树莓派上使用摄像头和motion实现远程监控

主要参考这篇文章，树莓派+motion安装摄像头实现远程监控

摄像头的选择，罗技（Logitech）C270 高清网络摄像头，插上即可。罗技C270 摄像头参数如下，

高清720P
感光元件 CMOS
摄像头像素 300万
接口类型 USB2.0

软件方面非常简单，只需要一个软件：motion

这是 Linux下一款开源摄像头监控软件，可以检测并保存运动物体的图像。
 

备选方案：

1) 直接用树莓派官方的摄像头，不用USB摄像头。最新的2代像素可以达到800万。

It supports 1080p30, 720p60 and VGA90 video modes, as well as still capture. It attaches via a 15cm ribbon cable to the CSI port on the Raspberry Pi. It can be accessed through the MMAL and V4L APIs, and there are numerous third-party libraries built for it, including the Picamera Python library. See the Getting Started with Picamera resource to learn how to use it.

2) 可以采用其他的图像采集软件，比如 mjpg-streamer, Camkit, ffmepg+ffserver

 

1. 安装

$ sudo apt install motion

2. 配置

$ sudo cp /etc/motion/motion.conf /etc/motion/motion.conf.bak
$ sudo vim /etc/motion/motion.conf

width 640                          # 图像的宽
height 480                         # 图像的高
target_dir ~/workspace/motion   # 图片保存的路径
stream_localhost off            # 允许通过网页查看摄像头
stream_auth_method 2            # 开启密码认证
stream_authentication pi:raspberry     #网页查看摄像头的用户名和密码
webcontrol_localhost off        # 允许非本机访问控制页面

locate_motion_mode on             # locate and draw a box around the moving object.
framerate 100                             # Maximum number of frames to be captured per second.
stream_maxrate 200                # Maximum framerate for stream streams.

 

下面的一些配置还没有测试过，参考这篇文章，

# 一旦有照片被拍下来，则执行/root/upload.sh命令，其中%f参数会自动转化为当前图片文件的路径，传给upload.sh：
on_picture_save /root/upload.sh %f

# 设置当探测到运动时，执行指定目录里的文件，这里设定为执行/home/pi/motion/目录下的 on_motion_detected.sh脚本命令。

on_event_start /home/pi/motion/on_motion_detected.sh

# 当on_event_start事件开始后，即检测到运动之后， 若连续10秒不能再检测到运动时，执行指定目录下的文件，这里设置为执行/home/pi/moiton/目录下的on_motion_end.sh脚本命令。10秒参数由gap 10选项设定。
on_event_end /home/pi/motion/on_motion_end.sh

 

post_captureValues: 0 - 2147483647

Default: 0 (disabled)运动在持续多少帧之后才被捕捉

ffmpeg_cap_new on: 指在侦测到运动时，用视频纪录下来

snapshot_interval 1: 设定自动采集图片的周期，当有运动被检测到时,采集频率会自动变高。

3. 运行

pi@raspberrypi:~/workspace/motion $ sudo motion
[21493384:motion] [NTC] [ALL] conf_load: Processing thread 0 - config file /etc/motion/motion.conf
[21493384:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Motion 4.1.1 Started
[21493384:motion] [NTC] [ALL] motion_startup: Logging to file (/var/log/motion/motion.log)
pi@raspberrypi:~/workspace/motion $ sudo service motion stop

4. 查看log
pi@raspberrypi:~ $ tail -f /var/log/motion/motion.log

   
5. 查看实时图像/控制界面
用浏览器登陆树莓派的网址 192.168.0.111:8081 ，输入用户名和密码，就可以看到实时图像。

用浏览器登陆树莓派的网址 192.168.0.111:8080，可以查看控制界面。

注意，如果发现查看监控的时候非常的卡，延迟非常大，可以尝试修改framerate 和 stream_maxrate参数。