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EE工程师
硬件仿真模拟arm开发c语言开源软件
Versatilepb开发板 网上的小伙伴们说Versatilepb是目前QEMU官方组织模拟的最完善的一款开发板,作者无从可查,不过经过作者实际验证有一点可以确定就是在添加网络设备这一块,Versatilepb是没问题的。原本作者想在raspi2b上做有关Linux的开发实验,但当作者在配置SSH服务时,却总是有问题,查了相关资料得知QEMU模拟的raspi2b不支持nic,只支持usb-ne
- 自己开发I2C Bootloader -下位机开发篇
EE工程师
嵌入式系统c语言visualstudiocodestm32单片机
开发前言 下位机开发就裸机编程而言其实就是基于MCU做固件或者说驱动开发,那目前作者接触到的主流的MCU型号国外的就是STM32,国内的就是GD32,至于其它家一般都有其特定的应用领域或者细分市场战略。就本项目的i2cbootloader开发而言,这里的下位机开发要实现的功能主要就包括两点,一是要实现串口转I2C驱动,二是要实现MCU内部Flash读写,具体来讲就是基于STM32F103来实现U
- ZooKeeper学习专栏(一):分布式协调的核心基石
快乐肚皮
Zookeeper分布式zookeeper学习
文章目录前言一、ZooKeeper是什么?二、为什么需要分布式协调服务?三、核心数据模型:ZNode3.1树形命名空间:分布式世界的文件系统3.2ZNode类型3.3ZNode数据结构:数据+元数据的完美融合Stat核心字段解析3.4ZNode操作3.5ZNode设计哲学3.6实战代码总结前言在分布式系统蓬勃发展的时代,我们享受着高并发、高可用的服务,却鲜少思考背后的协调艺术。当数百个服务节点部署
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Unity中常用的数据结构有一下几种:Array,ArrayList,List,LinkedList,Queue,Stack,Dictionary;一,数组(Array)特点:数组属于线性结构,在内存中是连续存放的。数组的元素类型必须相同。数组可以直接通过下标访问。数组的查找速度非常快,新增和删除速度慢。数组在初始化时要指定数组长度。优缺点:优:存储在连续内存上;内容都是相同类型;可以通过下标访问
- 操作系统互斥全攻略:从屏蔽中断到TSL指令
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操作系统嵌入式硬件单片机
屏蔽中断(DisablingInterrupts)核心概念:一种低级同步原语,主要用于单处理器(Uniprocessor/Single-CPU)系统。通过在执行临界区代码前暂时禁止CPU响应外部硬件中断,保证一小段代码(通常是操作关键内核数据结构)的原子性执行。工作原理:进入临界区前:执行特殊CPU指令(如CLI-ClearInterruptFlagonx86)关闭中断响应。执行临界区代码:CPU
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- Excel处理控件Aspose.Cells教程:使用 Python 在 Excel 中进行数据验
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Excel中的数据验证功能可确保用户在工作表中输入正确的数据类型。无论您是构建动态模板、收集结构化数据还是准备财务报告,添加验证都有助于避免错误并保持一致性。在本文中,我们将探讨如何使用Python在Excel中实现数据验证。让我们深入研究实际的解决方案,以自动执行Excel验证任务-而无需安装MicrosoftExcel。Aspose.Cells最新版下载Excel中的数据验证是什么?Excel
- Unity中常用的数据结构总结
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游戏数据结构与算法
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- Unity3D中常用的数据结构总结与分析
七大黍
Unity技术文章Unity3D培训Unity3D游戏Unity培训Unity教程
今天来给大家介绍U3D时经常用到的数据结构和各种数据结构的应用场景吧。1.几种常见的数据结构这里主要总结下小匹夫在工作中常碰到的几种数据结构:Array,ArrayList,List,LinkedList,Queue,Stack,Dictionary数组Array:数组是最简单的数据结构。其具有如下特点:数组存储在连续的内存上。数组的内容都是相同类型。数组可以直接通过下标访问。数组Array的创建
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如何将GraspNet等深度学习模型与6D姿态估计集成到ROS2和MoveIt中,实现高精度的机器人抓取系统。1.系统架构text[RGB-D传感器]→[物体检测与6D姿态估计]→[GraspNet抓取位姿生成]→[MoveIt运动规划]→[执行抓取]2.环境配置2.1安装依赖bash#安装PyTorch(根据CUDA版本选择)pip3installtorchtorchvisiontorchaud
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测试工具职场和发展软件测试自动化测试单元测试测试用例功能测试
一、软件测试概述1、什么是软件定义:计算机系统中与硬件相互依存的一部分(程序+数据+相关文档)程序:按事先设计的功能和性能要求执行的指令序列数据:使程序能正常操纵信息的数据结构文档:与程序开发、维护和使用有关的图文资料2、软件工程的内容主要分为软件开发技术(方法+过程+工具+环境)和软件开发管理3、软件的生命周期可行性研究和计划(立项)需求分析概要设计(测试计划)详细设计(测试方案)实现(开发阶段
- go语言进阶-并发
