海思芯片.通用GPIO 使用篇

在一个嵌入式系统中使用最多的莫过于 通用输入输出 GPIO口 。看到经常有朋友问海思为什么没有提供GPIO驱动。其实不然。

在海思SDK  xxx/osdrv/tools/board_tools/reg-tools-1.0.0/source/tools/下 提供了himm的读写工具源码。你也可以根据himm的源码来写一个文件设备操作的驱动。毕竟轮子已经有了，我们就没必要再去造轮子了。这个工具是用来 配置海思寄存器的，当然可以稍加改造或者在应用直接使用来控制通用寄存器。

根据海思提供资料 ，配置一个通用GPIO需要做如下工作。

1.  参考“管脚复用控制寄存器”配置管脚的相应位，使能需要使用的 GPIO管脚功能。（这块大家自己去查复用寄存器表）

2.  配置寄存器 GPIO_DIR，选择 GPIO是作为输入还是输出。 

GPIO用于输入：外部信号通过 GPIO 管脚送进来，此时可通过 GPIO_DATA 寄存器查看输入信号值。  注意：输入的信号会同时送到和 GPIO复用的管脚上。 

        GPIO8 0x201D_0000 
            GPIO7 0x201C_0000 
            GPIO6 0x201B_0000 
            GPIO5 0x201A_0000 
            GPIO4 0x2019_0000 
            GPIO3 0x2018_0000 
            GPIO2 0x2017_0000 
            GPIO1 0x2016_0000 
            GPIO0 0x2015_0000 

GPIOn对应的寄存器地址为：GPIOn基地址+该寄存器偏移地址。

下面是比较关键的一个问题：

我们知道对GPIO_DATA的操作可以控制输出，如果DIR方向是输入，可以读取这个地址的值 。那么怎么进行位操作呢？

海思的手册给出如下解释。海思的DATA寄存器通过 一个10位的地址中的高8位进行位寻址。

举个例子：

若地址为 0x3FC（0011_1111_1100） ，则对 GPIO_DATA[7:0]这 8bit操作全部有效。 

操作方式： 基地址+偏移地址，0x3FC就为偏移地址，如果对该地址的寄存器操作则对所有8个IO的控制有效。

若地址为 0x200（0010_0000_0000） ，则仅对 GPIO_DATA[7]的操作有效。 

另一个关键寄存器 ，GPIO_DIR 方向寄存器 偏移地至 0x400

继续举例子：

比如控制GPIO0_1  ，基地址  GPIO0_BASE 0x2015_0000，GPIO_DIR    = GPIO0_BASE + OFFSET(0x400)   0：输入  1：输出。则数据DATA寄存器地址  0b00_0000_1000  = 0x08

对了别忘了复用，复用的基地址   0x200F0000  复用偏移地址  0x09c，该寄存器 bit0 控制复用  0 为GPIO  1为功能。

himm 0x200F009C  0
    himm 0x20150400  2
    himm 0x20150008  0xFF

附图：

3G_RST  =  RMII_TXD0     功能1 ： GPIO0-2

3G_Power = RMII_TXEN      功能1:    GPIO0-1

复用寄存器基地址 0x200F 0000

偏移地址