控制工程专业部分校招岗位要求（收集）

大疆嵌入式软件工程师（西安）

职位类别：研发类
工作城市：西安市
发布时间：2019-06-20
工作职责

1. 负责硬件平台bring up；
2. 负责底层驱动及上层应用的开发和调试；
3. 负责Linux内核和用户空间程序开发和调试；
4. 负责产品性能优化和稳定性调试；
5. 负责相关技术文档的编写。

任职要求

1. 本科及以上学历，计算机、电子、通信、自动化或软件相关专业；
2. 熟悉C/C++编程语言，具有良好的代码编写习惯；
3. 具有扎实的数字电路、模拟电路、微机原理等专业理论基础知识；
4. 具有一定的硬件基础知识，能够看懂原理图，掌握基本的硬件调试工具的使用方法（如示波器、逻辑分析仪等）；
5. 具有嵌入式相关开发经验，熟悉ARM/DSP等任一平台的体系架构；
6. 熟悉一种以上常用外设接口，如USB/UART/I2C/SPI/CAN等；
7. 至少具备以下条件之一：
   （a）熟悉Linux或者某一款RTOS，了解其操作系统原理，具有驱动开发或者应用开发经验；
   （b）熟悉Linux/RTOS内核调试工具、内存管理、线程、任务调度、中断管理和存储等模块，具有实战经验；
   （c）熟悉音、视频编解码，具有流媒体相关开发经验，了解V4L2、ALSA、DRM等驱动框架；
   （d）熟悉Linux网络驱动和协议栈，有无线网卡、BT等驱动开发经验；
8. 英语CET4或同等水平以上，具有良好的英语阅读能力；
9. 具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神；
10. 具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。

大疆学生大牛

嵌入式软件工程师
职位类别：研发类
工作城市：深圳市,上海市,西安市
发布时间：2019-07-04
工作职责

1. 设计并构建复杂异构的系统平台，优化资源部署，包括RTOS、Linux、Android、安全OS、AI库等；
2. 软硬件协同设计，深度参与芯片协同设计、硬件协同设计、结构协同设计，以达到系统性能、功耗、成本的最优；
   （a）芯片协同设计，包括异构计算设计（MCU、CPU、NEON、DSP、NPU等）、模块硬化、指令集优化、编译器优化等；
   （b）硬件协同设计，包括传感器、存储器件、执行器等的选型与设计，致力于达到成本和性能的最佳平衡；
   （c）结构协同设计，包括传感器部署、动力系统设计、热设计等；
3. 优化系统，包括高速互联、高速存储、强实时性、高性能计算、算法优化、操作系统优化和增强、低功耗等；
4. 设计并开发软件平台（SDK）解决方案，达到货架式交付的目的，以加速软件开发并降低产品的开发成本；
5. 深入理解产品，参与产品整个生命周期的开发过程，包括需求定义、方案设计、实现、测试、生产、售后等；
6. 高可靠及高安全设计，保障用户的飞行安全及信息安全。

任职要求
7. 硕士及以上学历，国内外知名高校计算机、电子信息等相关专业，系统学习过计算机相关知识；
8. 良好的软件开发经验和素养，有独立设计开发能力；
9. 具有良好的计算机体系架构的知识，深入理解硬件和CPU架构，具有多核编程和SMP相关的开发经验 ；
10. 至少同时满足以下2种条件：
（a）深入理解RTOS的运行机制，能够独立开发设计RTOS的应用，并能够从零打造一款RTOS；
（b）丰富的Linux应用开发能力，开发过不少于10K LOC的软件；
（c）深入理解Linux内核的机制，并深入参与过相关的开发或调试，比如调度、存储、电源管理、驱动等；
（d）深入理解NEON、DSP、GPU等优化方法，并有不同的应用场景的开发经验；

11. 有以下经历者优先：
    （a）在计算机相关的期刊会议，至少发表过一篇论文，比如：IEEE、Soft Robotics；
    （b）在开源社区有重要贡献，比如：Linux Kernel、Android等；
    （c） 参加编程竞赛进入总决赛并获奖，比如：ACM-ICPC、Google Code Jam、Facebook Hackathon、Topcoder；
    （d）参加机器人竞赛，在总决赛获奖，并承担主要的软件开发工作，如：RoboCup、RoboCon、RoboMaster；
    （e）参加全国电子设计大赛，在全国总决赛获奖，并承担主要的软件开发工作；
    （f）参加信息安全比赛，在总决赛获奖，比如：DEFCON CTF、XCTF等。
12. 有良好的学习能力及团队合作能力，喜欢挑战。

