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Kotlin字符串操作在Android开发中的应用示例引言在Android开发中,Kotlin已经成为主流的编程语言,它提供了许多便捷的字符串操作功能。本文将结合一个具体的Kotlin示例程序,详细介绍Kotlin中字符串的创建、格式化和使用方法。示例代码以下是示例代码:privatefunprintStr(){//多行字符串valstr:String="""你好这是换行的字符串""".trimI
- 应广单片机adc_(1条消息) 应广单片机adc和pwm例程
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应广单片机Otp单核系列主要有以下几个系列,15x系列为纯iO,13x系列为带12bit的adc,17x系列为带8bit的adc,现在我用pms132B写个adc/pwm例程,方便大家快速上手.不多说,上代码.#include"extern.h"/**********adc*****************/WordusAdcSum;WordusAdcSumBak;BITTHR:PB.0;BITP
- 无人机仿真XTDrone学习四:XTDrone键盘控制无人机程序分析(MAVRos)一
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在XTDrone安装完成后,运行一个键盘控制无人机程序测试XTDrone安装是否存在问题。通过分析该例程,理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。XTDrone键盘控制无人机例程仿真XTDrone键盘控制无人机例程CSDN学习与转载仿真用键盘控制无人机飞行在一个终端运行(启动gazebo,出现了场景和飞机)cd~/PX4_Firmwareroslaunchpx4indoor1.launchGaze
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- API简介
汐度清风
1、定义API(applicationprogramminginterface,应用程序编程接口)是一些预先定义的函数,目的是提供应用程序与开发人员基于某软件或硬件得以访问一组例程的能力,而又无需访问源码,或理解内部工作机制的细节。2、组成一个完整的接口一般包含以下内容:(1)接口说明(2)请求链接(url)(3)请求方法(get、post、put、delete,对应见、生、变、灭)(4)请求参数
- 大数据Hadoop集群运行程序
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目录1运行自带的MapReduce程序2常见错误1运行自带的MapReduce程序下面我们在Hadoop集群上运行一个MapReduce程序,以帮助读者对分布式计算有个基本印象。在安装Hadoop时,系统给用户提供了一些MapReduce示例程序,其中有一个典型的用于计算圆周率的Java程序包,现在运行该程序。该jar包文件的位置和文件名是“~/hadoop-3.1.0/share/Hadoop/
- 使用Lua和lua-resty-http-simple库的爬虫程序爬取图片
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使用Lua和lua-resty-http-simple库编写爬虫程序来下载图片是一个很实用的任务。lua-resty-http-simple是一个用于HTTP请求的简单库,可以帮助我们轻松地发送GET请求并处理响应。下面是一个完整的示例程序,展示如何使用lua-resty-http-simple库来下载图片。1.安装lua-resty-http-simple库你可以通过luarocks安装lua-
- [自然语言处理基础]NumPy基本操作
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什么是NumPyNumPy是Python中科学计算的基本包。它是一个Python库,提供多维数组对象、各种派生对象(如掩码数组和矩阵)以及用于对数组进行快速操作的各种例程,包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算、随机模拟等等。NumPy数组在创建时具有固定大小,这与Python列表(可以动态增长)不同。更改数组的大小ndarray将创建新数组并删除
- 【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架
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【星云Orbit•STM32F4】09.常用自定义串口通讯协议框架1.引言本教程旨在帮助嵌入式开发小白从零开始,学习如何在STM32F407微控制器上实现一个常用的自定义串口通讯协议。该协议能够通过串口发送和接收数据,并支持基本的错误检测和数据处理功能。教程内容涵盖基础知识、配置步骤、HAL库函数详解,并提供配套例程和代码注释。2.硬件准备STM32F407开发板串口调试工具(如串口助手)3.软件
- STM32 RTC实时时钟详解与HAL库实战教程
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摘要:本文深入讲解STM32的RTC(Real-TimeClock)模块,涵盖原理分析、CubeMX配置、HAL库编程实现,并提供完整的闹钟设置与时间校准例程代码。通过本文,您将掌握RTC在低功耗场景下的核心应用技巧。1.RTC模块概述RTC(实时时钟)是STM32内部独立运行的定时器模块,主要特点:独立供电:通过VBAT引脚连接备用电池(3V纽扣电池)32位计数器:可记录秒级时间(配合预分频器)
