SqueezeNet & SqueezeNext 简介

一、SqueezeNet 模型原理

• 采用 Global Average Pooling 代替 FC 层
• 采用不同于传统的卷积方式，提出 fire module；fire module 包含两部分：squeeze 层 和 expand层
  • squeeze 层是一个 1*1 卷积核的卷积层，expand 层是一个 1*1 和 3*3 卷积核的卷积层，在 expand 层后，要把 1*1 和 3*3 卷积后得到的 feature map 进行 concat
  • fire module 有三个可调参数：s1，e1，e3，分别代表卷积核的个数，同时也表示对应输出 feature map 的维数，在论文中提出的 SqueezeNet 结构中，e1=e3=4s1
    
• fire module block 的参数量（Params）以及理论计算量（FLOPs）分析？
  • Params：$5/4\times C^2$
  • FLOPs：$5/4\times C^2\times H\times W$
  • 相比较直接使用 $3\times 3$ 的卷积核，参数量和理论计算量都降为原来的 $5/36$
    

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二、SqueezeNet 模型结构及设计思路

• 相同 分辨率 的 fire module block 数量前面要少一点，后面要多一点（这里为[2, 2, 4]），通道数通常以 32 或 64 的倍数增加（[128, 256, 384-512]）
• 在通道数相同的层之间，添加旁路相加结构（short-cut）可以明显提升准确性（top-1 和 top-5 分别提升 2.9% 和 2.2%）
• 带有卷积的旁路结构可以在任意层之间添加（1*1 卷积调控 depth），准确性提升较小，模型增大
  

三、改进版本之 SqueezeNext

• Low Rank Filters：decompose the $K\times K$ convolutions into two separable convolutions of size $1\times K$ and $K\times 1$
• SqueezeNext Block：减少 C_in ，即在$3\times 1$ 的卷积前，用两个$1\times 1$ 的卷积进一步把 input channels 减少
• Fully Connected Layers：在全连接层之前再用一个 bottleneck layer，把 C_in 变小
• Short-Cut
  
• SqueezeNext Block 的参数量（Params）以及理论计算量（FLOPs）分析？
  • Params：$9/4\times C^2$
  • FLOPs：$9/4\times C^2\times H\times W$
  • 相比较直接使用 $3\times 3$ 的卷积核，参数量和理论计算量都降为原来的 $1/4$，通道数量相比 SqueezeNet 更小
    

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四、SqueezeNet 模型代码

class SqueezeNet(object):
    def __init__(self, inputs, nb_classes=1000, is_training=True):
        # conv1
        net = tf.layers.conv2d(inputs, 96, [7, 7], strides=[2, 2],
                                 padding="SAME", activation=tf.nn.relu,
                                 name="conv1")
        # maxpool1
        net = tf.layers.max_pooling2d(net, [3, 3], strides=[2, 2],
                                      name="maxpool1")
        # fire2
        net = self._fire(net, 16, 64, "fire2")
        # fire3
        net = self._fire(net, 16, 64, "fire3")
        # fire4
        net = self._fire(net, 32, 128, "fire4")
        # maxpool4
        net = tf.layers.max_pooling2d(net, [3, 3], strides=[2, 2],
                                      name="maxpool4")
        # fire5
        net = self._fire(net, 32, 128, "fire5")
        # fire6
        net = self._fire(net, 48, 192, "fire6")
        # fire7
        net = self._fire(net, 48, 192, "fire7")
        # fire8
        net = self._fire(net, 64, 256, "fire8")
        # maxpool8
        net = tf.layers.max_pooling2d(net, [3, 3], strides=[2, 2],
                                      name="maxpool8")
        # fire9
        net = self._fire(net, 64, 256, "fire9")
        # dropout
        net = tf.layers.dropout(net, 0.5, training=is_training)
        # conv10
        net = tf.layers.conv2d(net, 1000, [1, 1], strides=[1, 1],
                               padding="SAME", activation=tf.nn.relu,
                               name="conv10")
        # avgpool10
        net = tf.layers.average_pooling2d(net, [13, 13], strides=[1, 1],
                                          name="avgpool10")
        # squeeze the axis
        net = tf.squeeze(net, axis=[1, 2])

        self.logits = net
        self.prediction = tf.nn.softmax(net)


    def _fire(self, inputs, squeeze_depth, expand_depth, scope):
        with tf.variable_scope(scope):
            squeeze = tf.layers.conv2d(inputs, squeeze_depth, [1, 1],
                                       strides=[1, 1], padding="SAME",
                                       activation=tf.nn.relu, name="squeeze")
            # squeeze
            expand_1x1 = tf.layers.conv2d(squeeze, expand_depth, [1, 1],
                                          strides=[1, 1], padding="SAME",
                                          activation=tf.nn.relu, name="expand_1x1")
            expand_3x3 = tf.layers.conv2d(squeeze, expand_depth, [3, 3],
                                          strides=[1, 1], padding="SAME",
                                          activation=tf.nn.relu, name="expand_3x3")
            return tf.concat([expand_1x1, expand_3x3], axis=3)

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五、参考资料

1、纵览轻量化卷积神经网络：SqueezeNet、MobileNet、ShuffleNet、Xception
2、CVPR 2018 高效小网络探密（上）
3、如何评价轻量级深度神经网络 SqueezeNext？