实验二 串口与节点通信(上)

实验时间： 2012-7-5

实验内容：上位机通过串口将数据发送到节点，节点将接收到的数据反馈给上位机

实验环境：基于Linux下的TinyOS  Telosb节点

 

1、上位机->基站节点

上位机向串口发送数据，基站通过串口接收数据，并将该数据对应地转化成点亮LED灯（1~7）。

定义新的组件，命名为PC2NodeC。这里使用SerialActiveMessageC组件，该组件提供了的接口Receive接口可实现串口数据的接收。

 

发送数据的定义：

首先需要明确在TinyOS中发送数据的格式如下（>7字节）：

 

目标节点地址		链路层源地址		消息长度	网络组号	AM类型	载荷区（有效数据）
2字节		2字节		1字节	1字节	1字节	最大28字节
									……

实现思路：

启动SplitControl(.start)->启动完成->发送数据->进入相应函数

应该了解：在基于TinyOS编程中，事件中的参数是从底层中传过来的，可作为实参处理。

 

PC2NodeC.nc文件：

module PC2NodeC

{

   uses interface SplitControl as SerialControl;

 

   uses interface AMPacket as SerialAMPacket;

   uses interface Packet as UartPacket;

   uses interface Receive as UartReceive[am_id_t id];

   uses interface Leds;

   uses interface Boot;

}

implementation

{

    typedef nx_struct RealMsg

     {

         nx_uint8_t LedCount;

      }RealMsg;

  

  uint8_t uartIn,uartOut;

   bool uartBusy,uartFull;

 

  event void Boot.booted()

   {

    

     uint8_t i;

     call SerialControl.start();//启动

      }

  

    event void SerialControl.startDone(error_t error)

       {}

     event void SerialControl.stopDone(error_t error){}

 //接收到从PC发过来的数据

  event message_t *UartReceive.receive[am_id_t id](message_t *msg,void *payload,uint8_t len)

{

  If(len==sizeof(RealMsg))

{

RealMsg *btrpkt=(RealMsg *)payload;

Call Leds.set(btrpkt->LedCount);

}

Return msg;

}

PC2NodeAppC.nc文件：

configuration PC2NodeAppC

{

}

implementation

{

  //components

  components PC2NodeC,MainC,LedsC;

  components SerialActiveMessageC as SeriAcMsg;

 

 

  //Links

  PC2NodeC -> SeriAcMsg.AMPacket;

 // PC2NodeC -> SeriAcMsg.AMSend;

  PC2NodeC -> SeriAcMsg.Receive;

  PC2NodeC -> MainC.Boot;

  PC2NodeC.SerialControl -> SeriAcMsg;

  PC2NodeC -> LedsC.Leds;

}

Makefile文件：

COMPONENT=PC2NodeAppC

//CFLAGS += -DCC2420_NO_ACKNOWLEDGEMENTS

//CFLAGS += -DCC2420_NO_ADDRESS_RECOGNITION

//CFLAGS += -DTASKLET_IS_TASK

include $(MAKERULES)

 

 

 

在上位机（linux终端）输入：

export MOTECOM=serial@/dev/ttyUSB0:115200

java net.tinyos.tools.Send 00 ff ff 00 00 02 00 89 XX

 

实验现象：

从PC输入数据到串口，头两次的数据在LED灯反映是正确，三次的数据在LED上反映错误，三次之后节点出现“死机”现象，即不管上层输入什么数据，LED都不再更新显示。

按下复位键后，在输入数据，现象同上。

 

通过测试，发现原因：没有返回msg,即在事件响应完之后没有调用语句:return msg

添加之后，上述异常消除。