- ROS1/ROS2 中常用命令详解和代码示例
点云SLAM
ROS机器人系统ROS2/ROS1开发工具自动加速SLAM机器人路径规划
下面是常用ROS命令详解,包含ROS1和ROS2的对比说明、具体用法说明以及实用代码示例。这些命令适用于日常开发、调试、可视化、数据回放等任务,涵盖话题、节点、服务、参数、bag录制等内容。一、ROS版本说明功能分类ROS1命令ROS2命令初始化环境sourcedevel/setup.bashsourceinstall/setup.bash创建包catkin_create_pkgros2pkgcr
- LangChain4j -- ChatMemory
大白鹅~
javaai
ChatMemory和持久化存储管理并手动维护ChatMessages管理和手动维护ChatMessages是繁琐的工作,因此LangChain4j提供了一个名为ChatMemory的抽象层,以及多个开箱即用的实现。ChatMemory可以用作独立的底层组件,也可以作为高层次组件如AI服务的一部分使用。ChatMemory的主要功能驱逐策略:为了适应LLM的上下文窗口限制、控制成本和延迟。持久化:
- 对比2个数据库:google Cloud Firestore 和 supabase
waterHBO
数据库云端数据库
帮我对比一下:CloudFirestore和supabase尤其是,是否免费,注册难度,是否需要银行卡注册,我没有国外的银行卡(我在中国大陆)。以及免费额度是多少,上手难度,即,学习曲线因为我平时一般是写小项目,我的数据库一般使用json或是sqlite3第1个回答好问题!下面是CloudFirestore(Firebase)和Supabase的全面对比,特别关注了中国大陆用户关心的注册、费用、学
- 23、Linux文件系统详解
star5
Linux文件系统结构特点文件操作
Linux文件系统详解1.Linux文件系统的结构和特点Linux文件系统是操作系统的核心组成部分之一,它负责管理和组织文件以及目录。与Windows和macOS不同,Linux采用了层次化的文件系统结构,所有文件和目录都从根目录(/)开始。这种结构使得文件系统更加简洁和易于管理。1.1文件系统的层次结构Linux文件系统采用了一种树形结构,其中每个节点代表一个文件或目录。根目录是树的起点,所有其
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柴犬小管家
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TComPort8是一个专为Delphi开发环境设计的VCL组件,简化了串行端口数据传输和通信的处理。它支持串口的打开/关闭、设置通信参数、读写操作、错误检测与处理、事件驱动编程以及线程安全等关键功能。TComPort8为开发者提供了易于使用的API和事件驱动模型,使开发者能够快速构建串行通信应用,并通过Delphi的VCL提供的图形化界面设计工具,创建直观的
- Cookie:Web 开发中的身份认证与数据存储利器
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- 汽车轮速测量专用轮速传感器
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RAMSUN提供一款高度集成的主动式轮速传感器,它在一个超小型封装内集成了AMR磁传感器和高精度CMOS处理电路以及滤波电容,同时在封装体表面安装一个永磁背磁铁,因此客户不需要PCB贴片,可直接与多极磁环配合使用。基于各向异性磁阻(AMR)的工作原理,具有高灵敏度、低抖动、大的工作气隙和宽的工作温度范围等优点,可实时提供轮速、转向、工作气隙等关键信息。由于具有极低的jitter,因此非常适合于间接
- 分享灵动微电子低功耗单片机MM32L系列
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MCU单片机物联网32位MCU低功耗MCU
消费电子、可穿戴设备及其它电池供电的物联网终端都低功耗都有严格的要求。系统功耗是物联网部署的主要考虑因素之一,很多应用场景下的IoT设备都是电池供电,而且要求可持续使用10年以上。MCU在很多应用中大部分时间都是处于低功耗睡眠模式,只是偶尔被唤醒读取传感器发送的一些数据,或处理和传送数据。MCU子系统的功耗包括两部分——MCU工作时的动态功耗(与处理器主频成正比),以及MCU在睡眠状态下与漏电流相
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record7035通话与录音都会死机问题原因以及解决方法17035配置27036配置原因选择opus编解码后通话会死机。2采用配置basic解决3但是录音只有嘶嘶声没有人声问题是自己的开发板MIC线路没有短接导致,现在OK编译指令使用./build.sh--chip=7035AX-B--version=1.2.3.3-r-fdefconfig.basic./build.sh--chip=7035
