Halcon腐蚀膨胀算子
腐蚀：删除对象边界某些像素，具有收缩图像作用
膨胀：添加对象边界某些像素，具有扩大图像作用
结构元素：由数值为1或0组成的矩阵，在每个像素位置与二值图像对应的区域进行特定的逻辑运算。运算结果为输出图像相应的像素。运算效果取决于结构元素的大小内容以及逻辑运算的性质。
腐蚀算法：使用一个nXn结构元素去扫描图像中的每一个像素。用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为1，这图像的该像素为1，否则为0. 腐蚀之后，图像边界向内收缩
膨胀算法：使用一个nXn结构元素去扫描图像中的每一个像素。用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”操作，如果都为0，这图像的该像素为0，否则为1. 膨胀之后，图像边界向外扩大
erosion_circle(Region : RegionErosion : Radius : ) 用一个圆形的结构元素进行腐蚀图像 （小于半径的区域会被腐蚀掉，一般用于有弧形的区域，大多数用这个算子）
erosion_rectangle1(Region : RegionErosion : Width,Height : ) （一般用于方直的区域）
dilation_rectangle1(Region : RegionDilation : Width,Height : ) 使用一个矩形的结构元素来膨胀图像。
erosion1(Region,StructElement : RegionErosion : Iterations : ) 自己建立一个结构元素来腐蚀区域（Structuring elements (StructElement) can be generated with operators such asgen_circle,gen_rectangle1,gen_rectangle2,gen_ellipse,draw_region,gen_region_polygon,gen_region_points, etc.）
Iterations是迭代次数，即腐蚀的次数
dilation1(Region,StructElement : RegionDilation : Iterations : ) 自己建立一个结构元素来膨胀区域（Structuring elements (StructElement) can be generated with operators such asgen_circle,gen_rectangle1,gen_rectangle2,gen_ellipse,draw_region,gen_region_polygon,gen_region_points, etc.）
erosion2(Region,StructElement : RegionErosion : Row,Column,Iterations : ) 使用一个参考点来腐蚀区域（默认情况wie中间，一般为自己指定参考点）这是和erosion1最大的区别
dilation2(Region,StructElement : RegionDilation : Row,Column,Iterations : ) 和上类似
gen_disc_se( :SE :Type,Width,Height,Smax : ) 生成一个椭圆的结构元素
gray_dilation(Image,SE :ImageDilation : : ) 灰度值膨胀 对灰度值进行操作而不是区域结构操作
gray_erosion(Image,SE :ImageErosion : : ) 灰度值腐蚀
对图像腐蚀或是膨胀操作后，和原区域做减操作，可以得到区域的内或是外边界