玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（13）--- L4T内核kernel编译之在x86 PC上交叉编译jetson kernel

上一篇讲了在jetson平台上编译内核，本篇讲在x86 PC上编译

这里提一点，我并不建议你用虚拟机来搞Linux开发，你的host至少应该是个ubuntu+windows双系统，虚拟机可能有各种问题，不要浪费时间在这些没有意义的问题上，可能会影响到你搞正事的情绪。

1. 配置交叉编译环境
   请查看第10篇博文
   玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（10）— L4T内核kernel编译之Linaro 交叉编译环境搭建
2. 下载内核源码
   官网上有通过git获取源码的方式，这里我不建议这么做，直接到网站上下载更好。
   打开NVIDIA Jetson的下载中心
   https://developer.nvidia.com/embedded/downloads
   
   进入下载中心后确认一下版本和产品，32.1，JAX and TX2。
   这个版本一定要和你手上的Jetson上运行的版本一致，不然会搞挂你jetson上的系统。
   以后的新版本源码下载也是如此，版本号和产品务必对应。
3. 解压源码
   把下载好的文件拷到一个位置，我建议新建一个存放源码的文件夹，并且固定下来不要移动
   在新建目录下，解压第一层文件，下载的文件不一样文件名也不一样

tar -xjf JAX-TX2-public_sources.tbz2

第一层解压之后会出现一个public_sources的文件夹，继续解压第二层文件

tar -xjf public_sources/kernel_src.tbz2

解压完这层以后，目录下会出现kernel的文件夹，这个就是源码了。打开kernel会看到kernel-4.9 nvgpu nvidia三个文件，kernel-4.9是Linux4.9的源码。

注意：后边所有的步骤要在一个terminal下完成！不要打开多个命令窗

4. 配置.config文件
   设置编译输出路径，我在这里用的是 /home/xavier/kernel 随便搞一个就行
   这个目录将会存储你从kernel编译出来的所有内容

TKOUT=/home/gaosiy/okernel

检查一下路径设置的对不对，注意下面代码里的$是要写上的

$TKOUT

会显示TKOUT=/home/gaosiy/okernel is a directory，意味着你的路径设置成功了，其实这个主要是为了后边写make参数时更方便，所以用变量代替。

打开源码路径

cd /home/gaosiy/kernel/kernel-4.9

确认一下编译输出路径

sudo mkdir -p $TKOUT

配置.config文件

sudo make ARCH=arm64 O=$TKOUT tegra_defconfig

成功后会提示你生成了.config文件。
注意，tegra_defconfig在每个版本或者每个产品里叫法都不一样，TX2好像是tegra18_defconfig

5. 配置交叉编译变量

如果安装好了交叉编译工具，直接设置环境变量，这个变量只在一个terminal下有效，有保质期

export CROSS_COMPILE=/home/gaosiy/l4t-gcc/gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-

查看设置的变量对不对

export | grep CROSS_COMPILE

输出的应该跟你上边设置的是一样的

这里再说一句，熟练运用|grep在输出结果中定位关键字非常重要，各位加油

6. 编译内核
   这里与在jetson上编译有很大不同，还是在kernel-4.9的目录下，使用

sudo make  ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=$CROSS_COMPILE O=$TKOUT -j4

j4是选择用几个核进行编译，Xavier有4个核，如何查询核的数量可以看我的前边的一篇jetson常用命令的博文。
这里多输入了一个编译参数CROSS_COMPILE，这个参数如果不输入，将会默认使用本机的架构来进行编译，x86的编译器不认arm的很多变量，所以基本上刚跑起来就会因为变量报错而停止。

交叉编译的速度看你主机的CPU，我的是I5 7代，3.4GHz，十几分钟就完事了。