华为人工智能工程师

岗位职责
1、从事语音识别与合成、机器翻译、对话和问答系统、深度自然语言处理、多模态语义理解、知识图谱等方向的应用研究和开发工作；
2、 负责自然语言处理核心算法及平台的设计与研发，提升华为终端手机等相关产品的核心竞争力和用户体验。
岗位要求
1、获得计算机科学、机器学习、统计学、应用数学等领域的优秀硕士；
2、有良好的研究背景和成果，对算法研究兴趣浓厚，业务抽象能力强；具备创造性思维，能够将全新想法转化为工程应用；对研究工作充满热情，具备良好的团队合作精神和沟通能力；
3、具备较强的编程能力，精通主流编程语言，如C++ /Java /Python等；
4、 在高水平国际会议和学术期刊发表过相关论文，或有高水平竞赛获奖经历。

华为自动化控制工程师

岗位职责
负责终端产品(手机、平板、穿戴产品等)、无线基站与网络接入/传送等产品非标智能自动化测试设备研发。高速、高性能、高可靠的控制算法研究，路径规划、振动抑制、降噪等核心技术突破；控制或AI智能领域的软件平台架构、方案、开发和测试；控制系统选型，软件场景分析、设计、开发和测试。 1、具备C++、C#或Python软件开发技能之一，或者熟悉IEC61131-3标准中的自动化开发语言之一；
2、有自动化设备控制系统设计、开发或调测经验，精通PID/模糊控制等常用闭环控制算法；
3、有机器人、控制卡、控制器开发及应用经验；
4、有机器学习、人工智能AI开发应用经验优先。
岗位要求
1、具备C++、C#或Python软件开发技能之一，或者熟悉IEC61131-3标准中的自动化开发语言之一；
2、有自动化设备控制系统设计、开发或调测经验，精通PID/模糊控制等常用闭环控制算法；
3、有机器人、控制卡、控制器开发及应用经验；
4、有机器学习、人工智能AI开发应用经验优先。

小米未来星计划-图像算法研究员

1、从事图像/视频相关算法，或者传统图像处理算法研发；
2、研究行业动态，设计能够达到业界领先的算法，并结合项目需求，完成算法的设计、验证和优化；
3、能够牵头解决视觉方面的相关产品的疑难技术问题；
4、参与学术研究，产出具备行业影响力的科研成果。

任职要求：
1、计算机视觉、图像信号处理、机器学习、数学相关专业，全日制博士及以上学历优先；
2、丰富的图像视频算法项目经验，扎实的数学功底，对深度学习、图像&视频算法有深入的理解，或有突出的学术成绩；
3、编程程能力良好，熟练掌握至少一门编程语言（C/C++/python/java/matlab）；
4、熟悉并能灵活运用Tensorflow、Caffe、pytorch、PandlePandle等机器（深度）学习工具解决实际图像/视觉问题者优先；
5、具有较强的内外部沟通能力和协调能力；视野开阔，思维敏捷 ，创新能力强。

小米未来星计划-机器视觉工程师

1、负责自动化视觉解决方案的设计；
2、视觉算法设计及开发验证；
3、负责智能终端产品显示类缺陷图像采集，分析，拦截；
4、负责自动化解决方案中光学系统的设计及验证。

任职要求：
1、自动化，人工智能，图像处理，光学工程专业，博士及以上学历优先；
2、理论知识扎实，有较强的算法设计能力；
3、精通软件编程能力，可独立完成技术论证，并完善现有技术缺失；
4、良好的英语阅读能力和书写能力，以及口语交流能力。

小米未来星计划-机器学习研究员

1、负责挖掘海量的用户属性与行为标签，建设公司级用户画像平台；
2、设计能够达到业界领先的算法，根据项目需求，完成算法的设计、验证和优化；
3、关注并跟进机器学习、NLP等领域人工智能发展动态。

任职要求：
1、数据挖掘、机器学习相关专业，全日制博士及以上学历优先；
2、深刻理解机器学习、深度学习、数据挖掘，自然语言处理等相关算法，或有突出的学术成绩；
3、熟悉Tensorflow、Caffe、pytorch等至少一种深度学习框架；
4、具有较强的内外部沟通能力和协调能力；视野开阔，思维敏捷 ，创新能力强

