C#-winform地图定位的实现-百度地图API

C#-winform地图定位的实现-百度地图API

需求：从硬件设备获取GPS等信息，实时在地图上显示定位信息，同时可以查询一段时间内的位置轨迹。

TIP1：从硬件获取的原始GPS数据，最好经过转换成百度GPS坐标或者Google坐标之后再在地图上标出来，否则会存在较大偏差。

TIP2：百度API调用要有获得访问应用的AK，同时可以参考百度提供的丰富的API示例。

地址：http://developer.baidu.com/map/index.html

http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#a6_2

实现过程：winform中使用webBrowser控件，webBrowser控件用来装载并显示你要的地图。地图通过网页(.htm)文件来做，参考百度API示例，使用javascript代码来实现，标点和连线，标注文本框等功能。数据获取自文件(XML)或者数据库中的经纬度数据(可以通过百度拾点工具去做测试数据)。大概画了个框图。

htm实现(定点例)：javascript代码中，创建XML解析器，添加地图，设置显示文本窗口；解析XML文件，获得时间、位置等有效信息；标点、添加图层。代码示例：

上面ak的值，大家申请好之后要填写自己的。我注释了后三位。下面是javascript的function函数

	function myTimer()
	{
	    ///step1:连接数据库，获取最后一行的温度、位置、时间信息
		///step2：是否需要进行GSP坐标转换为百度坐标
		///step3：显示定位点，以及标注信息（GPS坐标、温度、时间）
		//step1:读取XML数据信息
		xmlDoc.async = false;
		xmlDoc.resolveExternals = false;
		xmlDoc.load("FE68CD.xml");                                   //装载XML文件
		var arrNodes = xmlDoc.getElementsByTagName('message');          //获取当前一组温度、经纬度、设备号、时间信息
		Num = arrNodes.length;
		SheBeiHao = arrNodes[Num - 1].childNodes[0].childNodes[0].nodeValue;
		WenDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[1].childNodes[0].nodeValue;
		JinDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[2].childNodes[0].nodeValue;
		WeiDu = arrNodes[Num - 1].childNodes[3].childNodes[0].nodeValue;
		ShiJian = arrNodes[Num - 1].childNodes[4].childNodes[0].nodeValue;
		//2014/12/24 星期三修改，GPS转百度点在后台已经做过，不需要转换直接显示即可
		///step2：是否需要进行GSP坐标转换为百度坐标
		///step3：显示定位点，以及标注信息（GPS坐标、温度、时间）
		//清除所有地图覆盖物
		map.clearOverlays();
		var BaiDuPoint = new BMap.Point(JinDu, WeiDu);
        map.centerAndZoom(BaiDuPoint, 17);                               //设置中心点和显示等级
		infoWindow.setContent("设备号:" + SheBeiHao + ";温度:" + WenDu  + ";经度:" + BaiDuPoint.lng + ";纬度:" + BaiDuPoint.lat + ";时间：" + ShiJian);
		var marker = new BMap.Marker(BaiDuPoint);
		map.addOverlay(marker);
		map.openInfoWindow(infoWindow, BaiDuPoint);                     //打开信息窗口
		map.setCenter(BaiDuPoint);                                      //以当前的坐标点为中心显示
	}

百度API提供了很详细的实例，复杂功能也有，大家可以去上面的地址参考一下。

XML文件(定位例)实现：

  
    FE68CD
    24.7℃
    120.27748457854
    31.489598073044
    2015-10-26 16:26:05
  

最终的效果实测图：

定位图：

轨迹实测图：

总结：轨迹的显示差强人意，可能是GPS数据上传的周期较长的原因，另外实测过程中会出现大量GPS点完全一致的情况，不知道是不是原始GPS数据经过转换成百度地图数据之后的原因，图中的点的间隔也不是很均匀。