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uni-app前端移动端
在uni-app中实现用户登录一次后在token过期前一直免登录的功能,可以通过以下几个关键步骤实现:本地持久化存储Token、使用请求与响应拦截器自动处理Token刷新、以及在App.vue中结合pages.json设置登录状态跳转逻辑。✅一、pages.json配置说明pages.json是uni-app的全局配置文件,用于定义页面路径、窗口样式、启动页等。虽然它不直接支持登录状态判断,但可以
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6月30日,百度正式宣布开源ERNIE4.5即文心4.5系列模型,覆盖47B和3B激活参数的MoE(混合专家)模型,以及0.3B参数的稠密模型,并实现了预训练权重+推理代码的完全开源。文心大模型4.5系列开源模型国内下载地址:https://ai.gitcode.com/theme/1939325484087291906百度成为继DeepSeek之后又一重磅国产大模型开源。这不仅是数量的堆叠,更标
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摘要在信息系统项目管理里,资源管理是核心要素之一,对项目的成功实施与交付意义重大。本文结合项目管理实际,深入论述对信息系统项目资源管理的认识,详细阐述在具体项目中的资源管理实践及心得体会。通过对项目资源管理基本过程的介绍、资源分解结构示例的说明,以及实际项目资源管理做法的分享,强调了有效资源管理对提升项目执行效率、降低成本和提高成功率的重要性。正文在当今数字化飞速发展的时代,信息系统项目如雨后春笋
- 【软考高项论文】论信息系统项目的沟通管理
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摘要信息系统项目的沟通管理是项目成功的关键因素之一。本文结合实际项目,阐述了对信息系统项目沟通管理的认识,包括项目沟通管理的过程、输入和输出,以及如何拟定沟通管理计划。同时,详细介绍了在项目中灵活应用沟通方法与不同干系人进行有效沟通的具体做法,并分享了心得体会。通过有效的沟通管理,能够确保信息准确传递,减少误解和冲突,提高项目执行效率和客户满意度。正文在当今数字化时代,信息系统项目日益复杂,涉及众
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摘要在信息系统项目的实施进程中,沟通管理的重要性不言而喻。有效的沟通不仅能保证项目信息准确传递,还能推动团队协作,提高项目整体效率。本文结合2024年6月我所参与的信息系统项目,围绕项目沟通管理的过程及项目干系人管理过程展开论述,并给出了具体的干系人管理计划。项目沟通管理涵盖规划沟通、发布信息、管理干系人期望以及报告绩效四个关键过程;项目干系人管理则涉及识别干系人、分析干系人期望、制定干系人管理计
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Java数组详解:从基础到高级应用在Java编程中,数组是一种基本且重要的数据结构,用于存储和管理一组相同类型的数据。无论是初学者还是经验丰富的开发者,理解数组的原理、操作和应用场景都是至关重要的。本文将深入探讨Java数组的概念、特性、操作方法以及高级应用,旨在为读者提供一份全面而深入的数组知识指南。一、Java数组基础1.1什么是数组数组(Array)是一种线性数据结构,用于存储一组相同类型的
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在数字化浪潮的推动下,互联网医学正以其独特的优势逐步改变着传统的医疗模式。特别是在远程诊断和治疗领域,互联网医学显示出巨大的潜力和价值。然而,远程诊断和治疗也面临着许多挑战,例如医生和患者之间沟通不畅、隐私和安全问题以及诊断准确性有限。本文将深入探讨互联网医学如何解决远程诊疗的这些问题,以期为远程医疗的健康发展提供思路和建议。一、在远程诊疗中,医患沟通是提高医患沟通有效性的核心环节。然而,由于无法
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VR中光照与天空盒模糊问题分析与优化:闪烁、色带与清晰度的全面解决方案本文将全面分析和解决在VR开发中常见的两类问题:多光源导致物体闪烁模糊,以及天空盒颜色不清、颜色渐变带状等问题。针对这些视觉质量问题,本文将提供详实的原因剖析、Unity设置优化建议以及兼顾性能的实战解决方案,适用于MetaQuest、Pico、SteamVR等主流平台。一、VR中光源过多导致的闪烁与模糊现象1.1问题描述在VR
