ROS安装后找不到库文件

1. 问题描述

本人参考博客：https://blog.csdn.net/eric_lmy/article/details/51823644， 进行安装了ros-kinetic-desktop-full，并且，当天使用时没有任何问题；但是，后面再次在python中调用rospy库时，出现找不到库的问题；

2. 后来发现是配置的问题，如下图所示，(~/.bashrc文件中)红色标记框中的内容不见，所以，导致不能正确找到库；

同时，也有一些人说必须配置权限： chmod +x model.py(在model.py中使用了ros的库)

补充也可以参考如下博客在终端界面中配置，也可以在(以su在终端中打开文件直接编辑，例如vim ~/.bashrc)：

https://blog.csdn.net/hengheng_51/article/details/78564641?locationNum=2&fps=1