VOT2016数据集groundtruth每行有八个数据的原因

在使用vot数据集时一个令人疑惑的地方是，一般来说groundtruth由四个值（cx,cy,w,h）（矩形中心坐标加矩形长宽）或者（x,y,w,h）（左上角点坐标和长宽）四个数据进行表示即可，但是在vot数据集中每一个groundtruth确有8个数值。例如：vot2016 bag下的groundtruth.txt的第一行为
334.02,128.36,438.19,188.78,396.39,260.83,292.23,200.41
有八个数据的原因是因为groundtruth是由矩形框的四个角点表示的，也就是说每个角点由顺序上相邻的两个数字表示，上例中对应以下四个角点
（334.02,128.36）,（438.19,188.78）,（396.39,260.83）,（292.23,200.41）
此时，四个角点确定的bounding box并不是与坐标轴平行的，是有一定旋转角度的矩形框。查阅相关资料得知存在两种矩形框的表示方法：轴对齐的（axially aligned bounding box）或是任意方向的（oriented bounding box），详情可以参考这篇博客。

在vot2016结果的论文里有解释，这样做是为了寻找同时使得boundingbox中属于目标的像素数最大和boundingbox中不属于目标的像素数最小，具体内容参看论文。
所以如果需要使用轴对齐的bounding box，就需要对数据进行转化，github项目pysot（位于/pysot-master/utils/bbox.py）提供的代码如下：

bounding box长和宽乘以了系数s，至于为什么这样处理，还没有搞清楚，稍后补充。