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title:go语言进阶-并发date:2020-09-0119:58:370.前言优雅的并发编程范式,完善的并发支持,出色的并发性能是Go语言区别于其他语言的一大特色。接下来,我们将从原理到应用,深入了解go并发。1.并发与并行这些经典概念,对于学过操作系统的同学或许并不陌生。并发:多个代码片段(进程、线程)轮流在一个物理处理器(单核CPU)上执行,通过快速的上下文切换,营造一种同时执行的假象,
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与火星的孩子对话
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Unity常见数据结构分析与实战展示提示:内容纯个人编写,欢迎评论点赞,来指正我。文章目录Unity常见数据结构分析与实战展示1.引言2.Unity数据结构概述3.常见数据结构1.数组(Array)2.列表(List)3.字典(Dictionary)4.队列(Queue)5.栈(Stack)4.实战案例分析案例1:游戏对象管理案例2:事件系统实现案例3:AI行为树5.最佳实践与建议6.总结1.引言
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所谓对象池,即一个放对象的池子。目的是为了复用对象,以减少创建对象的开销,如连接池、线程池等。commons-pool2是apache下的一款对象池开源组件,在学习它的原理前,首先考虑下如果我们自实现对象池,会有哪些问题需要考虑?底层用什么数据结构来做对象池的容器?对象池要有什么属性,支持哪些方法?对象在对象池中的生命周期是什么样的?从对象池获取/归还的步骤?接下来我们带着这些问题去学习commo
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1.链表1.1链表的概念和结构链表是一种物理存储结构上非连续存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表中引用链接次序实现的。这里大多讨论无头单向非循环链表。这种结构,结构简单,一般与其他数据结构结合,作为其他数据结构的子数据。1.2链表的实现publicclassMysingleList{staticclassListNode{publicintval;//节点的值域publicListNodenex
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以下是常见排序算法的总结及C语言实现,包含时间复杂度、空间复杂度和稳定性分析:1.冒泡排序(BubbleSort)思想:重复比较相邻元素,将较大元素向后移动。时间复杂度:O(n²)(最好O(n),最坏O(n²))空间复杂度:O(1)稳定性:稳定voidbubbleSort(intarr[],intn){for(inti=0;iarr[j+1]){//交换相邻元素inttemp=arr[j];arr
- 程序员的技术栈及学习路径
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基础知识学习经验分享笔记
程序员的技术栈是非常多元的,通常涵盖了多个领域和技术。程序员的技术栈通常根据工作需求、项目类型以及个人兴趣的不同而有所不同,但通常会有一定的共性。下面是一个较为典型的程序员的技术栈,以及如何从入门到进阶地学习这些技术。1.编程语言掌握多种编程语言一个资深程序员通常会熟练掌握至少两到三种编程语言,每种语言的侧重点不同,适用于不同的开发场景。主流编程语言:JavaScript:前端开发的核心语言,Re
- 最大的自由是自律
翁翁yeah
最大的自由就是自律。我好久没有自律了,我放纵自己,就像自己已经拥有全世界,就像自己无忧无虑。我一直还是有危机感,但是逃避责任;尤其是每天清晨起床之后,思绪很冷静,感觉很多事情没有做。我已经逃避了4年。其实,我没什么可逃避,也没有选择,事情做不到,困难不解决,他总是摆在那里,而且越来越棘手,体积越来越大,没有什么是短时间解决的。自律就是从现在开始,不要好高骛远,抓到现在的东西。去学编程很不现实,就像
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在开发.NET应用时,我偶然遇到使用StackExchange.Redis作为Redis客户端时出现的超时问题。经查验,这些问题往往不是Redis服务器本身出了故障,而是客户端侧的配置和资源管理不当所致。尤其是当应用运行在高并发环境下,比如ASP.NETCore服务中使用Kestrel服务器时,超时异常如RedisTimeoutException或TimeoutperformingGET会频繁出现
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系列文章目录:jxORMI–编程指南jxORM是配套jxWebUI使用的数据库操作库。使用说明jxORM的使用非常简单,主要包括几个步骤:1、导入依赖fromjxORMimportjxORMLogger,ORM,DBDataType,ColType,jxDB2、设置数据库连接#用默认设置,设置本地的mysql数据库连接jxDB.set('testDB',password='password')目前
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前言九月应该是人生中最后一次CSP了,已经7个多月没碰编程的我显然已经有些力不从心,达到一年前的水平更是不可能。只能写点简单的题目来提升一下。祝我CSPRP++。题意小鸟有nnn个可同时使用的设备。第iii个设备每秒消耗aia_iai个单位能量。能量的使用是连续的,也就是说能量不是某时刻突然消耗的,而是匀速消耗。也就是说,对于任意实数,在kkk秒内消耗的能量均为k×aik\timesa_ik×ai
