Pixhawk ardupilot 手机地面站 DroidPlanner Tower

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6266a8840102xp0f.html

Tower支持通常无人机地面站的大部分功能，用于android手机，携带方便。

软件 特点：
*在android手机或平板电脑上的绘制路径或航点。
*支持多种不同航点选择：
  可设置曲线航点。

  航线圈可以锁定物体，并保持相机对准它。

  感兴趣区域（ROI）让你保持围绕一个目标，无论你飞路路径是什么样子，相机都会对准目标。
  “航测”会自动生成你需要完全覆盖地图的区域的飞行路径。
* 3PV™跟随，无人机一直在以你为中心，跟着你拍摄，同时还可以调整无人机的位置。
*轻松制作大型结构的三维扫描与我们的自动化构建映射器。
*可以对无人机进行各种参数设置。
*支持多旋翼、固定翼和车。

修改地图支持后，性能更强大。