Open3D

Open3D 进阶（31）渐进三角网(PTD)地面滤波

目录一、算法原理1、PTD算法2、实现流程二、代码实现三、参数指南四、结果展示。一、算法原理1、PTD算法  渐进三角网地面滤波算法（ProgressiveTINDensification,PTD）是一种广泛应用于机载LiDAR点云数据处理的滤波方法，旨在从复杂场景中精确分离地面点，以生成数字高程模型（DEM）。2、实现流程  PTD的核心思想是迭代加密三角网，逐步逼近真实地形：实现流程主要包括以
点云侠·2025-06-29 10:44

open3d 点云拟合圆 mesh

1、功能介绍：使用numpy和open3d进行二维圆拟合与三维可视化的完整示例。主要功能是对带有噪声的二维点云数据进行最小二乘法圆拟合，并使用open3d创建三角网格来可视化拟合出的圆形区域。
扶子·2025-06-28 22:13

【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较

转自个人博客：【转载翻译】Open3D和PCL的一些比较本人在逛Github时，发现一个解答Open3D和PCL对比的小文章，还挺有参考价值的原文：https://github.com/LaplaceKorea
空名Noname·2025-06-23 02:40

Open3D--core模块函数详解

以下是Open3D核心模块open3d.core的完整函数及类的详细说明，涵盖所有公开接口，按功能分类整理。内容基于Open3D最新版本（v0.17+），并标注关键用途和参数。
X-Vision·2025-06-19 15:18

las 点云可视化

filename):#读取las文件las=laspy.read(filename)#提取坐标数据points=np.vstack((las.x,las.y,las.z)).transpose()#创建Open3D
·2025-06-17 01:16

Open3D(C++) Ransac拟合平面(详细过程版)

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示一、算法原理见：PCL使用RANSAC拟合平面二、代码实现#include#include#include//RANSAC拟合平面Eigen::Vector4d
点云侠·2025-06-16 05:04

Open3D(C++) Ransac拟合球体(详细过程版)

目录一、算法原理1、计算流程2、参考文献二、代码实现三、结果展示一、算法原理1、计算流程  空间球方程：(x−a)2+(y−b
点云侠·2025-06-16 05:34

open3d显示点云报错[DrawGeometries] Failed creating OpenGL window.

https://github.com/isl-org/Open3D/issues/6872最后exportXDG_SESSION_TYPE=x11后解决了
桜見·2025-06-10 22:57

open3d点云采样和滤波

文章目录索引和采样点云滤波曲面滤波Taubin滤波索引和采样尽管点云的本质是三元数组的列表，但并没有提供类似方括号这种索引方案，而需通过【select_by_index】方法来实现，其输入参数有二，ids为点号列表，invert参数默认为否，表示返回ids中的点，否则将返回ids之外的点，示例如下importopen3daso3dimportnumpyasnpfromcopyimportdeepc
微小冷·2025-05-01 12:32

Open3D Ransac算法分割点云平面

目录一、概述1.1算法原理1.2应用场景二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2分割后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
MelaCandy·2025-04-29 20:57

Open3D(C++) Ransac拟合多项式曲线

目录一、算法原理一、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，Open3D(C++)Ransac拟合多项式曲线，爬虫自重。
点云侠·2025-04-24 04:20

点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云的三维多目标追踪与目标检测

目录知识储备基于Python和Open3D库实现的三维点云多目标检测与跟踪技术要点解析：运行环境配置：扩展改进建议：前言三维多目标追踪技术点云目标检测算法2二维多目标追踪框架及三维点云目标检测2.1二维多目标追踪框架
格图素书·2025-04-14 02:24

基于open3d的一些常见点云操作

Open3D是一个强大的开源库，专门用于处理3D数据（如点云、网格等）。以下是Open3D中常见的点云操作总结：1.点云读取与写入读取点云：支持常见格式（.ply,.pcd,.xyz,.obj等）。
xiaomu_347·2025-04-12 20:11

Python实现人脸动捕与3D表情同步

以下是一个基于Python的简单人脸动作捕捉与3D模型表情同步的示例代码，使用MediaPipe和Open3D库实现：importcv2importmediapipeasmpimportnumpyasnpimportopen3daso3d
百态老人·2025-04-12 15:44

Open3D(C++) 四元数奇异值分解

目录一、算法原理1、原理概述2、实现过程3、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。一、算法原理1、原理概述  四元数矩阵的奇异值分解是将一个四元数矩阵分解成三个部分的乘积，即：Q=UΣV
点云侠·2025-04-04 19:44

点云库使用场景以及编译和使用实例

最知名的点云库是开源的PCL（PointCloudLibrary），但还有其他库如Open3D,PDAL（PointDataAbstractionLibrary）等也提供类似的功能。
爱学习的大牛123·2025-03-26 05:45

Open3D 点云DBSCAN聚类算法

目录一、DBSCAN基本原理二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码三、实现效果3.1原始点云3.2聚类后点云Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
MelaCandy·2025-03-24 09:43

