ubuntu下安装Open3D

 1. 下载Open3D

点击跳转到Open3D下载地址

使用git 下载Open3D

git clone [email protected]:intel-isl/Open3D.git

进入下载的文件

cd Open3D

部分子模块是以链接的形式存放在仓库下，因此需要循环克隆git子项目

git submodule update --init --recursive

 

2.源码安装Open3D

在Open3D更目录下，安装依赖包

util/scripts/install-deps-ubuntu.sh

安装

mkdir build

cd build

sudo cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/Open3D/ -DBUILD_EIGEN3=ON -DBUILD_GLEW=ON -DBUILD_GLFW=ON -DBUILD_JSONCPP=ON -DBUILD_PNG=ON -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python ..

sudo make -j8

sudo make install

卸载

sudo make uninstall