树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV_3+OpenCV_Contrib_3）

树莓派3B+ 安装计算机视觉库（OpenCV_3+OpenCV_Contrib_3）

计算机视觉是一项应用于计算机模式生物视觉的新技术，它使得计算机能代替人眼实现对目标的识别、分类、跟踪和场景理解。
计算机视觉是人工智能的重要分支，是未来发展的前沿科技，所以学习OpenCV这个开源、跨平台的计算机视觉库就显的非常有必要了。

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笔者此次给大家带来的版本具体是：python2.7+opencv_3.3.1+opencv_contrib_3.3.1

注意：请保持opencv和opencv_contrib版本相同！

如果安装不能如愿，可以直接安装官方源版本：opencv2.4.9+opencv_contrib2.4.9
或者使用安装好了的： docker (python2.7+OpenCV3.1.0+OpenCV_Contrib3.1.0)

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对于未更新软件源导致下载失败的，可参考：
修改 国内软件源：http://blog.csdn.net/kxwinxp/article/details/78370980

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提供安装所需的包：
http://download.csdn.net/download/kxwinxp/10226324

1.安装OpenCV 3.3.1

安装教程参考：https://github.com/Tes3awy/OpenCV-3.2.0-Compiling-on-Raspberry-Pi

安装脚本如下：（编译安装大约需要4小时左右，请保证网络畅通！！）

#!/bin/bash
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin:/usr/local/sbin:~/bin
export PATH
# 安装基本的依赖项：
sudo apt-get install -y build-essential cmake pkg-config
# 安装和图像相关的库：
sudo apt-get install -y libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
# 安装视频IO包：
sudo apt-get install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libv4l-0 libv4l-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libxvidcore-dev libx264-dev
# 安装highgui相关的依赖库：
sudo apt-get install -y libgtk2.0-dev
# 安装opencv进阶依赖库，操作矩阵等：
sudo apt-get install -y libatlas-base-dev gfortran
# 其它一些库
sudo apt-get install -y python-numpy python-scipy python-matplotlib ant libgtkglext1-dev v4l-utils
# -----------此处为沙盒环境，可选择安装--------------
# 下载pip
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py  
# 安装pip工具
sudo python get-pip.py
# 安装virtualenv沙盒工具
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
sudo rm -rf ~/.cache/pip
# 将沙盒环境变量写入~/.profile
echo -e "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python2.7 \n export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs \n source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh \n export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/:$LD_LIBRARY_PATH" >> ~/.profile
# 更新状态
source ~/.profile
# 创建沙盒环境
mkvirtualenv p2cv
workon p2cv
# 这时可以看到已经进入沙盒环境(p2cv)pi@raspberrypi 
# 如果想离开沙盒环境，执行deactivate
# -----------------沙盒环境安装结束---------------
# 安装numpy
pip install numpy
# 安装比较漫长，若报没有权限的错误，执行sudo rm -rf ~/.cache/pip/
# -------正式开始准备opencv和opencv_contrib---------
# 下载OpenCV 3.3.1和OpenCV_contrib库：
#在pi user下
# 下载OpenCV 3.3.1：
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.3.1.zip
# 解压OpenCV 3.3.1：
unzip opencv.zip
# 下载OpenCV_contrib库：
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.3.1.zip
# 解压OpenCV_contrib库：
unzip opencv_contrib.zip

# --------编译和安装OpenCV 3.3.1---------
# 进入opencv3.3.1目录：
cd opencv-3.3.1/
# 新建build文件夹：
mkdir build
# 进入build文件夹：
cd build
# 配置cmake（这一步直接粘贴所有行到你的terminal即可）：
sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.3.1/modules \
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..
# 编译：（由于使用make j4容易报错，故换成make）
make
# 安装：
sudo make install
# 把OpenCV生成的动态链接库加入树莓派目录：
sudo ldconfig

# 安装python插件
# sudo apt-get install -y python-picamera python-pil python-tk

# 为沙盒环境引用类库
cd ~/.virtualenvs/p2cv/lib/python2.7/site-packages/
ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

2.测试OpenCV

// 打开python命令状态

python

>>> import cv2
>>> print cv2.__version__
the following line should appear then:

'3.3.1'
// 完成安装!

3.开启树莓派摄像头

sudo raspi-config
// 选择 5 Interfacing Options
// 将Camera 设置为 Enable
// 拍取一张照片
raspistill -o photo.jpg
// 可在当前位置看到photo.jpg文件则为正常！

4.开启cv2直接对摄像头的调用

由于对于非USB摄像头，树莓派不会自动添加到设备列表，（即看不到 /dev/vide0），则需要手动添加进去。

// 编辑模块管理配置文件
sudo vim /etc/modules-load.d/modules.conf 
// 尾部添加一行 bcm2835-v4l2

// python 测试脚本
#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8
import cv2

capture = cv2.VideoCapture(0)
// 设置像素大小
# capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 480)
# capture.set(cv2.cv.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 320)

while True:
    # 获得帧
    ret, frame = capture.read()
    print "frame.shape: {}".format(frame.shape)

    # 显示帧（需要安装了图像界面的raspbian版本）
    cv2.imshow("capture", frame)
    # 当摁下q键，关闭
    if cv2.waitKey(1000 // 12) & 0xff == ord("q"):
        break

cv2.destroyAllWindows()