和正确性。显然正确性应该放在第一位，所以先保证程序的正确性，再在此基础上考虑怎样提高性能。   
bluesoal·2005-09-08 21:00

编程随记 ---- 拼包程序（二）

编程随记----拼包程序（二）   找来了RichardStevens的经典著作《TCP/IP祥解卷1：协议》仔细的翻阅TCP和IP协议部分。
bluesoal·2005-09-04 19:00

编程随记 ---- 拼包程序（一）

编程随记----拼包程序（一）   六月中旬的某一天，老大的一封邮件把我招进了实验室，开始研究和项目为主的实验室生活。   刚进去，彼此互不熟悉。老大就让我编写一个拼包程序，以此来瞧瞧我的编程能力。
bluesoal·2005-08-19 15:00
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