工程环境配置 使用QT+PCL点云可视化 QT5.7.1 + VTK8.2.0 + PCL1.11.0 + VS2019 + OpenCV4.3.0 +Cmake3.18.0
QT5.7.1+VTK8.2.0+PCL1.11.0+VS2019+OpenCV4.3.0+Cmake3.18.0由于需要使用QVTKWidget在QT交互界面里进行显示，但是PCL自带的第三方库里的VTK不包含这个插件，所以需要使用独立的VTK，在编译VTK源码时，需要勾选Module_vtkGUISupportQt，Module_vtkGUISupportQtOpenGL，VTK_Group_