- 手把手教你入门vue+springboot开发(十三)--无感token前端实现
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- Pytest中的参数化测试 -- 提升效率的利器
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- OpenKyLin开源操作系统——银河麒麟
openKylin操作系统是由openKylin社区主导开发的一款根社区桌面操作系统,适用于X86、ARM、RISC-V等主流架构的台式电脑、笔记本电脑、平板和嵌⼊式设备。在内核、基础库、应用软件等方面均采用领先的版本,是麒麟商业版本的技术上游,与商业版本路线一致、协同发展。同时,openKylin社区版还将融合各类创新技术应用,汇聚行业力量,共同推动Linux行业创新发展!版本特性openKyl
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在嵌入式系统、工业自动化、物联网以及各种通信设备调试过程中,调试工具的作用至关重要。无论是串口通讯、TCP/IP网络通信,还是更高级的Modbus协议,开发者都需要一个能够高效、稳定地进行数据传输调试和问题排查的工具。常见的通信调试工具如串口调试助手、Modbus工具等,都各自独立,给调试工作带来很多不便。本文将带你通过C#来实现一个全能的通讯调试工具,支持串口通信、TCP/IP网络通信以及Mod
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在处理超大规模数据盘时,Linux系统管理员需要掌握一些高效的初始化技巧,以确保数据盘的性能和稳定性。本文将详细介绍如何使用fdisk和parted工具进行数据盘的初始化,包括分区创建、格式化以及挂载等步骤。使用fdisk进行数据盘初始化查看当前硬盘及分区情况首先,使用fdisk-l命令查看当前系统中所有的硬盘及分区情况,这有助于了解当前的存储资源分布。fdisk-l创建新分区使用fdisk对指定
- 数据同步工具对比:Canal、DataX与Flink CDC
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在现代数据架构中,数据同步是构建数据仓库、实现实时分析、支持业务决策的关键环节。Canal、DataX和FlinkCDC作为三种主流的数据同步工具,各自有着不同的设计理念和适用场景。本文将深入探讨这三者的技术特点、使用场景以及实践中的差异,帮助开发者根据实际需求选择合适的工具。1.工具概述1.1CanalCanal是阿里巴巴开源的一款基于MySQL数据库增量日志(binlog)解析的组件,主要用于
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引入在现代软件开发中,高并发处理已成为系统设计的核心挑战之一。当面对大量并发任务时,如何高效管理线程资源成为关键。线程池作为一种成熟的线程管理机制,通过复用线程、控制并发量和优化资源分配,成为解决高并发问题的必备工具想象一家繁忙的餐厅厨房:当订单源源不断涌入时,厨师团队需要高效处理各类烹饪任务。如果每来一个订单就雇佣一名新厨师,订单减少时又解雇厨师,不仅成本高昂,还会导致流程混乱。更好的做法是维持
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全网各类开源项目收集1、SpringBoot+Vue完整的外卖系统,手机端和后台管理,附源码!2、JEECG-BOOT适合SAAS项目、企业信息管理系统,办公统计管理3、J-IM即时通讯系统1、SpringBoot+Vue完整的外卖系统,手机端和后台管理,附源码!flash-waimai一个完整的外卖系统,包括手机端,后台管理,api基于springboot和vue的前后端分离的外卖系统包含完整的
- 深入探索Python内存回收机制:原理与实践
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一、引言1.1Python内存管理的重要性Python内存管理是Python程序性能优化和稳定运行的重要组成部分。合理的内存管理能够确保程序在运行过程中有效地利用系统资源,防止不必要的内存消耗,避免内存泄露,并确保不再使用的对象能被及时释放,从而腾出内存供其他对象使用。Python通过其独特的引用计数、循环引用检测以及垃圾回收机制,在自动化内存管理方面表现出色,使得开发者无需显式地进行内存申请与释
- 模拟多维物理过程与基于云的数值分析-AI云计算数值分析和代码验证
