海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（十九）如何在推理动态链接库中引入opencv库

前言

海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（十八）如何将sample sdk代码重构并编译成动态链接库 有提到如何将sample代码重构成推理动态链接库，提供api给应用层调用。但是sample代码只是将bgr或yuv格式的二进制数据送给nnie进行推理，所以还需要添加代码来实现先实现jpeg文件读取并转换成bgr格式数据，从而构造一个完整的应用。

实现一

这里的解决办法是移植opencv库到海思arm平台，具体详见：海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（十二）移植opencv343到hi3519A 。然后调用opencv API来实现文件的读取以及数据格式的转换。

因为推理链接库是用c实现的，所以第一个方法就是调用opencv的C接口，比如

IplImage* resizeImg = cvCreateImage(cvSize(new_w, new_h), pImg->depth, pImg->nChannels);

包含如下头文件：

#include 
#include 

在编译动态库以及和应用代码编译链接成 可执行程序时，需要添加如下红框所示的参数：

 补充说明：

1）生成推理动态库libnnie_ais.o时，需要include 交叉编译生成的opencv头文件。

2）生成可执行程序ai_test时，需要链接libopencv_world.so以及libstdc++.so。 前者是交叉编译生成的，后者是专门针对该嵌入式平台的c++库，因为opencv里面有不少c++代码，所以虽然没有调用c++接口，但是仍然需要链接该库。

3）本来想法是生成opencv静态库（成功），然后在lib_nnie.so里面直接链接进来，但是没有成功，通过readelf发现静态库不包含某些api，比如pnd_read_image等，导致链接不过。需要再进一步debug。（补充，这个已经在海思AI芯片(Hi3519A/3559A)方案学习（二十）opencv静态库和动态库的区别 上解决）

实现二

方法一里面调用c接口有些工作不正常，比如说cvLoadImage后，就变成了灰度图，照理缺省的应该是bgr三通道图，这个倒简单，只是没深究。最主要的一个头疼问题调用cvSaveImage会挂掉。

所以最后使用了方法二，即使用opencv的c++接口，比如：

	Mat img = imread(pstNnieCfg->pszPic);

c++接口用的比较顺手，没那么多问题。 需要注意一点就是 得把所在的c文件改成后缀名为cpp文件。头文件包含也得是c++格式，该cpp文件如下所示：

#include "image_opencv.h"
#include 

using namespace cv;

extern "C" {   //后注，cpp里面没有必要添加这个修饰符，关键是在image_opencv.h里面添加。
.....
}

编译参数还是和上面方法一相同。 

结论

通过本博文可以学习到如何在c库里面调用opencv的c和c++ APIs。一个注意项是，得加上-lstdc++，当然此libstdc++.so必须是平台所对应的。