- 【三维感知目标检测论文阅读】《Point RCNN: An Angle-Free Framework for Rotated Object Detection》
今天给大家带来的论文是2019年的《PointRCNN:AnAngle-FreeFrameworkforRotatedObjectDetection》。尽管这是一篇较早的纯点云检测论文,但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后,再回过头来阅读它会有更深的理解。PointRCNN采用自底向上的方式直接从点云生成高质量的3D候选框,其对于旋转框的无角度(Angle-Free)处理方式,对于理
- google-web浏览器域名和公网ip下服务 无法访问局域网ip服务
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tcp/ip前端网络
因为google的安全策略导致的防止非安全上下文向更多专用IP地址发出子资源请求说白了就是防止公网上的资源直接向局域网ip发起请求,火狐目前可以这么干如果谷歌也想解开这个限制,那么你需要简单配置一下:chrome://flags/#block-insecure-private-network-requests在谷歌浏览器里打开这个代码将Default改为Disabled然后Relaunch即可
- Zapier 是一个流行的自动化工具,允许用户连接不同的应用程序和服务,以实现自动化工作流程。开源替换n8n、Huginn、ActivePieces和 Apache NiFi
skywalk8163
项目实践自动化开源
Zapier是一个流行的自动化工具,允许用户连接不同的应用程序和服务,以实现自动化工作流程。Zapier的主要目标是帮助用户简化工作流程,减少手动操作,提高生产力。官网:Zapier:AutomateAIWorkflows,Agents,andAppsZapier的主要特点连接应用程序:Zapier支持连接超过3,000个不同的应用程序和服务,包括流行的工具如Gmail、Slack、Trello、
- The Network Link Layer : AODV Ad hoc按需距离矢量路由协议
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Sensor传感器嵌入式硬件
AODVAdhoc按需距离矢量路由协议AODV设计缘由AODV机制AODV实现过程S->DRR阶段RRp阶段RoutinginformationinAODVAODV中的路由信息本地路由修复(Fixingrouteslocally)背景知识示例本地修复步骤AODV(AdHocOn-demandDistanceVectorRouting按需距离矢量路由协议)AODV是一种用于无线自组织网络的按需路由协
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一、补充结构化沟通机制明确沟通渠道与流程分级响应机制:根据事务优先级划分沟通方式。例如,紧急事项通过即时会议或工具(如企业微信)快速决策,常规事务通过邮件异步协调,复杂项目使用在线协作平台(如Worktile)共享网页与进度。跨部门会议制度:定期召开项目进度会(如每周例会),明确议程与时间限制,确保信息同步与问题暴露。角色与权责界定通过《跨部门协作章程》明确各部门的对接标准、审批权限及响应时限,避
- Spring Boot 3.0+JDK 17 Springfox迁移到SpringDoc
为什么需要迁移?随着SpringBoot3.0和JDK17的发布,开发者可以享受更快的性能、更好的模块化支持以及现代Java生态的新特性。然而,升级过程中一个常见的问题是:原本基于Springfox(Swagger)的API文档工具不再兼容新环境。如果你在启动应用时遇到类似以下错误:org.springframework.beans.factory.UnsatisfiedDependencyExc
- 「Tokens是胡扯」?Mamba作者炮轰Transformer,揭秘AI模型致命缺陷 | AI早报
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1、OpenAI疯狂挖角反击!Meta华人科学家+马斯克三员大将集体跳槽2、清华&NTU突破性研究:仅需2张图,AI即可重构3D空间认知3、极智嘉港股上市首日破发!清华系机器人公司市值153亿引关注4、星海图融资超1亿美金!美团、今日资本领投,估值暴涨3倍5、华人团队用RL打造AIAgent,种子轮狂揽1200万美元融资6、Skywork-R1V3.0震撼开源:高考数学142分,多学科推理能力直逼
- 雅思作文总结
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练习Topic:youngpeopleareleavingtheirhomesfromruralareastostudyorworkincity.Whatarethereasons.Doadvantageofthisdevelopmentoutbalanceitsdisadvantage??phase1:不要老想着套模板记不得了就自己写一个就完事了Itisnotuncommonformanyyou
- 《Cocos2d-x实战 Lua卷》上线了
感谢大家一直以来的支持!各大商店均开始销售:京东:http://item.jd.com/11659697.html当当:http://product.dangdang.com/23659810.html《Cocos2d-x实战Lua卷》源码及样章下载地址:源码下载地址:http://51work6.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1198&extra=page%3
- iOS开发者模式自带弱网测试工具
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随手弱网
弱网测试的思路弱网功能测试:2G/3G/4G、高延时、高丢包无网状态测试:断网功能测试、本地数据存储用户体验关注:响应时间、页面呈现、超时文案、超时重连、安全及大流量风险网络切换测试:WIFI→4G/3G/2G→网多状态切换iOS手机的开发者自带了弱网模拟工具,打开网络链接调节器(NETWORKLINKCONDITIONER)。1、准备环境,设置中调出:开发者选项(如果没有,需要真机联xcode)