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高维输运与扩散方程,涵盖了严格的扩散极限、多维扩散理论、先进的数值和基于粒子的模拟方法,以及分数阶/电报式推广,为广泛的科学和工程领域中复杂输运现象的建模、分析和模拟提供了强大的工具。高维输运和扩散方程涵盖了输运方程的严格扩散极限、结合随机和偏微分方程工具的多维扩散理论、先进的数值和基于粒子的模拟方法、分数阶和电报式输运的推广,以及在地球物理和工程系统中的应用。这些框架为建模、分析和模拟许多科学和
- web报表工具FineReport常见的数据集报错错误代码和解释
老A不折腾
web报表finereport代码可视化工具
在使用finereport制作报表,若预览发生错误,很多朋友便手忙脚乱不知所措了,其实没什么,只要看懂报错代码和含义,可以很快的排除错误,这里我就分享一下finereport的数据集报错错误代码和解释,如果有说的不准确的地方,也请各位小伙伴纠正一下。
NS-war-remote=错误代码\:1117 压缩部署不支持远程设计
NS_LayerReport_MultiDs=错误代码
- Java的WeakReference与WeakHashMap
bylijinnan
java弱引用
首先看看 WeakReference
wiki 上 Weak reference 的一个例子:
public class ReferenceTest {
public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
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- Linux——(hostname)主机名与ip的映射
eksliang
linuxhostname
一、 什么是主机名
无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。但IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。域名类型 linuxsir.org 这样的;
主机名是用于什么的呢?
答:在一个局域网中,每台机器都有一个主
- oracle 常用技巧
18289753290
oracle常用技巧 ①复制表结构和数据 create table temp_clientloginUser as select distinct userid from tbusrtloginlog ②仅复制数据 如果表结构一样 insert into mytable select * &nb
- 使用c3p0数据库连接池时出现com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException
酷的飞上天空
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有一个线上环境使用的是c3p0数据库,为外部提供接口服务。最近访问压力增大后台tomcat的日志里面频繁出现
com.mchange.v2.resourcepool.TimeoutException: A client timed out while waiting to acquire a resource from com.mchange.v2.resourcepool.BasicResou
- IT系统分析师如何学习大数据
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我是一名从事大数据项目的IT系统分析师。在深入这个项目前需要了解些什么呢?学习大数据的最佳方法就是先从了解信息系统是如何工作着手,尤其是数据库和基础设施。同样在开始前还需要了解大数据工具,如Cloudera、Hadoop、Spark、Hive、Pig、Flume、Sqoop与Mesos。系 统分析师需要明白如何组织、管理和保护数据。在市面上有几十款数据管理产品可以用于管理数据。你的大数据数据库可能
- spring学习——简介
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spring
Spring是一个开源框架,是为了解决企业应用开发的复杂性而创建的。Spring使用基本的JavaBean来完成以前只能由EJB完成的事情。然而Spring的用途不仅限于服务器端的开发,从简单性,可测试性和松耦合的角度而言,任何Java应用都可以从Spring中受益。其主要特征是依赖注入、AOP、持久化、事务、SpringMVC以及Acegi Security
为了降低Java开发的复杂性,
- 自定义颜色的xml文件
aijuans
xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <resources> <color name="white">#FFFFFF</color> <color name="black">#000000</color> &
- 运营到底是做什么的?
aoyouzi
运营到底是做什么的?
