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笔记
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modbus学习笔记学习资料链接modbus协议讲解及stm32实现视频讲解链接SSCOM串口助手下载链接RS485通信及MODBUS通信协议MCU作主机基于MODBUS协议读取温湿度传感器数据并显示OLED知识点记录一个寄存器两个字节0x0000~0x65535通信地址(ID号取值范围):1~247指定地址0的指令是广播指令,所有收到指令的从机设备都会运行,不过不回应指令当我们接受当前帧的数据包
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笔记11:现代开发流程一、引言现代软件开发流程是确保高质量代码交付和团队协作的关键基础。随着软件开发复杂度的增加,自动化工具链和规范化流程变得尤为重要。本笔记将探讨CI/CD管道设计原理,分析OpenHands项目的开发流程,并通过实践搭建一个简化版的OpenHands开发环境。二、CI/CD管道设计理论2.1持续集成(CI)基本概念定义:频繁地将代码集成到主分支,并自动化验证每次集成核心原则:频
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第1章cmake的基础命令1.1基础命令cmake-S-B-S:指定源码目录(CMakeLists.txt所在目录)。-B:指定构建目录(即输出目录)。1.2指定编译器和编译选项-DCMAKE_C_COMPILER=设置C语言编译器的路径。-DCMAKE_CXX_COMPILER=设置C++编译器的路径。-DCMAKE_C_FLAGS="-g"设置C语言编译标志(例如调试信息)。-DCMAKE_C
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1-图像处理基础_哔哩哔哩_bilibili输出图像像素点需要将图象值要作类型转换,转成Int图像仿射变换线性变换+平移线性变换:1,变换前直线,变换后仍然直线2,直线比例不变3,直线到远点的距离不变仿射变换计算:常见变换:恒等变换:变换前后一致尺度变换:对尺寸作放大或缩小旋转变换:图像旋转但是尺寸不变平移::位置移动尺寸不变偏移(垂直、水平):垂直或者水平方向变化代码示例:importcv2im
- 【Pytorch学习笔记(三)】张量的运算(2)
一、引言在《张量的运算(1)》中我们已经学习了几种张量中常用的非算数运算如张量的索引与切片,张量的拼接等。本节我们继续学习张量的算术运算。二、张量的算术运算(一)对应元素的加减乘除在PyTorch中,张量的对应元素的算术运算包括加法、减法、乘法、除法等常见的数学运算。这些运算可以对张量进行逐元素操作(element-wise),也可以进行张量之间的广播运算(broadcasting)。1.逐元素操
- 【Day 13-N24】 Python 的异常捕获、多重异常捕获、try-except 语句嵌套、使用finally代码块、自定义异常类、手动引发异常
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树莓派控制PWM控制电机转速一、硬件树莓派12V直流电机L298N电机驱动器220V转12V变压器二、连线树莓派与L298N需要共地L298N驱动模块树莓派接线三、树莓派python库配置安装GPIO库sudoapt-getinstallpython3-rpi.gpio电机控制程序importtimeimportRPi.GPIOasGPIO#定义树莓派BCM编码引脚Motor_A_EN=16Mot
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本文是自己的学习笔记1、Linux中的namespace1.1、创建namespace1.2、两个namespace互相通信2、Docker中的namespace2.1容器中的默认Bridge3、容器的三种网络模式1、Linux中的namespaceDocker中使用了虚拟网络技术,让各个容器的网络隔离。好像每个容器从网卡到端口都有自己独立的一套网络架构。namespace是实现网络虚拟化的重要功
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实例:要求:筛选平均分大于等于90的记录并复制在指定位置functiontest(){Range("f2:h99").ClearContents();//清除内容varwsf=WorksheetFunction,newnum=2;//赋值两个内容varcounter=wsf.CountA(Range("a:a"));//a例的个数for(varrownum=2;rownum=90){//判断平均数
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- C++学习笔记:构造函数和析构函数
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前言:在日常生活中,我们用的电子产品基本都有出厂设置,方便我们使用。当我们不再使用,更或者拿它换剪刀换不锈钢盆时候,我们会把手机里的信息清空来保证我们的浏览器记录不会泄露,毕竟要留清白在人间。而在C++中,对象的初始化和清理也是两个非常重要的问题,因此有了构造函数和析构函数文章目录一:使用构造函数和析构函数的目的是什么?二、认识构造函数和析构函数1.定义2.语法格式构造函数的语法析构函数的语法3.
