大疆M100,M200,M600系列对比

最近打算将无人机与ROS相结合做一些二次开发,调研了下大疆,发现On Board SDK的主要有三个系列,M100,M200,M600,选其中代表进行了一些简单的比较。

 

机型

接口

续航(标配无负载)(min)

飞控

扩展

价格

M100

CAN,UART

22

N1

避障+云台相机

19999

M600 PRO

CAN,UART

32

A3 PRO

云台相机(自带避障)

32999

M210

USB,I/O,CAN

27

 

云台相机(自带避障)

暂无

 

机型

无桨对角轴距(mm)

含桨伸展尺寸(mm)

最大负载(kg)

最大通信距离(2.4G)

电机型号

M100

650

806*806*350

3.6

5km(FCC),3.5 km(CE)

DJI3510

M600 Pro

1133

1668*1518*727

15.5

5km(FCC),3.5 km(CE)

DJI6010

M210

643

887*880*378

6.14

7 km(FCC),3.5 km(CE),

4km(SRRC)

DJI3515

 

附注:

 

1.FCC认证是美国的,CE认证是欧盟的,SRRC是国家无线电管理委员会认证,对射频发射功率有要求,一般来讲FCC认证比CE认证的功率略大一些(一般情况下2.4G频段FCC认证大约200mW,CE认证大约100mW),相对遥控距离也越远一些。

2.技术参数中常见的PSA模式

大疆M100,M200,M600系列对比_第1张图片

3.ROS开发者网站

 

https://developer.dji.com/onboard-sdk/

 

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