阿里巴巴算法工程师-计算机视觉 Algorithm Engineer - Computer Vision

岗位描述Job Description
阿里巴巴集团拥有海量的图像/视频数据，强大的计算能力和巨大的市场空间。我们需要你具有计算机视觉相关基础知识和视觉分析、诊断、搜索、合成等方面的实践经验。我们期待聪明、乐观、皮实、自省、追求卓越和自我驱动的优秀人士加入阿里巴巴，共同开创视觉技术的新格局。
具体职责包括但不限于：
1、负责图像/视频的分析、诊断、搜索、合成等方面的算法研究、系统研发和产品开发，包括图像检测、图像分类、图像分割、图像跟踪、视频语义分析、人脸识别与分析、车辆与人员的检测识别与跟踪、工业与医学诊断、图像/视频搜索、页面分析与自动合成、OCR等；
2、负责图像/视频相关算法的前沿技术探索，包括机器学习方法以及深度学习在机器视觉中的应用，以及计算机视觉与自然语言处理、计算机图形学等相关领域的联合创新。
岗位要求Qualifications
1、 本科及以上学历，硕士博士优先，计算机、数学、通信、自动化等相关专业；
2、 极佳的工程实现能力，熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言 ，ACM/ICPC、topcoder等编程比赛获奖者优先；
3、 良好的科研能力，有成果发表在ICCV、CVPR、NeurIPS、ICML、TPAMI等国际顶级会议、期刊者优先 ；
4、 良好的逻辑和数据分析能力，Kaggle、阿里天池大赛、以及相关学术会议组织的权威比赛获奖者优先；
5、 熟悉计算机视觉、机器学习、图像/视频分析与处理等相关领域技术和应用，有大量实践经验者优先。

阿里巴巴算法工程师-自动驾驶 Algorithm Engineer - Autonomous Driving

岗位描述Job Description
为了满足未来无人物流的需求，阿里巴巴集团在无人驾驶上进行了持续的投入和研发，力争打造能落地的无人驾驶系统。我们期待追求卓越、自我驱动、聪明、乐观、自省、皮实的优秀人士加入阿里巴巴，共同开创无人驾驶的新格局。
具体职责包括但不限于：
1、负责图像视频/激光雷达的分析，包括检测、分类、分割、跟踪、语义分析等等；
2、负责基于高精度地图的匹配，跟踪，定位，以及高精度地图的生成；
3、负责开发基于驾驶环境的决策，局部路径规划，动态路径规划等技术；
4、负责开发稳定的控制算法；
5、负责开发自动驾驶的软件系统，以及标注和仿真工具等。
岗位要求Qualifications
1、本科及以上学历，硕士博士优先，计算机、数学、通信等相关专业；
2、熟悉深度学习、图像/激光雷达分析与处理、决策算法，路径规划算法，三维重建与绘制、游戏开发等相关领域技术和应用，有大量实践经验者优先；
3、有科研能力并有成果发表在国际顶级会议、期刊者优先；
4、极佳的工程实现能力，熟练掌握C/C++、Java、Python等至少一门语言；
5、良好的数据分析能力和逻辑分析能力；
6、良好的团队合作精神，能够做到优秀、严谨、皮实、乐观。

阿里巴巴自动驾驶系统研发工程师

岗位描述Job Description
1.参与自动驾驶汽车系统软件的研发及实时性能优化；
2.参与自动驾驶汽车操作系统底层基础组件研发。
岗位要求Qualifications
1.精通C/C++，对内存管理、多线程、系统调试有深入的了解；
2.熟悉Linux内核工作机制，在嵌入式Linux设备的系统BSP开发方面有丰富的经验优先；
3.熟悉ROS系统，对自动驾驶系统和框架有深刻理解；
4.有ADAS或者自动驾驶经验优先考虑，有高精地图，仿真系统，实时通讯相关经验等优先考虑；
5.对新技术有持续的技术热情，有前瞻性，个性乐观开朗，逻辑性强，善于和各种背景的人合作。

