Python/Sympy计算梯度、散度和旋度
sympy有个vector 模块，里面提供了求解标量场、向量场的梯度、散度、旋度等计算,官方参考连接：
http://docs.sympy.org/latest/modules/vector/index.html
sympy中计算梯度、散度和旋度主要有两种方式：
一个是使用 ∇ ∇ 算子，sympy提供了类Del()，该类的方法有：cross、dot和gradient，cross就是叉乘，计算旋度的，dot是点乘，用于计算散度，gradient自然就是计算梯度的。
另一种方法就是直接调用相关的API：curl、divergence和gradient，这些函数都在模块sympy.vector 下面。
使用sympy计算梯度、散度和旋度之前，首先要确定坐标系，sympy.vector模块里提供了构建坐标系的类，常见的是笛卡尔坐标系， CoordSys3D，根据下面的例子可以了解到相应应用。
（1）计算梯度
## 1 gradient
C = CoordSys3D('C')
delop = Del() # nabla算子
# 标量场 f = x**2*y-xy
f = C.x**2*C.y - C.x*C.y
res = delop.gradient(f, doit=True) # 使用nabla算子
# res = delop(f).doit()
res = gradient(f) # 直接使用gradient
print(res) # (2*C.x*C.y - C.y)*C.i + (C.x**2 - C.x)*C.j（2）计算散度
## divergence
C = CoordSys3D('C')
delop = Del() # nabla算子
# 向量场 f = x**2*y*i-xy*j
f = C.x**2*C.y*C.i - C.x*C.y*C.j
res = delop.dot(f, doit=True)
# res = divergence(f)
print(res) # 2*C.x*C.y - C.x，即2xy-x，向量场的散度是标量（3）计算旋度
## curl
C = CoordSys3D('C')
delop = Del() # nabla算子
# 向量场 f = x**2*y*i-xy*j
f = C.x**2*C.y*C.i - C.x*C.y*C.j
res = delop.cross(f, doit=True)
# res = curl(f)
print(res) # (-C.x**2 - C.y)*C.k，即(-x**2-y)*k，向量场的旋度是向量