- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(11).机器人维护与保养
zhubeibei168
机器人(二)机器人网络
机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中,车身焊接机器人(如YaskawaMA2010)的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命,还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础,可以及时发现潜在问题并进
- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(9).程序调试与优化
程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中,程序调试是一个重要的环节,它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误,还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法,包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具,这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
- MBSE 深度解析,基于模型的系统工程
北城笑笑
软件工程硬件工程
目录前言一、基础概述1.1中文全称与基本定义1.2MBSE的起源与背景1.2.1提出的背景与动因1.2.2MBSE的思想萌芽1.3MBSE与传统工程的区别二、发展历程2.1MBSE的演进阶段2.1.1探索期(2000年以前)2.1.1定义期(2000–2010年)2.1.1应用期(2010–2020年)2.1.1智能融合期(2020年至今)2.2主流建模语言与标准2.2主流建模语言与标准2.2.1
- 408考研逐题详解:2010年第23题——系统调用
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- 408考研逐题详解:2010年第22题——显存带宽
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考研复习408考研计算机考研408真题解析
2010年第22题假定一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现,若要求显示分辨率为1600×1200,颜色深度为24位,帧频为85Hz,显存总带宽的50%用来刷新屏幕,则需要的显存总带宽至少约为()A.245Mbps\qquadB.979Mbps\qquadC.1958Mbps\qquadD.7834Mbps解析本题主要考查显存总带宽的计算方法,涉及计算机显示系统的基本参数,包括分辨率、颜色深度、
- ORM框架实战:MyBatis与JPA深度对比及企业级开发全攻略(终极优化版)
Android洋芋
mybatistomcatjavaORM框架数据库优化
一、ORM框架技术演进与选型策略1.1ORM框架的演进史JDBC时代:手动管理连接池、事务、SQL注入风险。Hibernate/JPA:2006年JPA标准化,推动ORM框架自动化。MyBatis:2010年诞生,强调SQL控制权,解决Hibernate“过度自动化”问题。2020年后趋势:MyBatis-Plus:提供Lambda表达式、自动分页等功能。SpringDataJPA:通过方法名自动
- Mysql介绍与常用语句汇总
Mysql简介MySQL是一个基于SQL(结构化查询语言)的开源关系型数据库管理系统(RDBMS),最初由瑞典公司MySQLAB开发,2008年由SunMicrosystems收购,之后在2010年随Sun一同被Oracle公司收购并继续维护。MySQL采用客户端-服务器(Client-Server)架构,数据库以独立服务进程运行,用户通过网络使用客户端工具或应用程序连接数据库服务,进行数据查询、
- Overlay网络如何颠覆互联网规则?
来自于狂人
网络云计算
引言:当网络变成“俄罗斯套娃”2010年,阿里云工程师王坚盯着机柜发愁:“要把5000台服务器伪装成1台超级计算机,传统网络像钢筋水泥墙——必须发明‘隐形通道’!”这就是Overlay网络的诞生现场——它用软件魔法在物理网络上“挖地道”,最终让阿里云扛住双11洪峰。第一章前传:为什么传统网络像“老城区单行道”?1.1困局:交换机统治下的黑暗时代场景还原:2005年某网吧老板愤怒拍桌:“加台机器就要
- 《交易系统:更新与跨越》读后感
十一假期,本来想找一本书读一读。机缘巧合就找到了这本《交易时间》。这本书主要讲了上海证券交易系统在技术管理、架构设计、应用调优、切换部署、运行维护等方面的经验和教训。成书的时间大概是在2010年,交易系统的上线时间大概在2008年,聚现在已经接近十年了,但是书中介绍的很多开发时候的原则和思路放在今天来看也有很大的价值可以学习。同时,这也是一本介绍大型系统开发的简要过程的参考书目。本书涉及了不少的证
- Rust 是什么
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Rust是一门比较热门的新编程语言。为什么是热门语言,可以看编程语言流行趋势:https://www.tiobe.com/tiobe-index/为什么是新语言,Rust的诞生可以追溯到2006年,但它的正式公开亮相和成熟是在2010-2015年。Rust文件的文件后缀是.rs,Rust的logo是一只黄色的螃蟹:Rust的应用场景下面的截图来自官网(https://www.rust-lang.o
