大疆M100，M200，M600系列对比

最近打算将无人机与ROS相结合做一些二次开发，调研了下大疆，发现On Board SDK的主要有三个系列，M100，M200，M600，选其中代表进行了一些简单的比较。

 

机型	接口	续航（标配无负载）（min）	飞控	扩展	价格
M100	CAN,UART	22	N1	避障+云台相机	19999
M600 PRO	CAN,UART	32	A3 PRO	云台相机（自带避障）	32999
M210	USB,I/O,CAN	27		云台相机（自带避障）	暂无

 

机型	无桨对角轴距（mm）	含桨伸展尺寸（mm）	最大负载（kg）	最大通信距离（2.4G）	电机型号
M100	650	806*806*350	3.6	5km(FCC)，3.5 km(CE)	DJI3510
M600 Pro	1133	1668*1518*727	15.5	5km(FCC)，3.5 km(CE)	DJI6010
M210	643	887*880*378	6.14	7 km(FCC)，3.5 km(CE)， 4km(SRRC)	DJI3515

 

附注：

 

1.FCC认证是美国的，CE认证是欧盟的，SRRC是国家无线电管理委员会认证，对射频发射功率有要求，一般来讲FCC认证比CE认证的功率略大一些（一般情况下2.4G频段FCC认证大约200mW，CE认证大约100mW），相对遥控距离也越远一些。

2.技术参数中常见的PSA模式

3.ROS开发者网站

 

https://developer.dji.com/onboard-sdk/