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MATLAB创新性滤波方法matlab开发语言
本文分享的MATLAB代码实现了一个N维状态量的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法,用于对动态系统的状态估计。代码的一个显著特点是滤波维度可以自由更改,便于适应不同的应用需求。文章目录代码简短介绍运行结果源代码代码简短介绍主要内容和流程如下:初始化:清空工作区和命令窗口,固定随机数种子以确保结果可重现。定义时间序列和状态维度(dim),可以灵活设置至任意值,以适应特定应用。设置过程和观测噪声的协方差矩阵
- linux软连接
听风Q
linuxlinux运维服务器
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linuxlinux运维服务器
文章目录第1章文本过滤/查看命令1.echo:输出文本2.cat:合并文件或查看文件内容3.head:显示文件头部信息4.tail:显示文件尾部信息5.wc:统计文本行号6.less:分页显示文件内容7.grep:文本过滤工具8.定向符号第2章上古神器-VIM编辑器1.VIM介绍2.VIM特点3.VIM工作模式普通模式编辑模式命令行模式4.VIM生存指南普通模式:移动普通模式:复制粘贴普通模式:撤
- Django几条命令,一定要牢记(Python学习笔记)
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Django项目搭建流程流程(切记使用中文)安装包安装下载安装包,解压运行pythonsetup.pyinstall命令安装python-mpipinstalldjango新建一个djangoprojectdjango-admin.pystartprojectproject_name特别是在windows上;如果报错,尝试用django-admin代替django-admin.py试试JetBra
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在Linux系统下配置IP地址可以使用以下几种方法:1.使用ifconfig命令:打开终端,并以root权限登录。输入ifconfig命令查看当前网络接口的配置信息。使用ifconfignetmask命令来配置IP地址和子网掩码,其中表示网络接口名称(如eth0、wlan0等),表示要配置的IP地址,表示子网掩码。输入ifconfig命令确认IP地址的配置结果。2.使用ip命令:打开终端,并以ro
- jenkins构建报错‘python‘ 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序 或批处理文件。
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一.问题描述jenkinsjob构建失败,查看consoleoutputBuildinginworkspaceD:\D1\code\AutoTest\python_interface_autotest\PythonInterfaceAutoTest[PythonInterfaceAutoTest]$cmd/ccallC:\WINDOWS\TEMP\jenkins287435930548300360
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- Python中pytest-cov使用详解
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说明:pytest-cov是一个用于在使用pytest测试框架时提供代码覆盖率报告的插件。它通过集成coverage.py来收集测试覆盖率数据,并生成易于理解的报告。以下是pytest-cov的详细说明以及一些使用示例:安装首先,您需要安装pytest和pytest-cov。可以使用以下命令通过pip安装它们:pipinstallpytestpytest-cov基本用法一旦您安装好了pytest-
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转载于廖雪峰的git教程在Git中,删除文件也是一个修改操作先添加一个新的文件test.txt到Git并且提交gitaddtest.txtgitcommit-m"addtest.txt"一般情况,你通常在文件管理器中把没有用的文件删了,或者使用rm命令删了rmtest.txt这个时候,git知道你删除了文件,因此,工作区域和版本库就不一致了,gitstatus命令会告诉你哪些文件被删除了$gits
- OSPF(2):基础配置、拓展配置
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网络安全从小白到大神网络
引言在前面的学习中我们知道了ospf的基础理论知识:ospf(1),那么这一节我们就来继续学习ospf的配置吧,而在本节我们的学习将基于以下这张图来讲解配置命令:R1、R2、R3都有一个环回接口,分别为1.1.1.1、2.2.2.2、3.3.3.3,每个物理接口的IP地址如图。由于在前面几篇内容中我们已经详细的介绍过如何配置IP地址了,所以本篇内容不再做详细展示,不会的同学可以点击参考之前的博客:
- Python3使用ffmpeg合成简单版数字人
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在视频制作领域中,绿幕技术是一种常见的方法,用于将视频中的主体与背景分离。然后,通过将主体与另一背景图片或视频合成,可以创造出各种视觉效果。在这篇文章中,我将介绍如何使用FFmpeg将背景图片与绿幕视频合并,从而生成一个数字人视频。1.准备工作首先,资源准备:一段拍摄的绿幕视频,视频中的主体应清晰可见,背景颜色均匀一张用作背景的图片。机器安装好的FFmpeg工具,确保在命令行下,可以调用此命令2.
