美国“国家机器人计划2.0”将重点研制通用协作机器人

据美国国家科学基金会（NSF）公告，美国“国家机器人计划2.0”（NRI-2.0）项目正在招标，拟支持四个主要研究方向，重点研制通用协作机器人（co-robots）。

NRI-2.0项目建立在原国家机器人计划（NRI）的基础之上，支持美国基础研究，它将加速开发和使用与人类一起工作或合作的协作机器人（co-robots）。NRI-2.0项目聚焦于在方方面面与协作机器人无缝集成，协助人类生活的各个方面。

该项目支持四个主要研究方向，旨在推进通用协作机器人的目标：可伸缩性、可定制性、降低准入门槛、社会影响。解决可伸缩性的主题包括：机器人如何与多个人或其他机器人有效协作；机器人如何在不确定的真实世界环境中感知、规划、行动和学习，特别是以分布式的方式；如何在复杂环境中促进机器人的大规模化、安全性、鲁棒性和操作可靠性。可定制性包括：如何在对硬件和软件只需做最小修改的情况下，使协作机器人能够适应特定任务、环境或人；机器人如何个性化地与人进行交互；机器人如何自然地与人进行口头的和非语言的交流。降低准入门槛的主题包括：开发开源的协作机器人硬件和软件，以及广泛可访问的试验平台。社会影响的主题包括：基础研究——建立机器人学科并将其融入教育课程，通过教育途径促进机器人工作者队伍的发展；探讨通用协作机器人对我们未来的社会、经济、伦理和法律的影响。

NRI-2.0项目大大扩展了原NRI项目的重点，聚焦于通用协作机器人。包括以下主题：

可伸缩性

o   使机器人能够与多个其他代理（人或机器人）进行有效协作和协调；

o   使机器人系统能够可靠地感知、行动、计划和学习，特别是以分布式的方式；

o   在协作机器人之间通过数字媒体实现共享学习；

o   研究管理机器人产生/使用数据的方法，特别是代理之间共享的数据；

o   使机器人的行为透明、可解释和易读；

o   研究设计与控制的理论和方法，以方便无处不在的交互、使协作机器人自身具有安全性（如，软机器人）；

o   研究增强健壮性和可靠性的硬件和软件方法，使机器人能够安全、优雅地出现故障、恢复运行、并重新开始。

可定制性

o   研究只需对硬件和软件做最小的改动就能使机器人在各种情况下完成各种任务的方法；

o   使机器人能够从与人或其他机器人的直接经验中有效地学习，特别是能够个性化地进行交互；

o   与用户进行自然互动，包括使用语言和非语言交流（例如手势、视觉、动作、触觉）；

o   通过远程操作等方式，与专家进行有效交互；

o   使机器人能够可靠地识别和预测他人的行为和活动；

o   考察机器人的社会智力，包括心理模型的使用、透视图的使用和注意力；

o   促进物理协作，包括人与机器人的物理交互和增强人的能力。

降低准入门槛

o   为软件、硬件、系统开发健壮、易于使用的基础设施；

o   研究可组合的硬件或软件，支持开发通用协作机器人；

o   研究机器人创新编程语言/模式；

o   开发便于共享的物理试验台技术，特别是能使现有试验台易于共用的技术；

o   开发可共享资源，如软件和数据。

社会影响

o   调研通用协作机器人对社会平等和经济平等的影响；

o   研究可能的经济和政府政策；

o   研究与通用协作机器人有关的伦理和法律问题；

o   研究与通用协作机器人有关的信任问题；

研究团队协作和整合、伙伴关系、与机器人协作的员工培训的有关问题；      

o   开发协作机器人在教育中的创新用途。

NRI-2.0鼓励学术、工业、非营利和其他组织之间的合作，以便在基础科学和工程、技术开发、部署、使用之间建立更好的联系。NRI-2.0项目受到了美国国家科学基金会(NSF)、美国农业部(USDA)、美国能源部（DOE）和美国国防部（DOD）等联邦政府的多个机构的支持。