文章来源:夏叔叔(微信号:woshixiashushu),欢迎大家关注!很久没有动笔写点东西,近些日子,由于爱狗团产品上线,不断面试,经常会被问道一个问题。问:爱狗团的运营主要做什么?答:带着用户一起嗨。为什么是带着用户玩起来呢?究竟什么是运营?运营到底是做什么的?那么,我们先来回答一个更简单的问题——互联网公司对运营考核什么?以爱狗团为例,绝大部分的移动互联网公司,对运营部门的考核分为三块——用
- js面向对象类和对象
百合不是茶
js面向对象函数创建类和对象
接触js已经有几个月了,但是对js的面向对象的一些概念根本就是模糊的,js是一种面向对象的语言 但又不像java一样有class,js不是严格的面向对象语言 ,js在java web开发的地位和java不相上下 ,其中web的数据的反馈现在主流的使用json,json的语法和js的类和属性的创建相似
下面介绍一些js的类和对象的创建的技术
一:类和对
- web.xml之资源管理对象配置 resource-env-ref
bijian1013
javaweb.xmlservlet
resource-env-ref元素来指定对管理对象的servlet引用的声明,该对象与servlet环境中的资源相关联
<resource-env-ref>
<resource-env-ref-name>资源名</resource-env-ref-name>
<resource-env-ref-type>查找资源时返回的资源类
- Create a composite component with a custom namespace
sunjing
https://weblogs.java.net/blog/mriem/archive/2013/11/22/jsf-tip-45-create-composite-component-custom-namespace
When you developed a composite component the namespace you would be seeing would
- 【MongoDB学习笔记十二】Mongo副本集服务器角色之Arbiter
bit1129
mongodb
一、复本集为什么要加入Arbiter这个角色 回答这个问题,要从复本集的存活条件和Aribter服务器的特性两方面来说。 什么是Artiber? An arbiter does
not have a copy of data set and
cannot become a primary. Replica sets may have arbiters to add a
- Javascript开发笔记
白糖_
JavaScript
获取iframe内的元素
通常我们使用window.frames["frameId"].document.getElementById("divId").innerHTML这样的形式来获取iframe内的元素,这种写法在IE、safari、chrome下都是通过的,唯独在fireforx下不通过。其实jquery的contents方法提供了对if
- Web浏览器Chrome打开一段时间后,运行alert无效
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Webchormealert无效
今天在开发的时候,突然间发现alert在chrome浏览器就没法弹出了,很是怪异。
试了试其他浏览器,发现都是没有问题的。
开始想以为是chorme浏览器有啥机制导致的,就开始尝试各种代码让alert出来。尝试结果是仍然没有显示出来。
这样开发的结果,如果客户在使用的时候没有提示,那会带来致命的体验。哎,没啥办法了 就关闭浏览器重启。
结果就好了,这也太怪异了。难道是cho
- 编程之美-高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class GraphColoringProblem {
/**编程之美 高效地安排会议 图着色问题 贪心算法
* 假设要用很多个教室对一组
- 机器学习相关概念和开发工具
chenbowen00
算法matlab机器学习
基本概念:
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。专门研究计算机怎样模拟或实现人类的学习行为,以获取新的知识或技能,重新组织已有的知识结构使之不断改善自身的性能。
它是人工智能的核心,是使计算机具有智能的根本途径,其应用遍及人工智能的各个领域,它主要使用归纳、综合而不是演绎。
开发工具
M
- [宇宙经济学]关于在太空建立永久定居点的可能性
comsci
经济
大家都知道,地球上的房地产都比较昂贵,而且土地证经常会因为新的政府的意志而变幻文本格式........
