- 领航者-跟随者编队算法 定义+特性+原理+公式+Python示例代码(带详细注释)
m0_74822999
面试学习路线阿里巴巴算法python开发语言
文章目录引言定义特性基本原理和公式推导基本原理公式推导运动模型领航者的控制跟随者的控制示例推导实现步骤和代码实现实现步骤Python代码实现(带详细注释)代码运行结果代码和图表说明应用案例优化和挑战优化挑战结论引言在现代科技的发展中,无人机和自动驾驶汽车已经变得越来越普遍。这些技术依赖于多智能体系统(MAS),即多个智能设备一起协作完成任务。在这些系统中,领航者-跟随者编队算法是非常重要的一部分。
- 4.WebSocket 配置与Nginx 的完美结合
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面试学习路线阿里巴巴websocketnginx网络协议
序言在现代web应用中,WebSocket作为一种全双工通信协议,为实时数据传输提供了强大的支持。若要确保WebSocket在生产环境中的稳定性和性能,使用Nginx作为反向代理服务器是一个明智的选择。本篇文章将带你了解如何在Nginx中配置WebSocket,并验证其是否正常工作。1.Nginx中的WebSocket配置1.1安装Nginx在进行配置之前,确保你的系统上已安装Nginx。你可以使
- RPC 框架项目剖析
C语言扫地僧
Linux专栏rpc网络协议学习c++
RPC框架项目剖析说明本文用于梳理一个rpc项目的实现细节,此项目基于cpp语言大概三千行左右,用于学习目的。项目链接:rpc项目项目底层类1.抽象消息类描述:各种消息的基类属性:消息id,消息类型,序列化返序列化方法。派生类:JsonMessage,再派生出请求,应答等。2.抽象缓冲区类型描述:消息缓冲区(方便扩展,本项目使用的moduo库的缓冲区)属性:读缓冲区数据方法,判断缓冲区是否有数据等
- RESTful(REST风格)是什么?(Java学习笔记)
L葵-阳S
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RESTful(REST风格)是一种当前比较流行的互联网软件架构模式,它充分并正确地利用HTTP协议的特性,为我们规定了一套统一的资源获取方式,以实现不同终端之间(客户端与服务端)的数据访问与交互。RESTREST:RepresentationStateTransfer的缩写,中文意思就是:表现层资源表诉状态转移。Resource(资源)当我们把Web工程部署到服务器中,那么工程中的所有的内容都可
- 有限差分法
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文章目录泰勒展开有限差分的基本原理一阶导数差分前向差分后向差分中心差分二阶导数差分关于xxx方向的二阶导数关于yyy方向的二阶导数混合二阶导数∂2u∂x∂y\frac{\partial^{2}u}{\partialx\partialy}∂x∂y∂2u有限差分的分类与特点分类显式差分格式隐式差分格式特点优点缺点发展趋势有限差分法的核心思想是将连续的空间和时间离散化,把微分方程中的导数用差分近似代替,
- Python与DeepSeek的深度互联:从开发加速到全栈赋能的实战指南
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引言:为什么Python开发者需要拥抱DeepSeek?在AI重构编程范式的2025年,DeepSeek凭借其轻量化、高效推理与垂直领域优化,成为开发者提升生产力的利器。本文将从本地部署到云端API调用,从IDE集成到全栈开发实战,全方位解析Python与DeepSeek的深度互联方案,助你实现“开发效率跃迁”。一、本地开发环境:零成本构建AI编程助手1.1极简配置:PyCharm+DeepSee
- RESTful API设计与实现:Java开发者指南
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
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RESTfulAPI设计与实现:Java开发者指南大家好,我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编,也是冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!引言RESTful(RepresentationalStateTransfer)是一种设计风格,用于构建轻量级、可扩展的网络应用程序接口(API)。在Java开发中,使用RESTful风格设计和实现API可以提升应用程序的灵活性、可维护
- 华为出品Python入门教程:从零基础入门到精通,这一篇就够了
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前言本文罗列了了python零基础入门到精通的详细教程,内容均以知识目录的形式展开。01.python由来与发展介绍02.项目开发流程第一章markdown编辑器01.markdown基本语法02.Typora简介与安装03.Windows上gitee+Typora设置图床04.macOS上gitee+Typora设置图床第二章计算机核心基础01.计算机组成原理第三章编程语言01.编程语言介绍02