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tcp/ip网络协议网络
防止应用调试分析IP被扫描加固实战教程主要包括以下几个方面的措施:一、应用层面的加固措施1.确保通信加密:使用HTTPS协议进行所有网络通信,加密传输的数据,防止中间人攻击(MITM)。在Android应用中,可以通过NetworkSecurityConfiguration强制使用HTTPS。创建network_security_config.xml文件,并在AndroidManifest.xml
- 一文看懂NTP协议
Neolock
网络协议网络协议ntp网络
最近碰到一个NTP协议相关的题,卡了很久,才发现一直在用的NTP协议完全不了解他的原理,遂学习并总结一下1.NTP概述NTP(NetworkTimeProtocol)是一种用于同步计算机系统时钟的网络协议,旨在通过分层架构和精密算法,将设备时间同步至全球协调时间(UTC),精度可达毫秒甚至微秒级。其核心目标是通过减少时钟偏差和网络延迟影响,确保分布式系统的时间一致性2.NTP分层架构(Stratu
- Deep Multi-scale Convolutional Neural Network for Dynamic Scene Deblurring 论文阅读
钟屿
论文阅读计算机视觉人工智能
用于动态场景去模糊的深度多尺度卷积神经网络摘要针对一般动态场景的非均匀盲去模糊是一个具有挑战性的计算机视觉问题,因为模糊不仅来源于多个物体运动,还来源于相机抖动和场景深度变化。为了去除这些复杂的运动模糊,传统的基于能量优化的方法依赖于简单的假设,例如模糊核是部分均匀或局部线性的。此外,最近的基于机器学习的方法也依赖于在这些假设下生成的合成模糊数据集。这使得传统的去模糊方法在模糊核难以近似或参数化的
- spring-boot+spring-cloud数据库报错小记
DoUbLE_tree
使用环境srping-boot:2.1.1.RELEASEspring-cloud:Finchley.SR2报错提示Description:Thebean'dataSource',definedinBeanDefinitiondefinedinclasspathresource[org/springframework/boot/autoconfigure/jdbc/DataSourceConfig
- Python中几个有趣的语法糖
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- 机器人运动学仿真软件:RobWork_(10).C++编程基础
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C++编程基础1.C++语言简介C++是一种静态类型的、编译式的通用编程语言,它支持过程化、面向对象和泛型编程。C++由丹麦计算机科学家BjarneStroustrup在1980年代初期在贝尔实验室开发,是C语言的扩展。C++具有高效性、灵活性和广泛的适用性,特别是在系统软件、应用软件、高性能服务器和客户端应用程序的开发中。
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- 使用什么工具测试昇腾 NPU卡的性能和使用情况
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测试昇腾NPU卡的性能和使用情况可以借助华为提供的官方工具和第三方工具。以下是常用的工具及其功能介绍:1.CANN工具链(华为昇腾计算架构)CANN(ComputeArchitectureforNeuralNetworks)是昇腾AI处理器的基础软件平台,提供以下核心工具:AtlasDeviceManager(ADM)系统级监控工具,支持可视化管理集群和设备。功能:实时监控NPU温度、功耗、利用率
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- 模型移植实战:从PyTorch到ONNX完整指南
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一、认识ONNXONNX(OpenNeuralNetworkExchange)是一种开放的模型表示格式,由微软和Facebook(现Meta)在2017年共同推出,旨在解决深度学习模型在不同框架之间的互操作性问题。ONNX的主要优势包括:跨框架兼容性:支持主流深度学习框架间的模型转换,包括PyTorch、TensorFlow、MXNet、CNTK等例如,可以将PyTorch训练的ResNet模型导
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- GitLab系列2 GitLab Workhorse
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GitLabWorkhorse上一回介绍了GitLab的基础功能和架构,但还没具体讲解用户的请求是怎么被处理的,只是将各个组件的功能职责介绍了一遍,本节将简单介绍gitlab-workhorse的功能首先回顾一下:GitLab利用Nginx将前端的http/https请求代理至gitlab-workhorse,gitlab-workhorse再将请求转发至UnicornWeb服务器。默认情况下gi
- Springboot 实现热部署
小白的代码日记
springbootjava数据库
spring为开发者提供了一个名为spring-boot-devtools的模块来使SpringBoot应用支持热部署,提高开发者的开发效率,无需手动重启SpringBoot应用。引入依赖org.springframework.bootspring-boot-devtoolstrue修改java代码或者配置文件模板后可以通过ctrl+f9来实施热部署。启动项目:Ctrl+f9实施热部署修改项目内容
- 全是托!社科院正式学堂朱民ST-balance数字投票助力被骗真实案例分享!股友亲身经历!别再上当了!