所以,在地球议会尚不具有在太空行使法律和权力的力量之前,我们外太阳系统的友好联盟可以考虑在地月系的某些引力平衡点上面,修建规模较大的定居点
- oracle 11g database control 证书错误
daizj
oracle证书错误oracle 11G 安装
oracle 11g database control 证书错误
win7 安装完oracle11后打开 Database control 后,会打开em管理页面,提示证书错误,点“继续浏览此网站”,还是会继续停留在证书错误页面
解决办法:
是 KB2661254 这个更新补丁引起的,它限制了 RSA 密钥位长度少于 1024 位的证书的使用。具体可以看微软官方公告:
- Java I/O之用FilenameFilter实现根据文件扩展名删除文件
游其是你
FilenameFilter
在Java中,你可以通过实现FilenameFilter类并重写accept(File dir, String name) 方法实现文件过滤功能。
在这个例子中,我们向你展示在“c:\\folder”路径下列出所有“.txt”格式的文件并删除。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
- C语言数组的简单以及一维数组的简单排序算法示例,二维数组简单示例
dcj3sjt126com
carray
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5};
//a 是数组的名字 5是表示数组元素的个数,并且这五个元素分别用a[0], a[1]...a[4]
int i;
for (i=0; i<5; ++i)
printf("%d\n",
- PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类 PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。 INDEX 索引,普通的 UNIQUE 唯一索引
dcj3sjt126com
primary
PRIMARY, INDEX, UNIQUE 这3种是一类PRIMARY 主键。 就是 唯一 且 不能为空。INDEX 索引,普通的UNIQUE 唯一索引。 不允许有重复。FULLTEXT 是全文索引,用于在一篇文章中,检索文本信息的。举个例子来说,比如你在为某商场做一个会员卡的系统。这个系统有一个会员表有下列字段:会员编号 INT会员姓名
- java集合辅助类 Collections、Arrays
shuizhaosi888
CollectionsArraysHashCode
Arrays、Collections
1 )数组集合之间转换
public static <T> List<T> asList(T... a) {
return new ArrayList<>(a);
}
a)Arrays.asL
- Spring Security(10)——退出登录logout
234390216
logoutSpring Security退出登录logout-urlLogoutFilter
要实现退出登录的功能我们需要在http元素下定义logout元素,这样Spring Security将自动为我们添加用于处理退出登录的过滤器LogoutFilter到FilterChain。当我们指定了http元素的auto-config属性为true时logout定义是会自动配置的,此时我们默认退出登录的URL为“/j_spring_secu
- 透过源码学前端 之 Backbone 三 Model
逐行分析JS源代码
backbone源码分析js学习
Backbone 分析第三部分 Model
概述: Model 提供了数据存储,将数据以JSON的形式保存在 Model的 attributes里,
但重点功能在于其提供了一套功能强大,使用简单的存、取、删、改数据方法,并在不同的操作里加了相应的监听事件,
如每次修改添加里都会触发 change,这在据模型变动来修改视图时很常用,并且与collection建立了关联。
- SpringMVC源码总结(七)mvc:annotation-driven中的HttpMessageConverter
乒乓狂魔
springMVC
这一篇文章主要介绍下HttpMessageConverter整个注册过程包含自定义的HttpMessageConverter,然后对一些HttpMessageConverter进行具体介绍。
HttpMessageConverter接口介绍:
public interface HttpMessageConverter<T> {
/**
* Indicate
- 分布式基础知识和算法理论
bluky999
算法zookeeper分布式一致性哈希paxos
分布式基础知识和算法理论
BY
[email protected]
本文永久链接:http://nodex.iteye.com/blog/2103218
在大数据的背景下,不管是做存储,做搜索,做数据分析,或者做产品或服务本身,面向互联网和移动互联网用户,已经不可避免地要面对分布式环境。笔者在此收录一些分布式相关的基础知识和算法理论介绍,在完善自我知识体系的同
- Android Studio的.gitignore以及gitignore无效的解决
bell0901
androidgitignore
github上.gitignore模板合集,里面有各种.gitignore : https://github.com/github/gitignore
自己用的Android Studio下项目的.gitignore文件,对github上的android.gitignore添加了
# OSX files //mac os下 .DS_Store
- 成为高级程序员的10个步骤
tomcat_oracle
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What
软件工程师的职业生涯要历经以下几个阶段:初级、中级,最后才是高级。这篇文章主要是讲如何通过 10 个步骤助你成为一名高级软件工程师。
Why
得到更多的报酬!因为你的薪水会随着你水平的提高而增加
提升你的职业生涯。成为了高级软件工程师之后,就可以朝着架构师、团队负责人、CTO 等职位前进
历经更大的挑战。随着你的成长,各种影响力也会提高。
- mongdb在linux下的安装
xtuhcy
mongodblinux
一、查询linux版本号:
lsb_release -a
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core-4.0-amd64:core-4.0-noarch:graphics-4.0-amd64:graphics-4.0-noarch:printing-4.0-amd64:printing-4.0-noa