ROS知识(12)----cv_bridge依赖opencv版本的问题

http://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html

cv_bridge默认依赖的oencv版本是2.4.8,如果安装了新的opencv版本,比如2.4.11,那么在编译cv_bridge时候会提示无法找到opencv 2.4.8.so的库。

为解决这个问题,必须要先把旧版本的cv_bridge卸载掉:

sudo apt-get remove ros-indigo-cv-bridge

然后下载新版本的cv_bridge:

git clone https://github.com/ros-perception/vision_opencv.git

将里面的cv_bridge包拿出来,放到工作空间中,重新编译:

catkin_make --pkg cv_bridge

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