2.结构光：投影仪标定工具箱

在这里，将投影仪标定的具体流程阐述一下，在这个过程中，走了不少弯路！

      首先，下载标定工具箱:

            http://download.csdn.net/detail/lyangucas92/9637340

      启动MATLAB，输入cam_proj_gui，启动界面如下：

      首先标定相机，camera calibration GUI，在这里需要预先安装相机标定工具箱，这里面不能用MATLAB自带工具箱；

      标定相机完成之后，Load camera calibration，导入相机标定参数；

其次，就是投影仪的标定；

      在这里有两种情况，可以采用标定相机用的图像，但是该图像中必须包含投影仪投出的图案；另一种情况就是采用新的一组图案，在这里，相机需要重新标定一次。在这里，可以通过Set projector calib images按钮来选择；

      注意：标定图案的索引必须是从1开始，否则，无法标定，亲测；

      投影仪标定棋盘格角点的选择，ray plane intersection，同时，角点提取完之后，还需要旋转同等分辨率的棋盘格图案；

      最后，calibrate the projector完成标定！