阿里巴巴机器人研发工程师 Robotic Research Engineer

岗位描述Job Description
人工智能实验室Robotics Lab致力于研发新一代物流/服务机器人；
其中涉及到机械结构, 电子工程, 软件系统, 自动控制, 动力系统, 嵌入式系统, 深度学习, 环境感知, SLAM, 避障与导航, 路径规划, 人机交互, 工业设计, 产品规划, 项目管理, 供应链管理等多个领域。
岗位要求Qualifications

1. 计算机, 软件工程, 通信工程, 电子信息, 机械设计, 自动化, 精密仪器, 自动控制, 应用数学, 航天工程, 机器人学等相关专业背景；
2. 在校期间有参加过各类机器人/无人机比赛并取得优异成绩者, 或在Robotics/Control/CV/HCI 等相关领域的顶级会议/期刊发表高水平论文者优先；
3. 系统软件岗位需熟悉Linux及开发环境, C++/Python/Java精通其一, 有多线程编程经验优先，有大型项目经验者优先；
4. 算法研发岗位需熟悉机器人算法或者深度学习算法，以下领域精通其一：SLAM, path/motion planning, control, object detection, semantic segmentation, sensor fusion & calibration。

百度北京-机器学习/数据挖掘/自然语言处理工程师

工作职责:
-研究数据挖掘或统计学习领域的前沿技术,并用于实际问题的解决和优化
-大规模机器学习算法研究及并行化实现,为各种大规模机器学习应用研发核心技术
-通过对数据的敏锐洞察,深入挖掘产品潜在价值和需求,进而提供更有价值的产品和服务,通过技术创新推动产品成长

职责要求:
-热爱互联网，对技术研究和应用抱有浓厚的兴趣，有强烈的上进心和求知欲，善于学习和运用新知识
-具有以下一个或多个领域的理论背景和实践经验：机器学习/数据挖掘/深度学习/信息检索/自然语言处理/机制设计/博弈论
-至少精通一门编程语言，熟悉网络编程、多线程、分布式编程技术，对数据结构和算法设计有较为深刻的理解
-良好的逻辑思维能力，对数据敏感，能够发现关键数据、抓住核心问题
-较强的沟通能力和逻辑表达能力，具备良好的团队合作精神和主动沟通意识

具有以下条件者优先：
-熟悉文本分类、聚类、机器翻译，有相关项目经验
-熟悉海量数据处理、最优化算法、分布式计算或高性能并行计算，有相关项目经验

百度北京-计算机视觉算法研发工程师

工作职责:
-负责百度计算机视觉相关的技术(含无人车自定位、地图重建、图像点云物体识别分类算法、医疗影像AI分析）、系统、产品的研发工作
-包括但不限于：移动图像技术应用、图像内容搜索、人脸检测识别、图像分类标注、OCR、增强现实、图像质量评价、图像处理、点云视觉定位、三维视觉重建、物体分类识别等
-将技术创新推向亿万用户

职责要求:
-创造性思维，富有想象力，有推进人工智能的理想和使命感
-掌握计算机视觉和图像处理基本算法，并在如下一个或多个相关方向有较深入研究：移动图像技术应用、图像内容搜索、人脸检测识别、图像分类标注、OCR、增强现实、图像质量评价、图像处理等
-了解机器学习基本算法，如分类、回归、聚类、概率模型等
-熟悉和掌握C/C++和脚本语言编程(如Shell, Python, Perl等）
-具有良好的沟通能力，和良好的团队合作精神
-有相关实践经验者优先

百度北京-自动驾驶决策规划算法工程师

工作职责:
-负责百度自动驾驶汽车预测决策规划系统的研发、调试和测试工作
-设计核心驾驶场景处理策略，完成相关算法研发和效果验证
-与自动驾驶汽车其他各模块的工程师协同完成系统集成和调试工作

职责要求:
-熟悉常见路径规划算法(例如A*、D*、RRT等 )或熟悉常用机器学习深度学习算法
-具备较好编程能力，熟练掌握C++，有较大型系统开发经验
-较好的沟通表达能力和团队合作意识

具有以下条件者优先:
-熟悉如MDP、POMDP、Game Theory等轨迹预测算法
-有常用机器学习深度学习工具使用经验及实际项目经验
-有ROS环境下开发经验，有机器人领域相关研发及竞赛经验
-熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法
-有强数学理论基础和背景