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最近工作中有个通过Http下载文件的需求,于是参考Qt的官方例程,做了个工具类。可灵活应用于各种Qt项目。文章末尾贴出代码和注释。1,基础知识1.1QNetworkAccessManager网络访问API是围绕一个QNetworkAccessManager对象构建的,该对象包含它发送的请求的通用配置和设置。它包含代理和缓存配置,以及与此类问题相关的信号,以及可用于监控网络操作进度的回复信号。一个Q
- GD32F4xx SD卡读写及FATFS移植记录
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最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口,读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下,调试时使用的是16GBKingstonTF卡。说一下思路:分3步实现1、从资料中首先学习一下SDIO接口的相关内容;2、根据例程调通SDcard的读写驱动程序;3、最后移植FATFS文件系统,文件系统来操作SD卡。目录1、GD32F4xxSDIO接口2、GD32F4xxSDIO驱动3、FAT
- halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定
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halcon手眼标定例程详解
在工程中,标定实验是经常要做的,有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么,所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型,那我们为什么要建立(数学)模型呢?(数学)模型又是什么呢?(数学)模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象,即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类,让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然,那前提是了解
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大模型WebUI:Gradio全解12——LangChain原理、架构和组件(2)前言12.LangChain原理及agents构建GradioUI12.2学习资料12.2.1学习文档12.2.2用途示例12.2.3OpenAI和DeepSeek例程1.OpenAI示例2.DeepSeek例程参考文献前言本系列文章主要介绍WEB界面工具Gradio。Gradio是HuggingFace发布的简易W
- Python与C进行混合编程
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目录写在前面在vs中建立一个工程设置调整step1选择输出目录step2改变目标文件拓展名step3添加附加目录step4添加附加库目录step5添加附加依赖项知识储备条件编译简单例程程序测试补充说明写在前面 阅读这篇文章需要一定的C/C++和Python基础,阅读完这篇文章,你将能够开发简单的Python的库。 笔者所使用的C++编译器是vs2017,所使用的Python版本是Python3
- 【星云 Orbit-F4 开发板】01. STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建
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【星云Orbit-F4开发板】【星火Orbit-F1开发板】单片机stm32物联网mcu嵌入式硬件
这几天规划下,计划为我的学生出一个星系列的四个开发板,所有原理图,印板图和例程源码全部开源,博客上文章配合开发板硬件电路设计,不定时发布。不忘初心,用我的执着致力点燃学生对技术的热情,培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻,前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U(51架构/24MHz)单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火O
- halcon三维点云数据处理(九)create_shape_model_3d_ignore_part_polarity
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目录一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码二、代码理解一、create_shape_model_3d_ignore_part_polarity例程代码这个示例程序展示了如何使用基于形状3D匹配来计算瓷砖垫片的3DPose。因为背景是强纹理的,设置’ignore_part_polarity’可以加快查找速度。下面是create_shape_m
- ffmpeg拉流 —— RTMP拉流例程
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参考:最简单的基于FFMPEG的推流器附件:收流器rtmp拉流例程:#include#include"libavformat/avformat.h"#include"libavutil/time.h"#include"libavutil/mathematics.h"//rtmp拉流,保存为out.flv文件#defineRTMP_ADDR"rtmp://127.0.0.1:1935/live/12
- Qt——Qt控件之输入窗口-QTextEdit文本编辑框控件的使用总结(例程:文本编辑输入)
