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- 基于 Three.js 与 WebGL 的商场全景 VR 导航系统源码级解析
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DW1000开发笔记:使用STM32硬件SPI+STM32CubeMX+HAL库测试DW1000通信在嵌入式系统中,进行无线通信是一项常见的任务。而DW1000芯片作为一款超宽带(UWB)无线通信芯片,被广泛应用于位置定位、数据传输等领域。本篇文章将介绍如何使用STM32系列单片机结合硬件SPI以及STM32CubeMX和HAL库来测试DW1000通信。一、硬件准备首先,我们需要准备以下硬件设备:
- UWB定位方案在水力发电站人员安全的应用推荐
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一、行业应用背景水力发电站具有环境复杂(金属设备密集、高温高压区域多)、安全风险高(人员误入高危区域易引发事故)等特点,传统定位技术难以满足精度与可靠性要求。品铂科技基于UWB的高精度定位系统已在多地大型水电站成功落地,如白鹤滩水力发电站项目中实现人员实时定位与高危区域管控。二、技术方案核心优势厘米级定位精度采用TOA/TDOA混合定位算法,在金属密集场景下定位误差稳定在1
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基于x-IMU的ZUPT(ZeroVelocityUpdate,零速更新)惯性室内定位算法是一种结合了惯性测量单元(IMU)数据和零速检测技术的室内定位方法。该算法通过检测行人静止状态下的零速区间,对惯性导航系统(INS)的累积误差进行校正,从而提高室内定位的精度。ZUPT算法的基本原理ZUPT算法的核心在于零速状态的检测和利用。当行人静止时,理论上其速度应为零。但由于IMU的噪声和漂移误差,实际
- 【无钥匙≠无感知:UWB技术如何重新定义人车交互边界】
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超宽带(UWB)技术作为典型的"军转民"创新案例,其发展历程映射了现代科技从军事机密走向普惠民生的演进路径。该技术起源于20世纪60年代的脉冲通信研究,早期因独特的宽频带特性(覆盖数Hz至数GHz)和低功率谱密度(等效于环境噪声水平),被美军用于高精度雷达探测与隐蔽通信系统。在冷战结束后,随着全球技术解禁浪潮,UWB开始向民用领域渗透:1990年代,科研机构发现其纳秒级脉冲调制特性不仅能实现厘米级
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- 紫光展锐联合上汽海外发布量产车型,赋能汽车智能化
紫光展锐官方
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当前,智能汽车产业迎来重大变局,随着人工智能、5G、大数据等新一代信息技术的迅猛发展,智能网联汽车正呈现强劲发展势头。11月26日,在2024紫光展锐全球合作伙伴大会汽车电子生态论坛上,紫光展锐与上汽海外出行联合发布搭载紫光展锐A7870的上汽海外MG量产车型,并发布A7710系列UWB数字钥匙解决方案平台,可应用于数字钥匙、活体检测、脚踢雷达、自动泊车等多种智能汽车场景。联合发布量产车型,推动汽
- 多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战
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嵌入式#多协议Tracker系统架构与传感融合实战系统架构TrackerIoT物联网
系列概述一、引言与背景随着物联网(IoT)应用的飞速发展,从室外长距离资产跟踪到室内高精度定位,单一无线通信或定位技术已无法满足多场景需求。LoRa在远距离低功耗场景表现优异,NB‑IoT/5GRedCap则在蜂窝网络覆盖与带宽方面具备优势;而UWB配合惯性测量单元(IMU)可实现厘米级定位精度。为了打造一个成本可控、体积精简且适应多变网络环境的Tracker设备,亟需:同一硬件平台上支持多种无线
- 多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战 第五章 卡尔曼滤波定位算法实战
damo王
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第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景,全面讲解卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)与无迹卡尔曼滤波(UKF)的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。内容涵盖:系统与观测模型构建一维/二维KF数学与代码EKF非线性扩展与Jacobi计算UKFSigma点设计与权重分配算法流程图(PlantUML)、C语言实现示例STM32H7上资源占用、运行性能、RMSE对
- 【MATLAB代码例程】AOA与TOA结合的高精度平面地位,适用于四个基站的情况,附完整的代码
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MATLAB定位程序与详解matlab平面开发语言
本代码实现了一种基于到达角(AOA)和到达时间(TOA)的混合定位算法,适用于二维平面内移动或静止目标的定位。通过4个基站的协同测量,结合最小二乘法和几何解算,能够有效估计目标位置,并支持噪声模拟、误差分析和可视化输出。适用于室内定位、无人机导航、工业监测等场景。文章目录运行结果MATLAB源代码代码讲解算法原理技术亮点应用场景扩展性建议运行结果定位示意图:运行结果:MATLAB源代码%AOA与T
- TOA与AOA联合定位的高精度算法,三维、4个基站的情况,MATLAB例程,附完整代码
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MATLAB定位程序与详解算法matlab开发语言
本代码实现了三维空间内目标的高精度定位,结合到达角(AOA)和到达时间(TOA)两种测量方法,通过4个基站的协同观测,利用最小二乘法解算目标位置。代码支持噪声模拟、误差分析及三维可视化,适用于无人机导航、室内定位等场景。订阅专栏后可获得完整代码文章目录运行结果MATLAB例程代码介绍算法原理技术亮点代码结构应用场景扩展建议运行结果运行结果:命令行输出截图:部分代码截图:
- 利用UWB和IMU实现指向性遥控器和指向性鼠标
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UWB技术相关计算机外设
前言本文介绍作者实现的指向性遥控器或者指向性游戏手柄,其主要原理是利用UWB的AOA功能和IMU的姿态跟踪功能完整鼠标或者遥控器的指向性功能。超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术是一种先进的无线通信技术,其工作原理是通过发射超宽带脉冲信号来传输数据。与传统无线通信技术相比,UWB技术具有频带宽、抗干扰能力强、功耗低等显著优势。它能够在短距离内实现高精度的定位和测距功能,这使得UWB技
- 利用UWB实现后备箱一脚踢雷达应用
学编程的天线工程师
信号处理
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、评估板介绍二、核心代码三、演示视频总结前言参考本博客UWB如何抗多径文章,相信大家已经知道UWB核心工作原理,UWB本质就是一串脉冲序列,作者本人采用NXP的NCJ29D6开了雷达开发板,采用线极化天线,最大化接收目标的反射功率。同时NCJ29D6内部的混频器输出IQ两路,也是混频器输出的IQ信号是含有相位的,而相位是
- UWB:DS-TWR( Double-sided two-way ranging)双边测距公式推导:为啥是乘法?
Ankie(资深技术项目经理)
无线网络技术UWB原理和实操算法UWB测距FIRA双边测距
UWBDS-TWR(Double-sidedtwo-wayranging)双边测距为啥是乘法??公式:我们先看单边Single-SidedTwo-WayRanging(SS-TWR)单边很好理解。symmetricdouble-sidedTWR(SDS-TWR)对称的双边测距再看双边
- UWB定位系统在医疗领域有哪些具体应用?
人员安全定位
大数据
一、患者定位与安全管理实时定位与紧急响应:UWB系统可实现患者厘米级定位,在急诊室、ICU等区域实时监控患者位置,快速响应突发状况(如心脏骤停或跌倒),缩短救援时间。特殊患者监护:针对老年病患、认知障碍患者或精神科病人,通过活动轨迹监测和电子围栏功能,防止走失或闯入危险区域。新生儿安全防护:在产科病房部署电子围栏,实时监测婴儿位置,触发越界报警防止误抱或误出。二、医疗设备智
- 飞睿uwb定位tag防丢器,蓝牙智能防丢器原理,支持苹果IOS的本地防丢查找
飞睿科技
飞睿智能uwbtag防丢器蓝牙智能防丢器定位器苹果AirTag苹果iOS本地防丢查找
在当今这个快节奏的社会,人们的注意力经常被各种琐事分散,丢三落四的情况时有发生。随着科技的发展,智能防丢器应运而生,成为帮助我们解决这一烦恼的助手。今天,我们就来深入探讨一款备受瞩目的智能防丢产品——飞睿UWB定位Tag防丢器,它不仅结合了新的蓝牙技术,还拥有自己的APP,支持苹果iOS的本地防丢查找功能。一、UWB定位Tag防丢器简介飞睿智能推出的UWB定位Tag防丢器,是一款集成了超宽带(UW
- UWB 多传感器通信的纳秒无线位置和时钟同步方法
TD程序员
UWB技术人工智能网络物联网
一、简介PNT系统在我们的技术社会中发挥着非常重要的作用。特别是在需要高精度的应用中,缺乏满足合适应用需求的解决方案。现有的PNT系统基本上依赖于全球卫星导航系统及相关的增强系统、导航系统和授时系统。全球导航卫星系统(GNSS)是基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统,是最常见和最广泛使用的PNT服务类型。GNSS覆盖面广、精度高、成本相对较低,广泛应用于电力电子、定位、节点协同工作等领域。然而
- 基于树莓派 + CUAV V5 +飞控构建无人机自主作业系统(UWB 高精度定位版)
无人机星穹笔记
无人机与人工智能无人机python图像处理自动驾驶
1.项目介绍在工业4.0与智慧农业高速发展的背景下,无人机自主作业系统成为智能巡检、物流配送、精准农业等领域的核心装备。本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控,构建全自主无人机作业系统,突破传统遥控飞行限制,实现室内外复杂场景下的智能任务执行。特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块,结合视觉导航与激光雷达环境感知,打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
- 中芯微 高精度实时定位_为什么UWB高精度定位会有如此的优势?
weixin_39727402
中芯微高精度实时定位
目前,我们通常用的比较多的是WiFi和的小编一起来了解一下吧。WiFi定位技术功耗高,稳定性差。目前,WiFi是一种相对成熟且广泛使用的技术。近年来,许多公司在该领域进行了投资。WiFi一种是通过移动设备的无线信号强度和三个无线网络接入点,然后使用差分算法更精确地对人和车辆进行三角剖分。另一种是预先记录大量确定的位置点的信号强度,并通过将新添加的设备的信号强度与具有大量数据的数据库进行比较来确定位
- UWB信号特征:纳秒级窄脉冲如何实现高精度定位?——以品铂科技为例
人员安全定位
科技大数据人工智能
随着物联网和智能化的快速发展,精准定位技术成为各行业数字化转型的关键支撑。超宽带(UWB)技术以其纳秒级窄脉冲信号和厘米级高精度定位能力,成为室内定位领域的佼佼者。作为一家专业从事UWB高精度定位系统研发与生产的厂商,品铂科技在这一领域展现了强大的技术实力与创新能力。本文将深入解析UWB信号特征及其高精度定位原理,并结合品铂科技的实际应用案例,探讨其在行业中的领先地位。一、UWB信号
- 容积卡尔曼滤波
传感器研习社
多维容积卡尔曼滤波(CKF)的函数https://download.csdn.net/download/irving8/5669329CKF.m容积卡尔曼滤波在室内定位技术中的应用https://download.csdn.net/download/qq_43706643/11739147容积卡尔曼ckf——基站测距定位解算https://download.csdn.net/download/qq
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
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工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
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问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
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oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情