- Android Studio导入外部项目时一定要使用New--Import Project 不要选Open 特别是github项目
小黄人软件
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AndroidStudio导入外部项目时一定要使用New–ImportProject不要选OpenNew–ImportProject适用于与本地环境不一致的项目之前在本地运行成功才选Open
- 人人都看得懂的DeepSeek入门科普
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当大家都在好奇下一代AI会怎样改变我们的工作与生活时,中国公司DeepSeek正以惊人的速度和态度闯进大众视野。它究竟是什么,能做什么,又为何能在AI热潮里高调崭露头角?本文带你了解DeepSeek及其最新推出的两款大模型,顺便一起讨论它如何搅动整个AI行业的水面。1.DeepSeek是什么?DeepSeek=AI+国产+免费+开源+强大DeepSeek是一家专注通用人工智能(AGI)的中国科技公
- Java进阶指南:高级面试问题与精辟解答(四)
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Java面试问题及答案1.什么是Java内存模型(JMM)?它的作用是什么?答案:Java内存模型(JMM)是一个抽象的概念,它定义了Java程序中各种变量(线程共享变量)的访问规则,以及在并发环境下如何保证这些变量的可见性、原子性和有序性。JMM的作用是确保在多线程环境下,各个线程对共享变量的操作能够按照预期的顺序执行,从而避免并发问题,如数据竞争、死锁等。2.请解释一下什么是Java中的强引用
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Java面试问题及答案1.什么是Java中的多态性?答案:多态性是Java中的一个重要特性,它允许一个引用类型可以指向多种实际类型的对象,并根据对象的实际类型调用相应的方法。多态性主要通过方法重载(静态多态)和方法重写(动态多态)来实现。方法重载发生在编译时,而方法重写发生在运行时。多态性使得代码更加灵活和可扩展。2.请解释Java中的集合框架,并说明List、Set和Map的区别。答案:Java
- Java进阶指南:高级面试问题与精辟解答(二)
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Java面试问题及答案1.什么是Java中的多线程?请简述Java中实现多线程的两种方式。答案:Java中的多线程指的是程序能够同时执行多个任务的能力。Java提供了两种主要的方式来实现多线程:继承Thread类:创建一个继承自Thread类的子类,并重写其run方法。然后创建这个子类的实例,并调用其start方法,这将启动一个新线程。实现Runnable接口:创建一个实现了Runnable接口的
- Java进阶指南:高级面试问题与精辟解答(一)
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Java面试问题及答案1.请解释什么是Java内存模型(JMM)?它在并发编程中扮演什么角色?答案:Java内存模型(JMM)是一个抽象的内存模型,它定义了Java程序中变量的访问规则,以及在并发环境下如何保证内存操作的原子性、可见性和有序性。JMM确保了在多线程环境下,不同线程间对共享变量的读写操作能够按照一定的顺序进行,从而避免数据竞争和不一致的问题。在并发编程中,JMM扮演着至关重要的角色。
- MySQL 主从集群同步延迟问题分析与解决方案
豪宇刘
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MySQL主从复制(Replication)是构建高可用架构的核心技术,但在实际应用中,主从同步延迟(ReplicationLag)是常见且棘手的问题。延迟会导致从库数据不一致、读请求返回旧数据,甚至引发业务逻辑错误。本文将深入分析延迟原因并提供系统性解决方案,助你彻底优化主从同步性能。一、主从同步延迟的本质主从同步延迟是指从库(Slave)的数据落后于主库(Master)的时间差,通常由以下环节
- 使用 pprof 对 Web 应用进行性能调优
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Go性能调优这部分内容参考自q1mi老师的技术博客,原文地址为:https://liwenzhou.com/posts/Go/pprof/。Go性能优化Go语言项目中的性能优化主要在以下几个方面:CPUProfile:报告程序的CPU使用情况,按照一定频率去采集应用程序在CPU和寄存器上的数据;MemoryProfile(HeapProfile):报告程序的内存使用情况;BlockProfilin
- SPIE出版|2025年遥感与信息技术学术会议(RSIT2025)
Conf2022
