PLY格式文件

PLY是一种电脑档案格式，全名为多边形档案（Polygon File Format）或 斯坦福三角形档案（Stanford Triangle Format）。

该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，透过多边形片面的集合描述三维物体，与其他格式相较之下这是较为简单的方法。它可以储存的资讯包含颜色、透明度、表面法向量、材质座标与资料可信度，并能对多边形的正反两面设定不同的属性。

在档案内容的储存上PLY有两种版本，分别是纯文字（ASCII）版本与二元码（binary）版本。

每个PLY档都包含档头（header），用以设定网格模型的“元素”与“属性”，以及在档头下方接着一连串的元素“数值资料”。

一般而言，网格模型的“元素”就是顶点（vertices）、面（faces），另外还可能包含有边（edges）、深度图样本（samples of range maps）与三角带（triangle strips）等元素。

无论是纯文字（ASCII）版本还是二元码（binary）版本的PLY文档，档头资讯都是以纯文字（ASCII）编码编写，说白了就是你能直接看懂的文字，接续其后的数值资料才有编码之分。

PLY档案以此行：

ply

开头作为PLY格式的识别。接着第二行是版本资讯，目前有三种写法：

format ascii 1.0

format binary_little_endian 1.0

format binary_big_endian 1.0

其中ascii, binary_little_endian, binary_big_endian是档案储存的编码方式，而1.0是遵循的标准版本（现阶段仅有PLY 1.0版）。在档头中可使用'comment'作为一行的开头以编写注解，例如：

comment This is a comment!

描述元素及属性，必须使用'element'及'property'的关键字，一般的格式为element下方接着属性列表，例如:

element  

 property  

 property  

 property  

'property'不仅定义了数值资料的型态，其出现顺序亦定义了数值资料的顺序。

内定的数值资料形态有两种写法：

一种是char uchar short ushort int uint float double,

另外一种是具有位元长度的int8 uint8 int16 uint16 int32 uint32 float32 float64。

例如，描述一个包含12个顶点的物体，每个顶点使用3个单精度浮点数 (x,y,z）代表点的座标，使用3个unsigned char代表顶点颜色，颜色顺序为 (B, G, R),则档头的写法为：

element vertex 12

property float x

property float y

property float z

property uchar blue

property uchar green

property uchar red

其中vertex是内定的元素类型，接续的6行property描述构成vertex元素的数值字段顺序代表的意义，及其资料形态。

另一个常使用的元素是面。由于一个面是由3个以上的顶点所组成，因此使用一个“顶点列表”即可描述一个面, PLY格式使用一个特殊关键字'property list'定义之。 例如，一个具有10个面的物体，其PLY档头可能包含：

element face 10

 property list uchar int vertex_indices

'property list'表示该元素面（face）的特性是由一行的顶点列表来描述。列表开头以uchar型态的数值表示列表的项目数，后面接着数值资料为int型的顶点索引值（vertex_indices），顶点索引值从0开始。

最后，标头必须以此行结尾：

end_header

档头后接着的是元素资料（端点座标、拓朴连结等）。在ASCII格式中各个端点与面的资讯都是以独立的一行描述，而二元编码格式则连续储存这些资料，加载时须以'element'定义的元素数目以及'property'中设定的资料形态计算各笔字段的长度。

举个栗子，一个描述8个顶点，6个面的立方体的PLY文件如下：

ply
format ascii 1.0           { ascii/binary, format version number }
comment made by Greg Turk  { comments keyword specified, like all lines }
comment this file is a cube
element vertex 8           { define "vertex" element, 8 of them in file }
property float x           { vertex contains float "x" coordinate }
property float y           { y coordinate is also a vertex property }
property float z           { z coordinate, too }
element face 6             { there are 6 "face" elements in the file }
property list uchar int vertex_index { "vertex_indices" is a list of ints }
end_header                 { delimits the end of the header }
0 0 0                      { start of vertex list }
0 0 1
0 1 1
0 1 0
1 0 0
1 0 1
1 1 1
1 1 0
4 0 1 2 3                  { start of face list }
4 7 6 5 4
4 0 4 5 1
4 1 5 6 2
4 2 6 7 3
4 3 7 4 0

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参考资料

https://www.cnblogs.com/liangliangdetianxia/p/4000295.html

https://blog.csdn.net/lafengxiaoyu/article/details/72871570