linux下蓝牙BLE（rtl8821）开发

在Linux下使用蓝牙的资料很多，但大部分都是以前的蓝牙2.0，自己这个蓝牙也是搞了很长时间，中间听过一段时间，现在回过头来才搞定，接下来我将从以下几个方面介绍如何在linux下使用蓝牙BLE设备（arm-linux）

一、开发环境

AM335X RTL8821AU(此为一个WiFi蓝牙二合一设备) linux内核4.1 bluez5.25（这个后面讲）

二、驱动的移植

下载驱动：http://download.csdn.net/detail/lixiaojie123123/9888777

根据驱动中的readme可以直接在ubuntu上运行，我是在AM335X上面运行，此时需要移植，移植过程参考如下博文：http://blog.csdn.net/qqchangjianfei/article/details/51719108 蓝牙移植部分

三、蓝牙的使用

如果移植成功，则插上蓝牙设备后，系统能够识别，下面介绍常用的蓝牙命令：

hciconfig：与ifconfig类似，用来配置蓝牙状态，可以用hciconfig --help来查看它支持多少命令
            我们基本用到的：hciconfig hci0 up(down)等基本操作
hcitool: 这个的命令很多，主要有hcitool lescan等
gatttool： 这个命令是核心（BLE），一般用法 gatttool -b 设备地址 -I进入交互模式

你的驱动移植成功后，使用以上命令打来蓝牙设备，搜索，然后用gatttool去进入交互模式（针对BLE），看能不能进去，如果可以，恭喜你，你不用重新编译BLUEZ，如果不行那就尴尬了（看下一部分）
gatttool相关的操作网上都有，我这里提一点： 我再gatttool的过程中，想写数据时，按照网上普遍：

总是提示如下错误：Characteristic Write Request failed: Attribute value length is invalid
我也不知道为什么，我是用下面的命令实现的
char-write-cmd 0x0025 01
这样就讲01写入了，你可以用手机去读取看看是否成功写入（这里推荐一个BLE调试软件： http://download.csdn.net/detail/lixiaojie123123/9888832）

bluez5.25的移植

如果你的设备可以直接使用，就忽略此部分，如果你在gatttool时总是返回（111）connect: Connection refused (111)，则这一部分你就好好看看
首先
很感谢这篇博客，帮助我成功的交叉编译了BLUEZ5.25，大家编译过程可以参考：
http://blog.csdn.net/wang_shuai_ww/article/details/41774477
我在这里提醒几点：
（1）在编译的时候提示找不到我们编译过的文件，则我们再./configure时进行指定路径：CFLAGS=-I/xx/xx/include LIBS=-L/xx/xx/lib即可
（2）安装ncurses时，如果你是ubuntu16.04有可能会报错，此时需要先

export CPPFLAGS=”-P”
然后再./configure
（3）在最后交叉编译BLUEZ是，需要在博文提供的./configure后再加上：–enable-experimental –enable-maintainer-mode
（4）在./configure后，生成了Makefile，需要在添加-lncurses时，同时在Makefile中找到–Werror,然后 将其去掉（这个是将警告变成错误）去掉之后，我们编译过程才会顺利进行

btmgmt

我再这里用一个部分来讲这个命令，就能表明这个命令的重要性了

编译完成之后，讲我们安装目录的lib文件夹下的文件拷贝到系统的/usr/lib文件夹下
将tools文件夹下的btmgmt拷贝到/usr/bin文件夹下，然后你看自己的需要，将一些新的命令拷贝进/usr/bin替换掉现在的命令

btmgmt
首先你按照下面的操作执行：

btmgmt power off
btmgmt le on
btmgmt bredr off
btmgmt power on
hcitool lescan
gatttool -b (搜索到的BLE地址) -I
connect
看是否成功连接？我的在这里成功连接了，下面就自己去百度btmgmt的用法了，我也第一次接触，不是特别懂，有懂得大神，大家留言交流一下

总结

因为LINUX上大家很少用蓝牙来完成一些事情，关于这方面的（特别是BLE）的操作很少，我也是在网上去找资料完成的，具体的我也不懂，还需好好研究啊

问题

此时 我们的蓝牙是作为主机去连接从机，那能不能让蓝牙作为从机，从而与我们的手机进行通信呢？该怎样操作？

linux下一个蓝牙主机能否同时连接多个从机？我试了在ubuntu下能够开两个窗口，连接两个，这个如何实现？