Opencv识别圆，矩形，三角形的步骤(优化)

       按照之前的步骤虽然可以识别出来，但是识别效果受角度，光照的因素很大！故在原来的基础上做了些优化，最主要的是用到腐蚀膨胀函数，优化效果如下：

步骤如下：

0.通过摄像头或是加载图片的方式获取到源图；
1.调用erode , dilate函数进行腐蚀膨胀，去掉图片上面黑色字体的影响（注意内核元素的定义）！
2.调节HSV的值，通过morphologyEx函数连接一些连通域；
3.通过第2步的操作得到只保留与目标形状相近部分的图片；
4.通过cvFindContours函数检测所有轮廓；
5.通过GetAreaMaxContour函数找到最大的轮廓（加上轮廓面积条件做判断，优化识别效果）；
6.如果是圆，通过cvDrawContours函数画出轮廓；如果是矩形或是三角形，通过cvApproxPoly函数进行多边形逼近；

7.如果是圆的话，用handlecicle函数进行识别，参数根据实际图片进行调节。矩形与三角形的判断方法可参考网上的，网上有！

       注意事项：

       1.在腐蚀膨胀的时候，跟定义的内核元素有很大关系。一开始的时候腐蚀膨胀偶尔会不起作用，刚刚开始认为我的封装（C#调用C++封装的DLL进行识别）出了问题，！后面经过各种测试发现不是，原因就是出在了内核元素的定义上，这是到目前为止的结论！