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第1章基础准备及入门本章有三个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法;三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
- 408考研逐题详解:2010年第18题——CPU寄存器
2010年第18题下列寄存器中,汇编语言程序员可见的是()A.存储器地址寄存器(MAR)\qquadB.程序计数器(PC)\qquadC.存储器数据寄存器(MDR)\qquadD.指令寄存器(IR)解析本题考查的是计算机组成原理中关于CPU寄存器的分类及其可见性,特别是汇编语言程序员的视角。存储器地址寄存器(MAR,MemoryAddressRegister):用于存储CPU即将访问的内存地址(如
- 408考研逐题详解:2010年第17题——内存的地址转换和数据访问
CS创新实验室
考研复习408考研计算机408考研真题计算机考研
2010年第17题下列命中组合情况中,一次访存过程中不可能发生的是()A.TLB未命中,Cache未命中,Page未命中B.TLB未命中,Cache命中,Page命中C.TLB命中,Cache未命中,Page命中D.TLB命中,Cache命中,Page未命中解析本题考查计算机组成原理中主存管理相关的知识点,特别是虚拟内存系统中的地址转换和数据访问流程。题目要求判断在TLB(TranslationL
- Android发展历程
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目录一.Android发展历程①早期版本(2008–2010)②快速发展期(2011–2013)③设计革新与生态扩展(2014–2017)④AI与智能化时代(2018–2020)⑤近现代版本(2021–至今)⑥未来趋势一.Android发展历程安卓(Android)是一种基于Linux内核的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由美国Google公司和开放手机联盟领
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现象:10grac下,准备用脚本收集AWR报告时,2节点上没有AWR快照,1节点正常。--系统:redhat5.5[oracle@gps02~]$uname-aLinuxgps02.yto.com2.6.18-194.el5#1SMPTueMar1621:52:39EDT2010x86_64x86_64x86_64GNU/Linux--数据库版本(为双节点RAC)SQL>select*fromv$
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安全分析:Zabbix路径探测请求解析作为网络安全工程师,我针对提供的HTTP请求数据进行了深度分析,以下是专业评估报告:请求关键特征分析特征项观测值风险等级请求路径/zabbix/srv_status.php?ddreset=1高危User-AgentMozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:130.0)Gecko/20100101Firefox/130.0可
- 2010暑期集训第一专题(数据结构)总结
dooder_daodao
求~道数据结构2010任务
一晃五六天就这么过去了~这一专题中,我们接触到了数据结构中的栈和队列、二叉树、哈夫曼树和字典树,以及数组中的字符匹配KMP和树的一种应用并查集,内容挺多的,看看这一大串的列举就知道了。总体上感觉:内容太多了,所以没有达到预期的效果,不过,从另一方面说,虽然学习本来就是一个循序渐进的过程,但是如果没有任务要求,这个渐进的速度也不会让人满意的。所以,内容多的另一方面是,这一专题至少让我们了解了很多的东
- C++11 发展概述、列表初始化、右值引用与移动语义
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1.C++11发展概述C++11是C++的第二个主要版本,并且是从C++98起的最重要更新。它引入了大量更改,标准化了既有实践,并改进了对C++程序员可用的抽象。在它最终由1S0在2011年8月12日采纳前,人们曾使用名称“C++0x”,因为它曾被期待在2010年之前发布。C++03与C++11期间花了8年时间,故而这是迄今为止最长的版本间隔。从那时起,C++有规律地每3年更新一次。2.列表初始化
- HDU杭电OJ基础100题2010-2019(C语言版)
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算法专栏c语言开发语言
文章目录@[TOC](文章目录)[原题出处](https://acm.hdu.edu.cn/listproblem.php?vol=11)前言p2010.水仙花数问题描述解题思路代码核心思想:p2011多项式求和问题描述代码p2003求绝对值问题描述解题思路代码扩展p2004成绩转换问题描述解题思路代码重点p2005第几天问题描述解题思路代码扩展p2006求奇数的乘积p2007平方和与立方和问题描
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- Python版-LeetCode 学习:438. 找到字符串中所有字母异位词
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LeetCode算法字符串pythonleetcode算法
给定一个字符串s和一个非空字符串p,找到s中所有是p的字母异位词的子串,返回这些子串的起始索引。字符串只包含小写英文字母,并且字符串s和p的长度都不超过20100。说明:字母异位词指字母相同,但排列不同的字符串。不考虑答案输出的顺序。示例1:输入:s:"cbaebabacd"p:"abc"输出:[0,6]解释:起始索引等于0的子串是"cba",它是"abc"的字母异位词。起始索引等于6的子串是"b