- 算法学习笔记:7.Dijkstra 算法——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
在计算机科学领域,图论算法一直占据着重要地位,其中Dijkstra算法作为求解单源最短路径问题的经典算法,被广泛应用于路径规划、网络路由等多个场景。无论是算法竞赛、实际项目开发,还是计算机考研408的备考,Dijkstra算法都是必须掌握的核心内容。一、Dijkstra算法的基本概念Dijkstra算法是由荷兰计算机科学家EdsgerW.Dijkstra在1956年提出的,用于解决带权有向图或无向
- 鸿蒙设备开发OpenHarmony源码分析之分布式软总线:authmanager/auth_conn.c
你我皆是牛马星人
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往期推文全新看点(文中附带最新·鸿蒙全栈学习笔记)鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……一、概述本
- 【Day 11-N22】Python类(3)——Python的继承性、多继承、方法重写
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挑战14天学会Python,第11天学习笔记!加油!一、核心概念总览概念英文定义作用典型应用场景继承性Inheritance子类自动获得父类的属性和方法代码复用、建立类层次关系构建类层次结构多继承MultipleInheritance子类同时继承多个父类组合不同功能混合功能组合方法重写MethodOverriding子类重新定义父类方法实现特定行为定制化行为二、继承性(Inheritance)深度
- 【学习】《算法图解》第十三章学习笔记:接下来如何做
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前言《算法图解》的最后一章"接下来如何做"(WheretoGofromHere)是作者对读者进一步学习算法和编程的指引。在前面的章节中,我们已经学习了许多基础而重要的算法,从二分查找、快速排序到广度优先搜索、迪杰斯特拉算法,再到动态规划、K近邻算法等。现在,是时候思考如何继续深入学习,拓展我们的算法知识体系了。本笔记将总结第十三章的核心内容,并补充一些个人的学习建议和资源推荐。一、后续学习的算法和
- 【学习笔记】微信小程序代码构成(附图)
一、微信小程序有四种类型文件:1.JSON配置文件(.json后缀)2.WXML模板文件(.wxml后缀)3.WXSS样式文件(.wxss后缀)4.JS脚本逻辑文件(.js后缀)二、JSON配置:1.JSON配置:JSON是一种数据格式,用来静态配置。app.json小程序配置project.config.json工具配置page.json页面配置语法:JSON文件都是被包裹在一个大括号中{},通
- R语言学习笔记之十
摘要:仅用于记录R语言学习过程:内容提要:描述性统计;t检验;数据转换;方差分析;卡方检验;回归分析与模型诊断;生存分析;COX回归写在正文前的话,关于基础知识,此篇为终结篇,笔记来自医学方的课程,仅用于学习R的过程。正文:描述性统计n如何去生成table1用table()函数,快速汇总频数u生成四格表:table(行名,列名)>table(tips$sex,tips$smoker)NoYesFe
- 为什么stm32串口发送数据没有反应_学习笔记之STM32 USART串口应用
weixin_39851008
图片通过串口发送
一、USART简介通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择。(文章下方有USART串口视频资料)STM32的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲。STM32F103ZET6最多可提供5路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网
- 匹配一切 学习笔记2025
AI算法网奇
python宝典计算机视觉人工智能
目录匹配一切MASAdemo:图像匹配roma匹配一切MASAMatchingAnythingBySegmentingAnything[CVPR24Highlight]git地址:https://github.com/siyuanliii/masaMethodBaseNovelmodelTETAAssocATETAAssocAOVTrack(CVPR23)35.536.927.833.6-<
- 在开发板I.MX6U上进行QT开发
路溪非溪
qt数据库系统架构
