ubuntu开机启动脚本并使用sudo

1、在/etc/init.d/目录下新建个脚本文件S99_lidar.sh
#! /bin/sh
# command content
  echo 'nvidia' | sudo -S route add 224.0.0.1 dev eth0
exit 0

2、增加可执行权限

chmod 755 S99_lidar.sh

3、将脚本添加到启动脚本
执行如下指令，在这里99表明一个优先级，越高表示执行的越晚
cd /etc/init.d/
sudo update-rc.d S99_lidar.sh defaults 99

4、如果要移除上面这个开机脚本
sudo update-rc.d -f S99_lidar.sh remove