- Scikit-learn:机器学习的「万能工具箱」
科技林总
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——三行代码构建AI模型的全栈指南**###**一、诞生背景:让机器学习从实验室走向大众****2010年前的AI困境**:-学术界模型难以工程化-算法实现碎片化(MATLAB/C++主导)-企业应用门槛极高>**破局者**:DavidCournapeau发起*Scikit-learn*项目,**统一算法接口**+**Python简易语法**=机器学习民主化革命---###**二、设计哲学:一致性
- Flask入门基础1
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1Flask简介Flask诞生于2010年,是Arminronacher(阿明·罗纳彻)用Python语言基于Werkzeug工具箱编写的轻量级Web开发框架。Flask本身相当于一个内核,其他几乎所有的功能都要用到扩展(邮件扩展Flask-Mail,用户认证Flask-Login,数据库Flask-SQLAlchemy),都需要用第三方的扩展来实现。比如可以用Flask扩展加入ORM、窗体验证工
- Python各版本发布时间和重要特性
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1.Python1.x:-Python1.0(1994年1月):第一个正式版本。-Python1.6(2000年9月):最后一个1.x版本。2.Python2.x:-Python2.0(2000年10月):引入了列表推导、垃圾回收等特性。-Python2.7(2010年7月):Python2.x系列的最后一个版本,长期支持至2020年1月1日。3.Python3.x:-Python3.0(2008
- 洛谷P3871 [TJOI2010] 中位数
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算法数据结构FHQTreap
洛谷P3871[TJOI2010]中位数洛谷题目传送门题目描述给定一个由NNN个元素组成的整数序列,现在有两种操作:1adda\texttt{1add}\textit{a}1adda:在该序列的最后添加一个整数aaa,组成长度为N+1N+1N+1的整数序列。2mid\texttt{2mid}2mid:输出当前序列的中位数。中位数是指将一个序列按照从小到大排序后处在中间位置的数。(若序列长度为偶数,
- 【Python】openpyxl的使用方法
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openpyxl深度解析与实战指南openpyxl是一个用于读取和写入Excel2010xlsx/xlsm/xltx/xltm文件的Python库。它允许Python开发者通过编程方式创建、修改和查询Excel文件中的数据、样式、图表等内容,是Python进行Excel自动化办公不可或缺的利器。第一章:openpyxl概述与基础1.1什么是openpyxl?openpyxl是一个纯Python实现
- IdGenerator.java UUID
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packageid;importjava.text.SimpleDateFormat;importjava.util.Date;importjava.util.UUID;importjava.util.Random;/***UUID**@authorZengWenFeng*@date2010.09.21*/publicclassIdGenerator{//使用ThreadLocal确保Simple
- Storm核心概念与实战详解
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2010年Hadoop项目开源后,Storm项目也随之走向人气爆棚。在如此火热的当下,给我们带来的好处不仅仅是增强对Hadoop平台的掌控能力,更重要的是让我们感受到了快速发展、海量数据处理能力、低延迟的优势。在这一系列文章中,我将深入浅出地介绍Storm项目,并从实际案例出发,带领大家全面理解Storm中的关键概念及其运作方式,让您轻松掌握Storm的高效率、
- 1. ntfs源码分析 ntfs文件系统中mft的b+树
greshem
源码分析
一直好奇ntfs文件系统的mft是如何使用b+树的,今天开始好好把ntfs使用b+树的流程整理出来,涉及到的代码为ntfs-3gntfsprogs的代码在个人的下载里面有.废话不说开始分析.G:_xfile_all_xfile_2020_05\linux_src_chm_2010\ntfs-3g-20070920-BETA.chm1.MFT的数据结构ntfscat/dev/sda6\$MFTmft
- 408考研逐题详解:2010年第1题——理解栈的基本操作
CS创新实验室
考研复习408考研计算机考研408真题解析
2010年第1题若元素a,b,c,d,e,f依次进栈,允许进栈、退栈操作交替进行,但不允许连续三次进行退栈操作,则不可能得到的出栈序列是()A.dcebfa\qquadB.cbdaef\qquadC.bcaefd\qquadD.afedcb解析本题主要考查的知识点有:栈的基本特性(后进先出,LIFO):栈是一种线性数据结构,元素只能从一端(栈顶)进行插入(push,进栈)和删除(pop,退栈)操作
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include