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目录一、简介二、评估目标三、威胁评估四、PSAFWU1、威胁可以通过引导固件来缓解2、威胁可以通过平台设计来缓解五、TBBRFWU-固件恢复1、威胁可以通过引导固件来缓解一、简介本博客提供了针对启用PSA固件更新或TBBR固件更新或两者均已启用平台的TF-A固件威胁模型。要了解固件更新的设计,请参阅固件更新(FirmwareUpdate(FWU))。尽管它是一个单独的文档,在许多地方引用了通用威胁
- 【无人机】PIXHAWK、PX4、APM区别
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飞行器无人机
PIXHAWK、PX4、APMAPM固件专为Arduupilot开发的固件,现也用于PIXHAWK。有ArduCopter社区支撑、开放,功能全、迭代升级快,适合直接用。由于有较多的历史兼容性需求,软件代码体系相对杂乱,还封装了PX4的内核,学习起来困难些。PX4固件专为PIXHAWK开发的固件。相对封闭,代码体系相对简单清晰,社区相对小,迭代慢一些,但因为相对清晰,适合学习研究。PIXHAWK飞
- 与时共进,芯芯向荣丨纷享销客获时创意“最佳合作伙伴”表彰
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纷享动态深圳电子制造软件需求
近日,时创意存储产业园封顶仪式暨成立十五周年庆典在深圳圆满举行。本次盛典以“创意有时·芯芯向RONG”为主题,时创意董事长倪黄忠携全体员工,与政府嘉宾、产业伙伴等1200余人济济一堂,纷享销客也共襄盛举,并荣获【2023年度最佳合作伙伴】表彰!时创意成立于2008年,是一家在存储芯片领域集芯片设计、软固件研发、封装测试、模组生产测试及应用于一体的国家高新技术企业,也是国家专精特新“小巨人”企业,经
- 物联网芯片ESP8266 介绍
石头嵌入式
物联网arm开发ESP8266
ESP8266是一款由EspressifSystems所开发的低成本的Wi-Fi微控制器芯片,它具有内置的TCP/IP网络协议栈,可以提供任何微控制器访问到Wi-Fi网络的能力。主要特点:价格优势:相对于其它Wi-Fi芯片,ESP8266的价格较低,使得它非常适合预算有限的项目。集成度高:它集成了32-bit微处理器、TCP/IP协议栈、实时操作系统和用户编程空间,使其可以作为单片机使用。内存:有
- Linux第61步_“buildroot”构建根文件系统第3步_烧写根文件系统到EMMC中_并完善开发板配置
LaoZhangGong123
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烧录到EMMC测试,还需进一步测试和配置。1、删除rootfs”目录下的“rootfs.tar”压缩包打开第1个终端输入“ls回车”输入“cdlinux/回车”,切换到“linux”目录输入“ls回车”,列出“linux”目录下的文件和文件夹输入“cdnfs/回车”,切换到“nfs”目录输入“ls回车”,列出“nfs”目录下的文件和文件夹输入“cdrootfs/回车”,切换到“rootfs”目录输
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你有没有想过,用Arduino做一个简单的MIDIcontroller,控制AbletonLive中的参数?如果想实现两者的连接,以前的解决方案比较复杂,需要基于Max/MSP,用Maxuino实现,还需要在Arduino上安装对应的固件。有没有更简单的方法呢?ConnectionKit好消息是,Ableton已经提供了官方的ConnectionKit,其中包含了与流行的外接设备的连接工具如Ard
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WebSocket连接MQTT方案之阿里云及其它平台通解前言:前段时间突发奇想,做一个物联网项目。下位机通过ESP8266连接云平台(oneNET)将数据传给WEB端(VUE写的)。于是问题就发生了。。。web端能够连接EMQX的mqtt,并且成功订阅和通讯,但是就是连接不上OneNET的MQTT。于是查找了几乎网上所有现有的WEB连接mqtt的方案,没有一个成功。而此时我还是在怀疑是自己的代码问
- K210如何下载程序
我先去打把游戏先
K210单片机嵌入式硬件c语言stm32学习
一、打开资料包里提供的K-Flash程序烧录软件二、选择串口三、选择波特率四、选择In-Chip,烧录到Flash芯片里面,重新上电还会运行程序五、如果选择In-Memory,这次可以运行,但下次重新上电就不会保持这次的程序了。六、选择固件烧录的路径七、这个勾是烧录完成后会弹出一个终端,可以用来显示打印的数据八、点击FLASH便可开始烧录固件,这里我下的是资料包提供的入手试玩程序九、烧录成功
- PSoc62™开发板之WDT应用
IOT那些事儿
PSoc™62InfineonRT-ThreadWDTPSoc™62
看门狗看门狗定时器(WDT)是一种硬件定时器,在出现意外固件时自动复位设备执行路径。如果启用了WDT,则必须在固件中定期进行服务,以避免复位。否则,计时器失效并产生一个设备复位。此外,WDT可以用作中断源或在低功耗唤醒源模式。PSoC6MCU系列包括一个自由运行WDT和两个多计数器WDT(MCWDT)。WDT是16位的计数器。每个MCWDT有两个16位计数器和一个32位计数器。这样,看门狗系统共有
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Mistletoe29
学习
目录一、对ESP8266闪存中进行写操作——SPIFFS.open(file_name,"w");1.配置闪存flash的大小2.主要代码解析1.包含进行FLASH操作的头文件2.规定在FLASH中文件操作的位置3.对FLASH原有信息进行清除,执行改代码之后ESP8266自动启动闪存系统4.监测闪存系统是否启动成功5.对FLASH进行相应的写操作,写完之后记得需要关闭文件。6.完整代码7.运行结
- pixhawk自动降落控制静电吸附装置
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1.使用固件:apm2.使用场景:无人机携带静电吸附装置,降落到被吸附物上方,pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,初始化为假,当判断到无人机已经位于目标物上方,将无人机降落,并且置为真,同时飞控输出信号3.固件修改:(1)对应文件位置:..\ardupilot-master\ArduCopter\Copter.