本文主要参考正点原子的QT开发手册,仅作为个人学习笔记使用。请用正点原子I.MX6U开发板进行实验,注意是用出厂系统,包括出厂内核(zImagemodules)、设备树(dtb)出厂文件系统!重要的事情得说三遍!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!本篇使用的是正点原子I.MX6U出厂系统进行实验!为什么强调是要使用默认的出厂系统?因为
- Python咒语大全(学习笔记与使用指南)
桑迪Sandy.Q
Pythonpython开发语言
目录字符串格式限制,%xd(整数),%x.yf(小数点浮点数)f“内容{变量}快速格式化案例1:股价预测INPUT语句案例2:INPUT登陆界面语句布尔类型函数基础运用案例3:比较运算符的运用IF语句基本格式案例4:IF语句+INPUT语句练习案例5:IFELSE语句案例6:IFELIFELSE语句案例7:猜数字小游戏案例8:IFELSE嵌套规则案例9:IFELSE嵌套(符合工龄的员工可享受旅游)
- Spring中@Value注解,需要注意的地方
无量
springbean@Valuexml
Spring 3以后,支持@Value注解的方式获取properties文件中的配置值,简化了读取配置文件的复杂操作
1、在applicationContext.xml文件(或引用文件中)中配置properties文件
<bean id="appProperty"
class="org.springframework.beans.fac
- mongoDB 分片
开窍的石头
mongodb
mongoDB的分片。要mongos查询数据时候 先查询configsvr看数据在那台shard上,configsvr上边放的是metar信息,指的是那条数据在那个片上。由此可以看出mongo在做分片的时候咱们至少要有一个configsvr,和两个以上的shard(片)信息。
第一步启动两台以上的mongo服务
&nb
- OVER(PARTITION BY)函数用法
0624chenhong
oracle
这篇写得很好,引自
http://www.cnblogs.com/lanzi/archive/2010/10/26/1861338.html
OVER(PARTITION BY)函数用法
2010年10月26日
OVER(PARTITION BY)函数介绍
开窗函数 &nb
- Android开发中,ADB server didn't ACK 解决方法
一炮送你回车库
Android开发
首先通知:凡是安装360、豌豆荚、腾讯管家的全部卸载,然后再尝试。
一直没搞明白这个问题咋出现的,但今天看到一个方法,搞定了!原来是豌豆荚占用了 5037 端口导致。
参见原文章:一个豌豆荚引发的血案——关于ADB server didn't ACK的问题
简单来讲,首先将Windows任务进程中的豌豆荚干掉,如果还是不行,再继续按下列步骤排查。
&nb
- canvas中的像素绘制问题
换个号韩国红果果
JavaScriptcanvas
pixl的绘制,1.如果绘制点正处于相邻像素交叉线,绘制x像素的线宽,则从交叉线分别向前向后绘制x/2个像素,如果x/2是整数,则刚好填满x个像素,如果是小数,则先把整数格填满,再去绘制剩下的小数部分,绘制时,是将小数部分的颜色用来除以一个像素的宽度,颜色会变淡。所以要用整数坐标来画的话(即绘制点正处于相邻像素交叉线时),线宽必须是2的整数倍。否则会出现不饱满的像素。
2.如果绘制点为一个像素的
- 编码乱码问题
灵静志远
javajvmjsp编码
1、JVM中单个字符占用的字节长度跟编码方式有关,而默认编码方式又跟平台是一一对应的或说平台决定了默认字符编码方式;2、对于单个字符:ISO-8859-1单字节编码,GBK双字节编码,UTF-8三字节编码;因此中文平台(中文平台默认字符集编码GBK)下一个中文字符占2个字节,而英文平台(英文平台默认字符集编码Cp1252(类似于ISO-8859-1))。
3、getBytes()、getByte
- java 求几个月后的日期
darkranger
calendargetinstance
Date plandate = planDate.toDate();
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar cal = Calendar.getInstance();
cal.setTime(plandate);
// 取得三个月后时间
cal.add(Calendar.M
- 数据库设计的三大范式(通俗易懂)
aijuans
数据库复习
关系数据库中的关系必须满足一定的要求。满足不同程度要求的为不同范式。数据库的设计范式是数据库设计所需要满足的规范。只有理解数据库的设计范式,才能设计出高效率、优雅的数据库,否则可能会设计出错误的数据库.