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Java并发集合与GUI多线程编程详解1.并发集合概述在多线程编程中,对共享集合的操作需要特别处理,以避免数据不一致等问题。java.util.concurrent包中的并发集合就是为此而设计和优化的。1.1并发集合的优势与通过JavaCollectionsAPI获取的同步集合不同,java.util.concurrent包中的集合专门针对多线程共享集合的场景进行了优化,能更好地支持多线程环境下的
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前言Java语言自从2014年发布的Java8版本引入了函数式编程(FunctionalProgramming)特性以来,其编程范式发生了深远的变革。函数式编程不仅带来了更简洁、更富有表达力的代码风格,也使得Java更加适合处理并发、流式数据处理等现代编程场景。本文将详细介绍Java中的函数式编程特性,包括Lambda表达式、函数式接口、方法引用、StreamAPI等核心概念,并通过示例展示其在实
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在当今高并发、高吞吐的分布式系统中,Java并发编程已成为开发者必备的核心能力。当线程如潮水般涌来,如何确保数据安全?如何避免死锁陷阱?如何实现无阻塞的高效运算?答案就隐藏在并发集合与原子类这两大基石之中。1.并发集合:线程安全的容器1.1ConcurrentHashMap我在最开始学习这个容器的时候当时会记住它的特点是:线程安全,允许多个线程进行读和写。null值和键:ConcurrentHas
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前言在多线程编程中,共享数据结构的线程安全是一个关键问题。传统的集合类(如HashMap、ArrayList)并不是线程安全的,如果在并发环境下直接使用,可能会导致数据不一致、死锁等问题。为了解决这个问题,Java提供了一套线程安全的并发集合类,它们都位于java.util.concurrent包中。本文将详细介绍Java中常见的并发集合类,包括它们的实现原理、使用场景以及性能对比,帮助你更好地选
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day18选用昨天的kmeans得到的效果进行聚类,进而推断每个簇的实际含义#先运行之前处理好的代码importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltimportseabornassnsimportwarningswarnings.filterwarnings('ignore')plt.rcParams['font.sans-se
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
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一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
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转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
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本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
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mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
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PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
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- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
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Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
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- Web开发技术十年发展历程
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Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
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03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
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首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
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- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
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spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方