matlab通过摄像头获取图像进行处理

1. 安装摄像头

   笔记本自带也行，或者买一个usb摄像头，安装驱动之后检查能否正常获取。有时候即使usb摄像头在电脑硬件中显示了，在matlab中还是不能调用摄像头，可以在命令窗口中写一句代码：imaqreset  ，以使得matlab加载电脑中能够获取图片的硬件。输入videoinput('winvideo')没有报错即可。
   

2. 获取摄像头硬件信息

   使用imaqhwinfo函数，来获取电脑上安装的摄像头的名称，比如'winvideo'，之后可以利用imaqhwinfo('winvideo')来进一步获取设备ID等边信息，这在之后的视频流获取中会用到。获取设备ID之后（比如ID为1），可以进一步用imaqhwinfo('winvideo',1)来获取视频的默认格式大小等信息。
   我们令win_info=imaqhwinfo('winvideo')，则ID可用win_info.DeviceIDs来获取，同理，可用以下代码获取摄像头支持的格式

   win_info=imaqhwinfo('winvideo');
   d_win_info=imaqhwinfo('winvideo',1);
   d_win_info.SupportedFormats

   
   可得到
   ans =
   
       'YUY2_160x120'    'YUY2_176x144'    'YUY2_320x240'    'YUY2_352x288'    'YUY2_640x480'
   
   

3. 创建视频对象

   通过第二步得知的摄像头信息，我们就可以通过函数vid = videoinput(camera_name, camera_id, format)来创建一个名为vid的视频对象。

4. 预览获取的视频流

   在进行图像数据处理之前想要预览一下摄像头所获取的视频流，可以通过函数preview（vid）来创建一个窗口进行预览。关闭窗口用closepreview(vid)。

5. 设置获取的视频流的属性值（可选）

   视频对象包括视频输入对象，以及视频源对象，当摄像头获取输入对象时，同时产生一个视频源对象。源对象是matlab用来进行处理的对象（个人理解）。
   获取视频图像的信息可以通过get函数来获取，如get(vid)或者get(getselectedsource(vid))。使用set函数可以设置摄像头获取的图像的一些属性值，也可以直接使用结构数组的“点”来赋值，比如，要持续通过摄像头获取图像，则可以将TriggerRepeat的值设置为Inf（无穷)，一下两个代码等价：
   

   set(vid,'TriggerRepeat',Inf);
   vid.TriggerRepeat= Inf;   %持续不断获取图像

   设置完摄像头触发重复时间后，再设置摄像头获取图像的快慢，可通过设置FrameGrabInterval的值来实现，设置方法同上。
   

   vid.FrameGrabInterval=5;        %每隔5帧取一幅图像
   set(vid,'ReturnedColorSpace','rgb');  %设置颜色空间为RGB
   set(vid,'ReturnedColorSpace','grayscale'); %设置颜色空间为灰度
   

   设置好视频输入对象之后，再对源对象进行设置：
   

   vid_src=getselectedsource(vid);
   set(vid,'Tag','motion detection setup');
   set(gcf,'doublebuffer','on');

6. 获取图像数据

   使用start函数来开始进行图像获取，结束时使用stop函数。

7. 附上源码：

   %http://wenku.baidu.com/view/674357ff0242a8956bece470.html?re=view
   %Track from folder
   
   a = imaqhwinfo;
   [camera_name, camera_id, format] = getCameraInfo(a);
   
   
   % Capture the video frames using the videoinput function
   % You have to replace the resolution & your installed adaptor name.
   vid = videoinput(camera_name, camera_id, format);
   set(vid, 'TriggerRepeat', Inf);
   % Set the properties of the video object
    set(vid, 'FramesPerTrigger', 1);
   set(vid, 'ReturnedColorspace', 'rgb');
   vid.FrameGrabInterval =1;%抓取时间间隔
   vid_src=getselectedsource(vid);%add
   set(vid,'Tag','motion ');%add
   set(gcf,'doublebuffer','on');%add
   
   %set(vid, 'FrameGrabInterval', 5);%also OK
   %start the video aquisition here
   start(vid)
   
   % Set a loop that stop after 100 frames of aquisition
   while(vid.FramesAcquired<=Inf)
       % Get the snapshot of the current frame
                %data = getsnapshot(vid);
       data=getdata(vid,2);%add
       diff_im=imabsdiff(data(:,:,:,2),data(:,:,:,1));%add
       
       % Convert the resulting grayscale image into a binary image.
       diff_im = im2bw(diff_im,0.18);
       
       % Remove all those pixels less than 300px
       bw = bwareaopen(diff_im,300);
       rows = size(bw, 1);                 %pixels的第1维即为视频画面的行数
       cols = size(bw, 2);
    
       % 寻找上下边界
        topEdge = 0;
        bottomEdge=0;
       cou=1;
       for h = 1:rows
           for w = 1:cols
               if bw(h, w) > 0.5
                   bottomEdge = h;
                   if cou == 1
                       topEdge = bottomEdge;
                   end
                   cou = cou+1;
                   break;
               end
           end
       end
   
       % 寻找左右边界
       rightEdge=0;
       leftEdge=0;
       coun=1;
       for w = 1:cols
           for h = 1:rows
               if bw(h, w) > 0.5
                   rightEdge = w;
                   if coun == 1
                       leftEdge = rightEdge;
                       coun = coun+1;
                   end
                   break;
               end
           end
       end   %add
       % 矩形框生成
       wd = rightEdge-leftEdge;
       hg = bottomEdge-topEdge;
       widt = wd/2;
       heit = hg/2;
       cenx = leftEdge+widt;
       ceny = topEdge+heit;
   
        cenx1(1)=cenx;        % 创建一个动态数组来记录矩形框的中心坐标
        ceny1(1)=ceny;
       % 显示并标记
       figure(1);
       % Display the image
       imshow(data(:,:,:,2))%add(:,:,:,2)
       hold on
       if wd>0&&hg>0
        rectangle('Position',[leftEdge topEdge wd hg], 'EdgeColor', 'r', 'LineWidth', 2);
       plot(cenx1,ceny1, 'm-.s','MarkerSize',7, 'LineWidth', 1) 
       end
               
       hold on
       end
   % Stop the video aquisition.
   stop(vid);
   
   % Flush all the image data stored in the memory buffer.
   flushdata(vid);
   
   % Clear all variables
   clear all 
   
   
   function [camera_name, camera_id, resolution] = getCameraInfo(a)
   camera_name = char(a.InstalledAdaptors(end));
   camera_info = imaqhwinfo(camera_name);
   camera_id = camera_info.DeviceInfo.DeviceID(end);
   resolution = char(camera_info.DeviceInfo.SupportedFormats(end));