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题目描述给定一个由多个命令字组成的命令字符串:字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;命令字之间以一个或多个下划线_进行分割;可以通过两个双引号””来标识包含下划线_的命令字或空命令字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索引的敏感字段进行加密,替换为******(6个*),并删除命令字前后多余的下划线_。如果无法找到指定索引的命令字
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在macOS上将Python2.7升级为Python3,可以使用Homebrew来安装和管理Python3。以下是详细步骤:1.安装Homebrew(如果还没有安装)Homebrew是macOS上常用的包管理工具,能方便地安装Python3。在终端中运行以下命令来安装Homebrew:/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/
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【敏感字段加密】给定个由多个命令字组成的命令字符串:1.字符串长度小于等于127字节,只包含大小写字母,数字,下划线和偶数个双引号;2、命令字之间以个或多个下划线——进行分割;3、可以通过两个双引号""来标识包含下划线——的命今字或空命今字(仅包含两个双引号的命令字),双引号不会在命令字内部出现;请对指定索的敏感字段进行加密,替换为******(6个),并删除命令字前后多余的下划线——。如果无法找
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降低python版本的方法:1、打开anacondaprompt窗口;2、输入“condainstallpython=3.6”命令并回车;3、等待提示(y/n),输入y,再等待一段时间,当提示done则成功退回到python3.6。一般可能无法降低版本,使用如下方法:Anaconda虚拟环境下更换python版本【不论升版本、降版本都使用condainstallpython命令】【注意:修改版本后
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目录1Hive--HiveServer2命令行代码连接1.1配置HiveServer2WEB参数1.2开启HiveServer21.3使用Beeline连接HiveServer21.4使用代码查询HiveServer21.5使用DBeaver连接Hive2Hive--Hive常用命令2.1Hive命令2.2HiveShell命令3Hive--自定义UDF函数(User-DefinedFunctio
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文件损坏?尊嘟假嘟?新入手的苹果电脑打开软件出现:“已损坏,无法打开。您应该将它移到废纸娄”或“已损坏,打不开。推出磁盘映像”。这个怎么解决?第一步:允许打开任何来源软件1、点菜单栏搜索图标,输入:终端,找到后,点击打开,如下图:2、输入以下命令:(复制粘贴进去),如下图:sudospctl--master-disable3、回车!输入电脑密码此代码是打开:系统偏好设置–安全性与隐私中的【任何来源
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应用层有什么作用?网络层解释下PING命令?传输层TCP三次握手过程?为什么三次握手?TCP四次挥手过程?为什么四次挥手?四次挥手为什么等待2MSL?四次挥手期间的状态?TCP和UDP的区别?TCP如何保证可靠传输?TCP是大端序还是小端序?TCP粘包问题?冗余确认为什么是三次冗余ACK而不是两次?应用层
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第二章Linux常用命令(简介)常用命令及其简介第二章Linux常用命令(简介)前言第一部分:基础命令一、pwd二、ls或者ls[选项][目录名]三、cd四、clear或者crtl+l第二部分:文件操作一、touch二、mkdir三、cp四、mv五、rm第三部分:文本操作一、cat二、grep三、find第四部分:权限操作一、chmod二、chown三、sudo第五部分:用户管理操作一、addus
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连接MySQL数据库通常可以通过多种方法实现,以下是几种常见的方法,我将按照您的要求以清晰、分点的方式归纳说明:1.使用MySQL命令行客户端打开终端或命令提示符:首先,打开您的计算机上的终端或命令提示符窗口。输入连接命令:在命令行中输入以下格式的命令:bash复制代码mysql-u[用户名]-p将[用户名]替换为您的MySQL用户名。输入密码:按Enter键后,系统会提示您输入密码。输入密码(注
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MVVM(Model-View-ViewModel)为什么要用它因为它好维护一、MVVM的组成Model独立于View和ViewModelViewXAML语言的用户界面层ViewModel包括View的状态、操作和命令
- F#语言的软件工程
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包罗万象golang开发语言后端
F#语言的软件工程引言随着计算机科学的迅速发展,程序设计语言的选择变得愈加重要。F#语言作为一种功能性编程语言,凭借其简洁的语法和强大的类型系统,在软件工程领域逐渐崭露头角。本文将深入探讨F#语言的软件工程实践,包括其核心特性、开发模式、应用场景及行业现状。1.F#语言概述F#是由微软开发的一种多范式编程语言,主要用于.NET平台。它结合了功能性编程、面向对象编程以及命令式编程的优点,允许开发者用
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换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
kerryg
java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
springwebserviceCXF
Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
javaVOBOPOJOpo
PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
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