百度上海-嵌入式Linux软件AI研发工程师

工作职责:
-负责医疗AI影像嵌入式系统的软件相关的设计、编码、调试和测试工作
-负责AI算法的嵌入式移植、推理优化和系统部署
-负责嵌入式系统与使用场景系统的连接和匹配融入

职责要求:
-计算机或电子工程相关专业应届毕业生
-具备基础的AI算法知识
-熟练阅读英文文档
-精通Linux环境下C/C++编程，有较好的编程习惯
-掌握基本的数据结构和算法知识
-掌握基本的网络编程知识，熟悉多线程编程及其技巧
-熟悉嵌入式系统基本原理，了解Linux驱动开发流程，有过项目经历或者独立移植硬件驱动者优先

百度北京-人工智能研究员(AIDU计划)

工作职责:
-在人工智能各领域进行深入研究，提出新算法，解决人工智能在实践中面临的问题
-参与AI领域的世界顶级学者竞争，参与比赛，撰写论文，保持并推进百度在人工智能领域的领先地位

职责要求:
-关注并了解机器学习算法，自然语言理解，知识图谱，图像与视觉等领域的现状与最新进展，并在其中一个领域有实践经验，并保持对前沿的深刻理解
-了解深度学习，概率推理，图模型，强化学习，对抗学习等工具的基本原理，并在其中一个领域做到深入理解
-对现实问题有较强的数学建模能力
-有较强实践能力，能够实际实现算法、系统，并进行可重复性的实验
-热爱人工智能领域，具有激情，愿意在此领域进行深入研究
-对理论的完善与算法效果有极致追求
-对业界前沿的相关技术嗅觉敏锐
-逻辑思维和表达能力出色，快速理解，并快速传递信息
-有人工智能各领域的相关研究经验，有高水平论文发表者优先
-研究型岗位，博士研究生优先

百度北京-计算机3D视觉算法研发工程师(自动驾驶方向)

工作职责:
-开展国际领先的计算机3D视觉算法研发
-实现可靠稳定的软件和硬件系统
-对接客户需求实现产品落地

职责要求:
-计算机、电子、应用数学等相关专业，硕士或以上学历优先
-熟悉下列一项或多项技术：
-3D视觉 （如Stereo、SLAM、VIO、SfM）
-深入理解卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论、概率论、最优化等相关理论
-三维数据分析（如Semantic Segmentation、3D Reconstruction、Vision for graphics）
-嵌入式及异构系统优化 （FPGA，ARM programming、GPU）
-机器人相关技术（如Multi-sensor fusion、惯性导航、决策规划控制）等一项或多项技术
-具有良好的数学基础及分析解决问题的能力
-优秀的C/C++编程能力，具有良好的编程习惯
-相关公司实习1年以上优先
-发表过相关领域的优秀学术出版物如CVPR、ICCV、ICRA、IROS、PAMI等优先
-具有良好的英文读写能力
-具有良好的沟通能力，良好的团队合作精神，良好的科研精神

百度视觉技术部_实习生(计算机视觉方向)

工作职责：

-图像识别
-图像检测
-视频理解相关
-协助组内其他成员完成项目，提供相应支持

职位要求：
-计算机视觉、深度学习、机器视觉等领域，硕士或者博士
-精通CV、深度学习CNN/RNN相关算法，精通PaddlePaddle/Caffe/Tensorflow/PyTorch
-熟悉移动端目标检测、目标分割和目标跟踪的模型设计、训练、调优，或熟悉GAN、style transfer、super-resolution等端到端图像编辑模型的设计和训练
-熟悉视频序列分析算法者优先(OpticalFlow， FlowNet)，熟悉嵌入式模型设计、压缩、裁剪者优先
-熟悉Linux操作系统，熟练掌握C++，熟练掌握一门脚本语言（Python、Shell等)
-在计算机视觉国际顶级会议或者期刊(CVPR，ICCV，ECCV，NIPS)上发表论文、及有相关专利者优先
-在公开数据集或者国际竞赛，如WebVision, MSCOCO, VOC, KITTI, Cityscapes上取得优异成绩者优先
-有较强的语言表达、沟通能力和分析、解决问题的能力
-每周出勤4～5天，实习6个月以上
-快速入职者优先