点云空洞的边界识别提取 pso-bp 神经网络的模型来修复点云空洞 附python代码

-`open3d`：用于处理3D数据和可视化。-`torch`：PyTorch库，用于深度学习。-`torch.nn`和`torch.optim`：PyTorch的神经网络和优化器模块。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2025-03-14 01:30

Python解决安装包报错4.0.0-unsupported

1、安装open3d一直报错，提示pip没有最新2、更新pip报错4.0.0-unsupported解决思路：pip含多个（wherepip命令可以在cmd中查看pip的位置），卸载pippipuninstallpip
zhou_x_b·2025-03-01 10:17

利用 Open3D 保存并载入相机视角的简单示例

1.前言在使用Open3D进行三维可视化和点云处理时，有时需要将当前的视角（CameraViewpoint）保存下来，以便下次再次打开时能够还原到同样的视角。
微凉的衣柜·2025-02-26 14:57

Open3d处理点云数据-改进的欧式聚类分割算法(六)

1.概述1.1传统欧式聚类分割算法欧式聚类算法（EuclideanClustering）是一种将点云数据分割成不同聚类（簇）的算法。它是点云分割中的一种常用方法，旨在将距离比较近的点分为同一簇，从而识别出不同的物体或结构。这个算法主要适用于包含较小噪音和具有一定距离差异的点云数据。基本思想：(1）选择一个种子点（SeedPoint）作为当前簇的起始点。(2)遍历所有未分类的点，计算它们与种子点的距
点云客户·2025-02-23 13:52

open3d绘制平面

在Open3D中绘制平面通常涉及到创建一个平面模型并将其可视化。Open3D是一个开源库，主要用于3D数据的处理和可视化，但它主要用于3D数据的处理，并不直接支持绘制2D平面。
太一吾鱼水·2025-02-18 02:29

Open3D(C++) 可视化(1)——绘制平面模型

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述  Open3D中没有实现绘制平面的功能，故自己写代码进行实现。效果如下：二、代码实现#include#include//生成平面模型staticstd
点云侠·2025-02-18 01:52

open3d python 分割多个平面

测试效果废话在Open3D中，detect_planar_patches方法用于从点云数据中检测平面区域（或称为平面补丁）。
黄晓魚·2025-02-18 01:50

Open3D(C++) 可视化绘制平面模型

Open3D(C++)可视化绘制平面模型Open3D是一个现代化的3D图像处理引擎，它包含很多常用的3D操作，如点云分割、重构、配准等。
后端架构魔术师·2025-02-18 01:18

点云基础介绍（一）——三维点云

目录1.绪论1.1什么是三维点云1.2主要特点：1.3主要获取方式1.4应用场景：1.5处理方法（持续更新ing）：1.6主要挑战：1.7总结2.开源工具及库2.1介绍分析2.2PCL和Open3D区别
夜幕龙·2025-02-17 21:27

Open3D C++系列教程 （七）继承窗口类

Open3DC++系列教程（七）继承窗口类前置：Open3DC++系列教程（一）环境搭建Open3DC++系列教程（二）第一个GUI窗口Open3DC++系列教程（三）关于程序异常退出的探讨Open3DC++系列教程（四）动画Tick事件Open3DC++系列教程（五）创建菜单栏Open3DC++系列教程（六）菜单栏-文件拾取在之前的几节中介绍了直接在main中使用gui::Window和gui:
吉拉尔·2025-02-16 19:57

《qt open3d网格平滑》

qtopen3d网格平滑效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionFilterSmoothSimple_triggered();voidMainWindow::on_actionF
小修勾·2025-02-14 19:46

《open3d qt 网格采样成点云》

open3dqt网格采样成点云效果展示二、流程三、代码效果展示二、流程创建动作，链接到槽函数，并把动作放置菜单栏参照前文三、代码1、槽函数实现voidon_actionMeshUniformSample_triggered();//均匀采样voidMainWindow::
小修勾·2025-02-14 19:46

Open3D 可视化(8) ——添加GUI界面

目录一、概述1、主要函数二、代码实现三、结果展示一、概述  Open3D中集成了用户界面开发功能，在不使用Qt的情况下也可以制作出精美的用户界面。
点云侠·2025-02-14 13:00

open3d踩雷避坑（运行不了又不报错）

2024.9.13：open3d的这个问题，折磨了我一整晚+一早上，直到我看到了github的一个issue问题描述：我安装open3d直接：pipinstallopen3d但是学到一半发现运行部分代码问题描述
yuyuyue249·2025-02-02 14:25

Open3D 手动裁剪点云【2025最新版】

一、概述  Open3d中的VisualizerWithEditing类提供了图形用户交互功能。draw_geometries_with_editing([pcd])函数提供了顶点选择和裁剪功能。
点云侠·2025-01-18 20:51