目前,主要有六种范式:第一范式、第二范式、第三范式、BC范式、第四范式和第五范式。满足最低要求的叫第一范式,简称1NF。在第一范式基础上进一步满足一些要求的为第二范式,简称2NF。其余依此类推。
- 想学工作流怎么入手
atongyeye
jbpm
工作流在工作中变得越来越重要,很多朋友想学工作流却不知如何入手。 很多朋友习惯性的这看一点,那了解一点,既不系统,也容易半途而废。好比学武功,最好的办法是有一本武功秘籍。研究明白,则犹如打通任督二脉。
系统学习工作流,很重要的一本书《JBPM工作流开发指南》。
本人苦苦学习两个月,基本上可以解决大部分流程问题。整理一下学习思路,有兴趣的朋友可以参考下。
1 首先要
- Context和SQLiteOpenHelper创建数据库
百合不是茶
androidContext创建数据库
一直以为安卓数据库的创建就是使用SQLiteOpenHelper创建,但是最近在android的一本书上看到了Context也可以创建数据库,下面我们一起分析这两种方式创建数据库的方式和区别,重点在SQLiteOpenHelper
一:SQLiteOpenHelper创建数据库:
1,SQLi
- 浅谈group by和distinct
bijian1013
oracle数据库group bydistinct
group by和distinct只了去重意义一样,但是group by应用范围更广泛些,如分组汇总或者从聚合函数里筛选数据等。
譬如:统计每id数并且只显示数大于3
select id ,count(id) from ta
- vi opertion
征客丶
macoprationvi
进入 command mode (命令行模式)
按 esc 键
再按 shift + 冒号
注:以下命令中 带 $ 【在命令行模式下进行】,不带 $ 【在非命令行模式下进行】
一、文件操作
1.1、强制退出不保存
$ q!
1.2、保存
$ w
1.3、保存并退出
$ wq
1.4、刷新或重新加载已打开的文件
$ e
二、光标移动
2.1、跳到指定行
数字
- 【Spark十四】深入Spark RDD第三部分RDD基本API
bit1129
spark
对于K/V类型的RDD,如下操作是什么含义?
val rdd = sc.parallelize(List(("A",3),("C",6),("A",1),("B",5))
rdd.reduceByKey(_+_).collect
reduceByKey在这里的操作,是把
- java类加载机制
BlueSkator
java虚拟机
java类加载机制
1.java类加载器的树状结构
引导类加载器
^
|
扩展类加载器
^
|
系统类加载器
java使用代理模式来完成类加载,java的类加载器也有类似于继承的关系,引导类是最顶层的加载器,它是所有类的根加载器,它负责加载java核心库。当一个类加载器接到装载类到虚拟机的请求时,通常会代理给父类加载器,若已经是根加载器了,就自己完成加载。
虚拟机区分一个Cla
- 动态添加文本框
BreakingBad
文本框
<script> var num=1; function AddInput() { var str=""; str+="<input 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-单例模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
public class Singleton {
}
/*
* 懒汉模式。注意,getInstance如果在多线程环境中调用,需要加上synchronized,否则存在线程不安全问题
*/
class LazySingleton
- iOS应用打包发布常见问题
chenhbc
iosiOS发布iOS上传iOS打包
这个月公司安排我一个人做iOS客户端开发,由于急着用,我先发布一个版本,由于第一次发布iOS应用,期间出了不少问题,记录于此。
1、使用Application Loader 发布时报错:Communication error.please use diagnostic mode to check connectivity.you need to have outbound acc
- 工作流复杂拓扑结构处理新思路
comsci
设计模式工作算法企业应用OO
我们走的设计路线和国外的产品不太一样,不一样在哪里呢? 国外的流程的设计思路是通过事先定义一整套规则(类似XPDL)来约束和控制流程图的复杂度(我对国外的产品了解不够多,仅仅是在有限的了解程度上面提出这样的看法),从而避免在流程引擎中处理这些复杂的图的问题,而我们却没有通过事先定义这样的复杂的规则来约束和降低用户自定义流程图的灵活性,这样一来,在引擎和流程流转控制这一个层面就会遇到很
- oracle 11g新特性Flashback data archive
daizj
oracle
1. 什么是flashback data archive
Flashback data archive是oracle 11g中引入的一个新特性。Flashback archive是一个新的数据库对象,用于存储一个或多表的历史数据。Flashback archive是一个逻辑对象,概念上类似于表空间。实际上flashback archive可以看作是存储一个或多个表的所有事务变化的逻辑空间。