大盛律道
社科院正式学堂朱民St-balance平台可信吗?亏损是老师故意的!被骗蒙在鼓里!!随着这几年经济的发展,股市也经历了一定的成长,股民越来越多。由于人性的贪婪,市场监管的缺陷,互联网平台监管不力,众多网络骗子便把目光顶到了股民,尤其是处于亏损状态,迫切渴望摆脱被套牢的命运。于是用非市民聊天软件商小信,泡泡MosTalk,土豆,WorkPro,MosTalk,Smallchat,MosGram建群免
- Docker build ollama
longze_7
ollamadocker
dockerrun-d--gpus=all-vollama:/root/.ollama-p11434:11434--networkbridge--nameollamaollama/ollama
- 解决引入TransXNet模块后显存爆炸问题的全面指南
pk_xz123456
算法大数据python机器人数据挖掘深度学习
解决引入TransXNet模块后显存爆炸问题的全面指南前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。1.问题背景与现状分析1.1MF-PSN和TransXNet项目概述MF-PSN(Multi-FeaturePyramidStereoNetwork)是一个基于金字塔特征的多特征立体匹配网络,它通过构建多层次的特征金字塔来处理不同尺度的立体匹配问题
- STM32 CAN 通信
STM32CAN通信文章目录STM32CAN通信前言一、硬件连接二、软件配置三、CAN通信流程四、错误处理与调试总结前言控制器局域网(ControllerAreaNetwork,CAN)是一种应用广泛的串行通信协议,特别适用于工业控制和汽车电子领域。STM32微控制器内置了CAN控制器,支持CAN协议2.0A和2.0B,能够实现高效可靠的分布式通信。本文档旨在STM32平台上实现CAN通信功能,内
- 高防CDN是什么?和传统CDN有什么区别?
上海云盾第一敬业销售
网络安全ddos
为了应对日益复杂的网络攻击和流量压力,高防CDN逐渐成为企业关注的焦点。然而,很多人对高防CDN和传统CDN的区别并不清晰。本文将从定义、功能、适用场景等方面深入解析两者的差异,帮助企业做出更明智的选择。具体内容如下:什么是普通CDN和高防CDN?1.普通CDN(内容分发网络)CDN(ContentDeliveryNetwork)的核心目标是通过全球分布的边缘节点缓存网站内容,使用户就近获取资源,
- Java集合框架源码解读(1)——ArrayList、LinkedList和Vector
java.util.List接口是JavaCollectionsFramework的一个重要组成部分,List接口的架构图如下:本文将通过剖析List接口的三个实现类——ArrayList、LinkedList和Vector的源码,带你走近List的世界。ArrayListArrayList是List接口可调整数组大小的实现。实现所有可选列表操作,并允许放入包括空值在内的所有元素。每个ArrayL
- 模拟3DCS(3DE版)
CAACoder
CATIACAA二次开发CATIACAA3DCS3DE模拟
先看效果:技术要点:1.自定义特征DCSStorage;2.创建自定义工作台:DCSBench.m3.启动Init:CATDCSBenchWorkbench_init4.CreateScenario->CATISimScenarioSpec->AddExcitations
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><