Open3D 实现CSF布料模拟算法

目录一、算法原理二，详细过程三，环境安装四，代码实现五，结果展示6，在cloudcompare中的实现一、算法原理1、流程概述1）利用点云·滤波算法或者点云处理软件滤除异常点;2）将激光雷达点云倒置;3）设置模拟布料，设置布料网格分辨率GR，确定模拟粒子数。布料的位置设置在点云最高点以上;4）将布料模拟点和雷达点投影到水平面，为每个布料模拟点找到最相邻的激光点的高度值，将高度值设置为IHV;5)布
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Open3D 使用RANSAC分割平面

目录1，概述2，拟合平面3，实现过程4，主要函数：defsegment_plane(self,distance_threshold,ransac_n,num_iterations):'''5，代码实现6，结果展示1，概述随机抽样一致性算法QRANSAC(Randomsampleconsensus)是一种迭代的方法来从一系列包含有离异值的数据中计算数学模型参数的方法。RANSAC算法本质上由两步组成
今夕是何年，·2024-09-15 04:38

Python | 获取PCD点云数据强度等信息

最近工作需要，需要获取PCD点云数据的强度等信息，给出open3d和pypcd两种方法获取强度信息。
拟墨画扇_·2024-09-12 20:01

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

1Open3D库介绍Open3D是一个开源的3D数据处理库，发布于2015年，目前已经更新到0.17.0版本。
RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址
白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D
白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2.距离阈值3.registration_ransac_based_on_feature_matching函数三、实现效果3.1原始点云3.2配准
白葵新·2024-09-02 05:08

open3d python 八叉树

二、八叉树在Open3D中的应用点云处理：Open3D利用八叉树对点云数据进行空间划分和索引，从而加速点云数据的处理和分析。通过构建八叉树，可以快速查询点云中的邻近点、进行点云下采样、去除噪声等操作。
黄晓魚·2024-08-28 12:48

Open3D mesh 裁剪

目录一、概述1.1常用裁剪方法1.2应用场景二、代码实现2.1轴对齐包围盒(AABB)裁剪2.2有向包围盒(OBB)裁剪2.3平面裁剪Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总
白葵新·2024-08-24 19:19

点云投影到图像python+opencv实现

提示：环境安装，这里需要导入三个库cv2,numpy,open3d安装环境记得自己换源，使用pip在终端安装的时候记得把VPN关掉。
爱生活的卷心菜·2024-08-22 12:08

【Lidar】基于Python的Open3D库、Laspy库保存点云文件/点云格式转换

因为最近在做点云相关的项目，过程中用到了Python中的Open3D库和Laspy库，所以今天给大家分享一下如何使用Open3D和Laspy这两个库对点云数据进行保存和格式的转换。
RS迷途小书童·2024-03-16 01:00

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类

c++下使用Open3D进行DBSCAN聚类#include#include#includeusingnamespaceopen3d;usingnamespacestd;intmain(intargc,
Patient patient.·2024-02-19 11:09

open3d k-means 聚类

k-means聚类一、算法原理1、介绍2、算法步骤二、代码1、机器学习生成`kmeans`聚类2、点云学习生成聚类三、结果1、原点云2、机器学习生成`kmeans`聚类3、点云学习生成聚类四、相关链接一、算法原理1、介绍K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 平面分割（Ransac算法）

open3d平面分割（Ransac算法）一、算法原理1、`Ransac`介绍2、主要函数二、代码三、效果1、原点云数据2、平面分割四、相关数据一、算法原理1、Ransac介绍RANSAC(RAndomSAmpleConsensus
云杂项·2024-02-19 11:04

open3d 点云、图像、网格的读取、保存、显示

open3d点云、图像、网格的读取、保存、显示一、读取1.1点云读取**1.2图像读取**1.3网格读取二、保存2.1点云保存**2.2图像保存**2.3mesh保存三、显示3.1点云显示3.2图像显示
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波

open3d点云滤波，直通滤波、体素下采样、均匀下采样、统计滤波、半径滤波一、直通滤波二、体素下采样三、均匀下采样四、统计滤波五、半径滤波六、点云数据集获得一、直通滤波importopen3daso3dimportnumpyasnpdefpass_through
云杂项·2024-02-19 11:02

open3d 计算点云密度

open3d计算点云密度一、计算点云密度(一)二、计算点云密度(二)三、相关数据一、计算点云密度(一)importopen3daso3dimportnumpyasnpif__name__=='__main
云杂项·2024-02-19 11:02

Open3d dbscan聚类算法cluster_dbscan

目录一、dbscan聚类算法介绍二、cluster_dbscan函数解析三、代码实现一、dbscan聚类算法介绍下面这篇文章介绍的非常详细，如果有兴趣消息了解算法的，可以移步到这里：https://blog.csdn.net/weixin_50514171/article/details/127195711dbscan是一种基于密度的聚类算法，根据点周围的密度，将点进行聚类划分。几个概念（半径ep
mm_exploration·2024-02-19 10:59
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