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会议时间:2025年5月16-18日会议地址:中国·武汉会议官网:icrsit.com会议简介2025年遥感与信息技术国际会议(RSIT2025)将于2025年5月16日至18日在中国武汉举行。RSIT2025旨在汇聚领先的研究人员、工程师和行业专家,共同探讨遥感技术及其与尖端信息技术的融合最新进展。遥感技术是通过间接方式获取地球表面信息的科学,自诞生以来已经取得了显著的发展。利用卫星影像、雷达和
- torch.triu 与 numpy.triu 函数
地球被支点撬走啦
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triu=triangleup(我猜的)顾名思义,这个函数的作用相同,都是返回上三角矩阵,定义分别如下:numpy.triu(m,k)torch.triu(Tensor,diagonal)这两个函数的对应参数都是相同的含义。m代表要操作的矩阵,k代表以哪条对角线作为上三角矩阵的对角线。k=0代表主对角线,k为正数则从主对角线开始向上数第k条,k为负数则从主对角线开始向下数第k条。举例如下:impo
- 【网络安全 | 漏洞挖掘】介绍一个价值50000美元的漏洞
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未经许可,禁止转载。本文涉及的漏洞已经全部修复。文章目录认识Zendesk关键点邮件伪造升级为全面的Slack接管引入OAuth今天,我将分享如何发现一个影响超过一半财富500强公司单一漏洞的经历。认识Zendesk如果你经常上网,可能已经接触过Zendesk。Zendesk是一款广泛使用的客户服务工具,许多世界顶级公司依赖它。它的设置非常简便:只需要将Zendesk与公司的支持邮箱(如suppo
- DeepSeek技术演进史:从MoE到当前架构
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引言DeepSeek作为一款先进的智能助手,其技术演进历程充满了创新与突破。本文将结合清华大学104页的《DeepSeek:从入门到精通》,详细探讨DeepSeek从最初的MixtureofExperts(MoE)模型到当前架构的技术演进过程。1.初代架构:MixtureofExperts(MoE)DeepSeek的初代架构采用了MixtureofExperts(MoE)模型。MoE是一种集成学习
- Python 爬虫实战:在大众点评抓取餐厅评分数据,推荐美食打卡地
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目录一、前言二、准备篇2.1确定目标2.2工具与库2.3法律与道德声明三、实战篇3.1分析大众点评页面3.2模拟登录3.3获取餐厅列表3.4爬取更多餐厅数据3.5数据存储3.6数据分析3.6.1数据清洗3.6.2餐厅评分分析3.6.3餐厅评论数分析3.6.4餐厅人均消费分析四、总结与展望五、注意事项一、前言大众点评作为国内知名的在线餐厅评价平台,汇聚了海量的餐厅评分和用户评价。了解这些餐厅的评分数
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以下是针对sztu.edu.cn域名的SSL证书配置指南:一、证书文件准备假设你已有以下文件:私钥文件:sztu.edu.cn.key证书文件:sztu.edu.cn.pem(需确认是否包含完整证书链)1.验证证书完整性#查看证书内容opensslx509-insztu.edu.cn.pem-text-noout#验证私钥与证书是否匹配opensslrsa-noout-modulus-insztu
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大家好,欢迎继续关注本系列爬虫教程!在前面的文章中,我们已经学习了如何构建爬虫、如何应对反爬机制以及如何将数据存储到数据库或文件中。随着业务场景的不断扩展,电商网站的数据采集和分析已成为实际项目中非常重要的一环。本篇博客我们将以电商网站中的图书信息为例(使用BookstoScrape这一专门用于爬虫练习的网站),详细介绍如何从网站中爬取商品信息,并利用数据清洗和数据分析技术对采集到的数据进行进一步
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1基本思路数据库中某张表新增、修改、删除时,数据发生了变更,我们需要实现通用的变更记录,与业务代码解耦基于注解+SpEL表达式,实现采集变更前后的数据学习后,你将解锁SpEL表达式的使用2具体实现2.1定义注解@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Target(ElementType.FIELD)public@interfaceLogField{/***字段展示名
- MongoDB 和 PostgreSQL 性能比较
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着互联网应用的普及,数据量越来越大,处理数据的需求也越来越强烈。数据量的爆炸性增长促使各种数据库系统应运而生。目前,基于关系型数据库管理系统(RDBMS)的产品如Oracle、MySQL等已经成为最主要的选择,但在实际生产环境中,存在性能问题,如读写延迟过高、查询效率低下、索引失效等。另外,NoSQL数据库系统如MongoDB、Cassandra等发展得相对较
- 目标检测进化史:从R-CNN到YOLOv11,技术的狂飙之路
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一、引言在计算机视觉领域中,目标检测是一项至关重要的任务,它旨在识别图像或视频中感兴趣的目标物体,并确定它们的位置。目标检测技术的应用广泛,涵盖了自动驾驶、安防监控、智能机器人、图像编辑等多个领域。随着深度学习技术的飞速发展,目标检测算法也取得了巨大的突破,从最初的R-CNN到如今的YOLOv11,每一次的技术演进都为该领域带来了新的活力和可能性。回顾目标检测的发展历程,R-CNN作为第一个将深度
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一、Maven依赖初相识在Java项目开发的广袤天地里,Maven就如同一位得力的助手,而Maven依赖则是其核心的“魔法棒”,为项目构建带来了前所未有的便利与高效。随着项目规模的日益壮大,依赖的管理变得愈发复杂,手动管理依赖不仅耗时费力,还容易出现版本冲突等问题。Maven依赖的出现,如同一场及时雨,有效地解决了这些难题。它通过强大的依赖管理机制,能够自动下载、管理项目所需的各种第三方库,极大地
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Java编程入门:从OOP到第一个程序基本的控制逻辑语句建议面向AI学习,实在太简单.3.1面向对象编程三大特性1.封装(Encapsulation)publicclassBankAccount{//私有属性(数据隐藏)privatedoublebalance;//公有方法(操作接口)publicvoiddeposit(doubleamount){if(amount>0){balance+=amo
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WPF(WindowsPresentationFoundation)是微软推出的一个用于构建桌面应用程序的图形子系统。在WPF中,TreeView是一种常用的树形控件,用于显示层次结构的数据显示。本文将详细介绍WPF中的TreeView控件,并提供一个简单的示例。一、TreeView控件的基本概念TreeView控件用于显示一个层次结构的列表,通常用于显示文件系统、组织结构或其他任何可以表示为树形
- 手把手完成前端Vue3 + Vite项目工程化搭建
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前端
vue3_vite_project基于Vue3+Vite搭建的前端工程化项目演示模板环境准备开发环境:Node.jsv16.14.2+npmv8.3.2开发工具:VisualStudioCodeorWebStorm源代码管理:Gitnpm镜像:npmconfigsetregistryhttps://registry.npmmirror.com技术栈技术栈描述Vue渐进式JavaScript框架Vi
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冒泡排序
public static void sort(Integer[] param) {
for (int i = param.length - 1; i > 0; i--) {
for (int j = 0; j < i; j++) {
int current = param[j];
int next = param[j + 1];
- mongoDB 复杂查询表达式
开窍的石头
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Pg: db.user.find().count();
统计多少条数据
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查询id不等于3的数据。
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&n
- Jboss Java heap space异常解决方法, jboss OutOfMemoryError : PermGen space
0624chenhong
jvmjboss
转自
http://blog.csdn.net/zou274/article/details/5552630
解决办法:
window->preferences->java->installed jres->edit jre
把default vm arguments 的参数设为-Xms64m -Xmx512m
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- 文件上传 下载 解析 相对路径
不懂事的小屁孩
文件上传
有点坑吧,弄这么一个简单的东西弄了一天多,身边还有大神指导着,网上各种百度着。
下面总结一下遇到的问题:
文件上传,在页面上传的时候,不要想着去操作绝对路径,浏览器会对客户端的信息进行保护,避免用户信息收到攻击。
在上传图片,或者文件时,使用form表单来操作。
前台通过form表单传输一个流到后台,而不是ajax传递参数到后台,代码如下:
<form action=&
- 怎么实现qq空间批量点赞
换个号韩国红果果
qq
纯粹为了好玩!!
