两个arduino之间的I2C通信

由网络教程修改而来，着重以字符串为条件判断依据。

 

主机：

//I2C主机
#include 
#define LED 13

//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(); //主机
  pinMode(LED,OUTPUT);
  Serial.begin(115200); 
}
//主程序
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
  Wire.write("OFF");        // 发送字符串
  Wire.endTransmission();    // 停止发送
  request();               //回复状态
  delay(1000);

  Wire.beginTransmission(4); 
  Wire.write("ON");        
  Wire.endTransmission();  
  request();
  delay(1000);
    

}
void request()
{
    delay(10);
    Wire.requestFrom(4, 2);    //通知4号从机上传2个字节
  String c;
  while(Wire.available()>0)    // 当主机接收到从机数据时
  { 
   c += char(Wire.read());   
  }
    Serial.print(c);
    if(c=="OK"){digitalWrite(LED,HIGH);}
    else {digitalWrite(LED,LOW);}
}

从机：

//I2C从机
#include 
#define LED 13
bool LED_STA;//记录LED状态
//初始化
void setup()
{
  Wire.begin(4);                // 加入 i2c 总线，设置从机地址为 #4
  Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
  Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
  pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字端口13为输出
  Serial.begin(115200);           //设置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
  delay(100);//延时
}

// 当从机接收到主机字符，执行该事件
void receiveEvent(int a)
{
  String c;
  while( Wire.available()>0) // 
  {
    c += char(Wire.read()); // 作为字符接收字节
  }
   Serial.print(c);         // 把字符打印到串口监视器中
    if(c=="ON"){LED_STA = 1; digitalWrite(LED,HIGH);}//记录LED状态
    if(c=="OFF"){LED_STA = 0;digitalWrite(LED,LOW);}

}

//当主机通知从机上传数据，执行该事件
void requestEvent()
{
  if(LED_STA == 1){Wire.write("OK"); }//如果灯已经亮了 回复OK
  else {Wire.write("NO");}
}

主机发出字符串“ON”，从机灯亮；发出“OFF”，从机灯灭。

从机记录led状态，如果真的亮了，则回复主机“OK”，没亮则回复“NO”

主机收到回复为“OK”，则主机灯亮，否则灯灭。