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Ardupilot的Bootloader编译下载过程

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序言

本节主要记录怎么实现下载和编译pix4和ardupilot的Bootloader过程，对bootloader没有进行讲解。

实现过程

1. 下载代码指令
git clone https://github.com/PX4/Bootloader.git
下载后的代码需要补全：使用命令：git submodule init和git submodule upload
Ardupilot的Bootloader编译下载过程_第1张图片
Ardupilot的Bootloader编译下载过程_第2张图片
2. 编译过程
使用cd Bootloader命令，然后使用make编译所有文件，生成所需要的文件。
Ardupilot的Bootloader编译下载过程_第3张图片
3. 下载过程
实现下载过程请参考该网址
这里我是用pixhawk的板子，需要选择px4_fmu_v2和px4io_bl的bin文件
Ardupilot的Bootloader编译下载过程_第4张图片
px4io_bl

参考网址: http://blog.csdn.net/mbees/article/details/70197046

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