- OPENWRT,爱快等软路由推荐
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通常情况下,商业和企业级路由器(如思科、瞻博网络、HPE等)运行在自己专有的操作系统(OS)上,这些软件只运行在特定供应商的硬件设备上。然而,开源社区已经开发了一些出色的路由器操作系统,可以为X86电脑或普通WiFi设备等硬件提供操作系统,并将它们变成功能丰富的软路由器。这种用于路由器的开源固件/操作系统可以让它获得大多数路由器所不具备的功能,甚至可以把一台旧PC变成强大的路由器或防火墙设备。软路
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系列文章目录提示:这里是从实际应用如何使用教学配置,未从原理讲解,适合小白从零开始到成功,比较有成就感STM32+ESP8266(AT固件)连接阿里云物联网系列保姆级教学1.创建产品和设备2.设置产品Topic数据和功能定义设备物模型数据显示3.硬件连接+代码修改4.Web数据可视化5.功能调试6.MITAppinventor自制手机APP连接阿里云平台手机APP显示STM32发来的数据7.MIT
- 安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如:【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe!
注意第一次,使用SQL D
- Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了,通过网上查询资料解决,实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台,安全领域 --> myrealm -->&n
- IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说,一个常见的误解是:当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码:
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
- 基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时,可以定义一个类,将已有对象传入,基于已有的功能,并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader,对Reader进行包装,体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象,并基于被装饰的对象功能,提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活,避免继承臃肿,降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象,具备的功能该
- Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容,这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情 况下,第二个及以后更多个重复行将被删去,行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示,则从标准输入读取。
AD:
uniq [选项] 文件
说明:这个命令读取输入文件,并比较相邻的行。在正常情况下,第二个
- 正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式,用来专门操作字符串,对字符创进行匹配,切割,替换,获取。
例如,我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字,我们可以一位一位进行比较,利用parseLong进行判断,或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
- Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求,查询每个部门工资最高的雇员的信息,相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句:
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
- Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址:
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了,但对比IBM的Python 代码调试技巧:
IBM:包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试:
http://www.ibm.com/d
- webservice传递自定义对象时函数为空,以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后,发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端,NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter, 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
- java如何干掉指针,又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址,通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大,初学者很难掌握, java的出现解决了c,c++中指针的问题 java将指针封装在底层,开发人员是不能够去操作指针的地址,但是可以通过引用来间接的操作:
定义一个指针p来指向a的地址(&是地址符号):
- Eclipse打不开,提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件,发现如下错误:
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
- spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP,这里学习使用annotation来实现,使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
- [Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义,例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值,例
- 【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功,默认是0,
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回,此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回,这个在
Th
- lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
- java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
- Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路:
开启一个定时任务,如果在指定时间内没有接收到消息,则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获,在开发中,交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler,例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
- jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
- 浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一:不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状:随便写几个标签,不加样式控制的情况下,各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案:CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注:这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题,几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
- Shell特殊变量:Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到,变量名只能包含数字、字母和下划线,因为某些包含其他字符的变量有特殊含义,这样的变量被称为特殊变量。例如,$ 表示当前Shell进程的ID,即pid,看下面的代码:
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字,表示第几个参数。例如,第一个
- 程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书,讲到编程一般原则是kiss:Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会,其实不仅编程如此,而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情,并且要做好的程序;编写可以在一起工作的程序,编写处理文本流的程序,因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律,高明的工程师的神圣的“KISS 原
- android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity:
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
- tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
- Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务,程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功,如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务,如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
- Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
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D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
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justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
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由于众所周知的原因,只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样,通过script标记引用这些资源,让网站访问速度瞬间提速吧
- 进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源:
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点:
多进程模式最大
- Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备:1. MemCached目前最新版本为:1.4.22,可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent,因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令,查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
- java设计模式之--jdk动态代理(实现aop编程)
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类,动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成,无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作,而且提高了软件系统的可扩展性,因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
- Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {