VTK8.1 在 Qt5.9 环境下的配置、编译和安装

为了实现realsense的PCL点云显示，需要VTK支持。由于整个平台在Qt环境实现，VTK编译为Qt插件。整个过程并不复杂，网上的文章大多不全，自己梳理了一下，分享出来，希望这是大家阅读的最后一篇在Qt下安装VTK插件的文章。

0 编译环境

0.1 软件包及版本

Qt5.9.4	msvc2015_64
VS2015
VTK 8.1.1	https://www.vtk.org/download/
cmake3.11.3	https://cmake.org/download/

0.2 本地目录说明

Qt5.9.4 msvc64目录	C:\Qt\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64
VTK解压目录	C:\WS\vtk\VTK-8.1.1
VTK Build目录	C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build
VTK安装目录(存放编译好的inc,lib)	C:\vtk

1 VTK下载

1.1 下载VTK-8.1.1.zip,VTKData-8.1.1.zip文件

1.2 解压

选择解压到当前目录，两个文件解压后会自动拼合在VTK-8.1.1文件夹。

2.CMake配置VTK for Qt编译环境

2.1 启动CMake，指定源码目录和编译目录，点击Configure。

2.2 指定VS版本

64位选 Visual Studio 14 2015 Win64，32位选 Visual Studio 14 2015。点击finish就，等待配置完成。

2.3 配置编译选项（1）

BUILD选项

选择BUILD_EXAMPLES，BUILD_SHADRED_LIBS，BUILD_TESTING。

注意：

不建议选择DOCUMENTATION，这需要先安装doxygen。

不建议去掉TESTING，这会导致在后期VS编译阶段报错，需要修改头文件。

VTK安装目录

存放include，lib，dll(bin)等编译结果的目录。

VTK_Group_Qt

这里设置编译的目标环境为Qt。

完成上述三个设置后，点击Configure。

2.4 配置编译选项（2）

第1次配置完成后，会提示用户输入Qt5_DIR和VKT_QT_VERSION。

将Qt5_DIR修改为C:/Qt/Qt5.9.4/5.9.4/msvc2015_64/lib/cmake/Qt5。

将VKT_QT_VERSION设置为5。

再次点击Configure继续。

2.5 Generate工程

配置成功后，出现Configure done提示。点击Generate生成工程。

2.6 启动VS2015开始编译

出现Generating done提示表示VS2015工程已经生成成功。点击Open Project，VS2015会启动，并打开工程。

3 在VS2015中编译VTK工程

3.1 编译

打开工程后，默认启动项为ALL_BUILD，直接选择生成即可。Release和debug版本都需要生成，所以要执行两次编译。

等了很久，很久... ...然后就成功了。

3.2 安装

选install，右键点生成。

install OK。

3.3 编译结果

VS2015的编译结果包括4个部分。

1. include 不区分release和debug版本

2. lib 不区分版本

3. dll 根据输入配置选择debug和release版本）

4. plugin dll 只有release版本可用）

这4个编译结果被放在2个位置。

.h和.lib文件存放在C:\VTK目录（步骤2.3配置）。C:\VTK下的dll文件请不要使用，因为没有区分release和debug。

.dll文件被放在C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build\bin（步骤2.1配置）。

3.4 编译成功测试（不想测试可以跳过此步骤）

编译好的dll和exe在VTK-8.1.1\build\bin\Release\

将Qt目录下的Qt5Gui.dll、Qt5Core.dll、Qt5Widgets.dll复制到该目录或debug目录。（也可配置环境变量）

运行该目录下的QtVTKRenderWindows.exe，看到如图所示的exe启动即编译成功。

4 为Qt Designer安装QVTKWidget插件

4.1 安装

将C:\WS\vtk\VTK-8.1.1\build\bin\Release\ QVTKWidgetPlugin.dll复制到C:\Qt\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64\plugins\designer\目录。

注意：一定要复制Release版本。

4.2 验证

启动Qt Designer。

这里有两个版本，一般上面是32位，下面是64位。根据编译的版本选择。

在左侧widget box的最下方可以看到QVTKWidget说明安装成功。

5 补充

5.1 在VS2015环境下使用VTK

需要在VS2015的扩展和更新中安装Qt Visual Studio Tools扩展工具，注意QtPackage不能使用QVTKWidget插件，不要安装。

安装步骤

1.在工具菜单中选择扩展和更新

2.在联机中选择Qt Visual Studio Tools安装。还有个QtPackage不能用，不要装。

3.安装成功后，菜单上会出现Qt VS Tools，点击Launch Qt Designer就能看到。

5.2 在Qt Creator环境下使用VTK

Qt Creator环境下的designer是看不见QVTKWidget插件的，所以不能直接拖放。需先拖放QWidget，然后再选择QWidget提升为QVTKWidget。