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【系列专栏】:博主结合工作实践输出的,解决实际问题的专栏,朋友们看过来!《项目案例分享》《极客DIY开源分享》《嵌入式通用开发实战》《C++语言开发基础总结》《从0到1学习嵌入式Linux开发》《QT开发实战》《Android开发实战》《实用硬件方案设计》《结构建模设计》《数据库开发总结》《JAVA入门基础》《JavaWeb开发实战》长期持续带来更多案例与技术文章分享;欢迎商业项目咨询,10年+软
- 踩坑,RK3588编译运行rknn的c++例程
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官网:https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2下载rknn-toolkit2-master.zip解压缩后cd进入rknn-toolkit2-master/rknpu2/examples/rknn_yolov5_demo将脚本设置可执行chmod777build-linux.sh按照README_CN.md里的说明运行./build-linux.sh-
- 数字人源头厂商-源码出售源码交付-OEM系统贴牌
余~~18538162800
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引言在数字化浪潮中,数字人正成为创新应用的焦点。从虚拟偶像活跃于舞台,到虚拟客服在各行业的普及,数字人展现出巨大的潜力。搭建数字人源码系统,是融合多领域前沿技术的复杂工程,涵盖图形学、人工智能、语音处理等。本文将深入剖析数字人源码搭建的技术开发细节,为开发者提供全面且深入的技术指南。技术体系架构感知层语音识别:技术选型:采用Kaldi语音识别框架,它是一个开源且灵活的工具包,支持多种语言和声学模型
- 如何使用AndroidStudio编写Java程序
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talk8的私房菜javaandroidandroidstudiomodule使用module
文章目录使用场景使用方法整体的思路具体的步骤经验总结使用场景在开发Android项目中有时候需要写一些Java程序做示例或者验证,这里说的Java程序是指Java控制台程序,程序中带有独立的main()方法。如果把Java示例程序放到Android项目中那么需要运行整个项目才能编译Java示例程序。这显然有些笨重。还记得在Idea中开发Java项目时是可以单独运行一个Java示例程序,比如新建一个
- 【MATLAB例程】虚拟长基线校正INS,代码实现
MATLAB卡尔曼
matlab开发语言
实现水下航行器(AUV)的惯性导航(SINS)与虚拟长基线(VLBL)融合校正,抑制导航误差累积。文章目录惯性导航核心算法误差模型改进运行结果:代码代码总结核心功能技术亮点应用场景结果验证扩展建议代码依赖与运行创新点总结惯性导航核心算法采用四元数法进行姿态更新(如搜索结果3所述),解决大角度旋转问题实现速度/位置力学编排(参考搜索结果14的机械编排流程)虚拟长基线校正:模拟4个海底信标的测距数据(
- ESP32-C3 入门篇(三)Linux下开发环境搭建
风往东吹
ESP32linux嵌入式硬件
文章目录前言一、克隆代码1.克隆esp-gitee-tools2.克隆esp-idf3.安装子模块二、安装编译环境1.更改编译器下载路径2.更改python软件源3.使用脚本安装环境4.安装cmake三、尝试编译1.导出环境变量2.编译例程四、遇到的问题1.ERROR:Thisscriptwascalledfromavirtualenvironment,cannotcreateavirtualen
- 异步IO是什么?啥是事件循环?什么是协程?
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Dify:智能体(Agent)工作流知识库全搞定几道之旅AI专栏VVVIPpython
文章目录异步IO是什么?什么是IO请示,什么是阻塞?阻塞与非阻塞对比生活中的例子:自助咖啡机啥是事件循环?为什么叫事件循环?什么是协程?协程,例程,进程,线程的区别和联系,分别给出英文名协程(Coroutine)例程(Routine)进程(Process)线程(Thread)四者关系总结对比异步IO是什么?异步IO(AsynchronousI/O)是一种非阻塞的输入输出操作模式,允许程序在发起IO
- STM32F4 FLASH读写示例程序
龚霆尉Esmeralda
STM32F4FLASH读写示例程序【下载地址】STM32F4FLASH读写示例程序本资源文件提供了一个STM32F4系列微控制器的FLASH读写示例程序。该程序展示了如何将数据保存到STM32F4的内部Flash中,并进行读取操作。通过这个示例程序,您可以了解STM32F4的FLASH操作方法,并体验其强大的功能项目地址:https://gitcode.com/Open-source-docum
- 【GD32】从0开始学GD32单片机(5)—— USART串口通信详解
马浩同学
GD32系列单片机嵌入式硬件网络
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议,也是最常用的通信协议。在项目开发中,我们常常用串口来打印单片机的运行日志,在查找一些运行时异常时特别有用,如果能通过串口日志打印来找出运行时的异常,肯定就不需要再debug了,省去了很多时间。下面是GD32串口的结构框图,咋一看非常复杂,但其实日常我们只使用了其中一小部分。功能概述
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
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java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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