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ArduCopter Airsim

按照官方文档：
http://ardupilot.org/dev/docs/copter-sitl-mavproxy-tutorial.html
http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-airsim.html
https://github.com/microsoft/AirSim

命令：../Tools/autotest/sim_vehicle.py -v ArduCopter -f airsim-copter --add-param-file=../libraries/SITL/examples/Airsim/quadX.parm --console --map

完成！！！

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