大疆图像处理算法工程师（深圳）

职位类别：研发类
工作城市：深圳市
发布时间：2019-06-20
工作职责

1. 负责超高画质相机开发项目；
2. 参与图像处理、人工智能和系统软硬件开发工作。

任职要求
4. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、数学、物理等专业硕士优先；
5. C编程能手，熟练使用MATLAB等快速仿真软件；
6. 具有扎实的图像处理和数字信号处理基本功；
7. 项目经验加分项：
（a）有计算摄影和成像相关项目经验，如图像增强、多目测量、投影几何、匹配和拼接、去模糊、去雾和超分等项目经验 ；
（b）有传感器设计、像素设计经验，或者了解成像原理；
（c）有相机系统设计经验，了解3A和图像画质调节；
（d）有视频图像处理，如视频编解码、小波、视频去噪和恢复等项目经验；
（e）做过SoC/DSP/FPGA/MCU/GPU等项目。

大疆机器学习算法工程师（深圳）

职位类别：研发类
工作城市：深圳市
发布时间：2019-06-20
工作职责

1. 负责研发机器学习、模式识别、深度学习及强化学习算法；
2. 负责改进和开发物体检测、物体识别、目标跟踪、场景识别、场景分割、深度图计算等视觉算法，以及在实际场景中的应用；
3. 负责与嵌入式软件工程师协作，针对产品平台进行算法优化。

任职要求

1. 硕士及以上学历，计算机科学、信息工程、电子工程、机器人学等专业，有C++/Python/MATLAB开发经验；
2. 在模式识别、机器学习、深度学习、机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈；
3. 具有物体识别、物体检测、目标跟踪、场景分割、人脸识别等科研或开发经验者优先；
4. 在相关领域主流会议或期刊发表过论文（CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR）者优先；
5. 具有良好的沟通和写作能力。

大疆学生大牛算法工程师

职位类别：研发类
工作城市：深圳市
发布时间：2019-07-08
工作职责

负责以下任一或多个业务方向的算法设计和优化，功能实现和调试、仿真测试等：

1. 基于双目立体匹配算法的自主机器人环境感知系统；
2. 基于多传感器融合方案的自主机器人定位及运动物体状态估计系统；
3. 研发图像跟踪、人脸识别、人体关键点识别、检测等视觉算法；
4. 研发基于图像、点云的语义分割算法，开发基于多传感器融合的环境感知算法；
5. 研发基于激光雷达、视觉等传感器的机器人自动导航应用；
6. 研发动态复杂环境下规划模块及数据融合框架的算法设计、实现；
7. 控制和量化导航规划系统风险，强化系统健壮性；
8. 飞控或云台类产品控制系统的疑难问题攻关，系统风险把控，技术迭代，新算法的预研导入；
9. 各类相机图像处理、3A控制、画质调优、智能增强等。

任职要求
【需要掌握的必备条件如下】
10. 硕士及以上学历，计算机、自动化、图像处理、模式识别、通信、信号处理等相关专业；
11. 动手能力强，有扎实的C、C++、Python编程能力；
12. 有扎实的数理基础，较强的文献调研理解能力；
13. 具备优异的快速学习和问题分析能力，较强的自我驱动力和沟通表达能力，认真负责，勇于接受挑战；
14. 在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章，或在各类竞赛中取得优异成绩，包括但不限于IJRR、CVPR、ICCV、ECCV、NIPS、ICML、ICRA、IROS、ITS、IV、3DV、RSS、IJRR、T-RO、JFR、电子设计大赛、RoboCon等。

【至少需要满足以下条件之一】
16. 熟悉常用的图像处理算法、常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论，在模式识别、机器学习、深度学习、机器人学等领域有深入认识，并了解各个算法的条件和瓶颈，具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合、物体检测、目标跟踪、场景分割、人脸识别等科研或开发经验；
17. 具备导航规划算法、机器人环境感知算法及数据融合算法、凸优化、在线优化、非线性优化、数值优化、移动机器人系统开发等经验；
18. 具有良好的控制器设计经验，良好的系统辨识及建模能力，熟练掌握多刚体动力学或控制动力学，有一定的结构、硬件、嵌入式跨学科学习或工作经验；
19. 掌握ISP核心算法（去噪、插值、锐化、颜色链路等模块）及3A算法设计原理。了解一般的机器学习算法，熟悉相机相关业务（人脸识别、分割、检测、融合、增强等）算法的质量评价准则及具体实现，掌握相机成像及工作原理相关知识，爱好摄影，熟悉后期工作流者。