- 多叉树:2-3-4树
dieslrae
树
平衡树多叉树,每个节点最多有4个子节点和3个数据项,2,3,4的含义是指一个节点可能含有的子节点的个数,效率比红黑树稍差.一般不允许出现重复关键字值.2-3-4树有以下特征:
1、有一个数据项的节点总是有2个子节点(称为2-节点)
2、有两个数据项的节点总是有3个子节点(称为3-节
- C语言学习七动态分配 malloc的使用
dcj3sjt126com
clanguagemalloc
/*
2013年3月15日15:16:24
malloc 就memory(内存) allocate(分配)的缩写
本程序没有实际含义,只是理解使用
*/
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
int main(void)
{
int i = 5; //分配了4个字节 静态分配
int * p
- Objective-C编码规范[译]
dcj3sjt126com
代码规范
原文链接 : The official raywenderlich.com Objective-C style guide
原文作者 : raywenderlich.com Team
译文出自 : raywenderlich.com Objective-C编码规范
译者 : Sam Lau
- 0.性能优化-目录
frank1234
性能优化
从今天开始笔者陆续发表一些性能测试相关的文章,主要是对自己前段时间学习的总结,由于水平有限,性能测试领域很深,本人理解的也比较浅,欢迎各位大咖批评指正。
主要内容包括:
一、性能测试指标
吞吐量、TPS、响应时间、负载、可扩展性、PV、思考时间
http://frank1234.iteye.com/blog/2180305
二、性能测试策略
生产环境相同 基准测试 预热等
htt
- Java父类取得子类传递的泛型参数Class类型
happyqing
java泛型父类子类Class
import java.lang.reflect.ParameterizedType;
import java.lang.reflect.Type;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void getType() {
//Class<E> clazz =
- 跟我学SpringMVC目录汇总贴、PDF下载、源码下载
jinnianshilongnian
springMVC
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网站核心商详页开发
掌握Java技术,掌握并发/异步工具使用,熟悉spring、ibatis框架;
掌握数据库技术,表设计和索引优化,分库分表/读写分离;
了解缓存技术,熟练使用如Redis/Memcached等主流技术;
了解Ngin
- the HTTP rewrite module requires the PCRE library
流浪鱼
rewrite
./configure: error: the HTTP rewrite module requires the PCRE library.
模块依赖性Nginx需要依赖下面3个包
1. gzip 模块需要 zlib 库 ( 下载: http://www.zlib.net/ )
2. rewrite 模块需要 pcre 库 ( 下载: http://www.pcre.org/ )
3. s
- 第12章 Ajax(中)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Optimize query with Query Stripping in Web Intelligence
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Optimize+query+with+Query+Stripping+in+Web+Intelligence
and a very straightfoward video
http://www.sdn.sap.com/irj/scn/events?rid=/library/uuid/40ec3a0c-936
- Java开发者写SQL时常犯的10个错误
tomcat_oracle
javasql
1、不用PreparedStatements 有意思的是,在JDBC出现了许多年后的今天,这个错误依然出现在博客、论坛和邮件列表中,即便要记住和理解它是一件很简单的事。开发者不使用PreparedStatements的原因可能有如下几个: 他们对PreparedStatements不了解 他们认为使用PreparedStatements太慢了 他们认为写Prepar
- 世纪互联与结盟有感
阿尔萨斯
10月10日,世纪互联与(Foxcon)签约成立合资公司,有感。
全球电子制造业巨头(全球500强企业)与世纪互联共同看好IDC、云计算等业务在中国的增长空间,双方迅速果断出手,在资本层面上达成合作,此举体现了全球电子制造业巨头对世纪互联IDC业务的欣赏与信任,另一方面反映出世纪互联目前良好的运营状况与广阔的发展前景。
众所周知,精于电子产品制造(世界第一),对于世纪互联而言,能够与结盟