逻辑很简单
1 打开浏览器console;输入以下代码。
先上添加赞的代码
var tools={};
//添加所有赞
function init(){
document.body.scrollTop=10000;
setTimeout(function(){document.body.scrollTop=0;},2000);//加
- 判断是否为中文
灵静志远
中文
方法一:
public class Zhidao {
public static void main(String args[]) {
String s = "sdf灭礌 kjl d{';\fdsjlk是";
int n=0;
for(int i=0; i<s.length(); i++) {
n = (int)s.charAt(i);
if((
- 一个电话面试后总结
a-john
面试
今天,接了一个电话面试,对于还是初学者的我来说,紧张了半天。
面试的问题分了层次,对于一类问题,由简到难。自己觉得回答不好的地方作了一下总结:
在谈到集合类的时候,举几个常用的集合类,想都没想,直接说了list,map。
然后对list和map分别举几个类型:
list方面:ArrayList,LinkedList。在谈到他们的区别时,愣住了
- MSSQL中Escape转义的使用
aijuans
MSSQL
IF OBJECT_ID('tempdb..#ABC') is not null
drop table tempdb..#ABC
create table #ABC
(
PATHNAME NVARCHAR(50)
)
insert into #ABC
SELECT N'/ABCDEFGHI'
UNION ALL SELECT N'/ABCDGAFGASASSDFA'
UNION ALL
- 一个简单的存储过程
asialee
mysql存储过程构造数据批量插入
今天要批量的生成一批测试数据,其中中间有部分数据是变化的,本来想写个程序来生成的,后来想到存储过程就可以搞定,所以随手写了一个,记录在此:
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS inse
- annot convert from HomeFragment_1 to Fragment
百合不是茶
android导包错误
创建了几个类继承Fragment, 需要将创建的类存储在ArrayList<Fragment>中; 出现不能将new 出来的对象放到队列中,原因很简单;
创建类时引入包是:import android.app.Fragment;
创建队列和对象时使用的包是:import android.support.v4.ap
- Weblogic10两种修改端口的方法
bijian1013
weblogic端口号配置管理config.xml
一.进入控制台进行修改 1.进入控制台: http://127.0.0.1:7001/console 2.展开左边树菜单 域结构->环境->服务器-->点击AdminServer(管理) &
- mysql 操作指令
征客丶
mysql
一、连接mysql
进入 mysql 的安装目录;
$ bin/mysql -p [host IP 如果是登录本地的mysql 可以不写 -p 直接 -u] -u [userName] -p
输入密码,回车,接连;
二、权限操作[如果你很了解mysql数据库后,你可以直接去修改系统表,然后用 mysql> flush privileges; 指令让权限生效]
1、赋权
mys
- 【Hive一】Hive入门
bit1129
hive
Hive安装与配置
Hive的运行需要依赖于Hadoop,因此需要首先安装Hadoop2.5.2,并且Hive的启动前需要首先启动Hadoop。
Hive安装和配置的步骤
1. 从如下地址下载Hive0.14.0
http://mirror.bit.edu.cn/apache/hive/
2.解压hive,在系统变
- ajax 三种提交请求的方法
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Ajaxjqery
1、ajax 提交请求
$.ajax({
type:"post",
url : "${ctx}/front/Hotel/getAllHotelByAjax.do",
dataType : "json",
success : function(result) {
try {
for(v
- mongodb开发环境下的搭建入门
braveCS
运维
linux下安装mongodb
1)官网下载mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz
2)linux 解压
gzip -d mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4.gz;
mv mongodb-linux-x86_64-rhel62-3.0.4 mongodb-linux-x86_64-rhel62-
- 编程之美-最短摘要的生成
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import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
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public class ShortestAbstract {
/**
* 编程之美 最短摘要的生成
* 扫描过程始终保持一个[pBegin,pEnd]的range,初始化确保[pBegin,pEnd]的ran
- json数据解析及typeof
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// json格式
var people='{"authors": [{"firstName": "AAA","lastName": "BBB"},'
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- 流程系统设计的层次和目标
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流程系统设计的层次和目标
 
- RMAN List和report 命令
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oraclelistreportrman
LIST 命令
使用RMAN LIST 命令显示有关资料档案库中记录的备份集、代理副本和映像副本的
信息。使用此命令可列出:
• RMAN 资料档案库中状态不是AVAILABLE 的备份和副本
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• 包含指定名称或范围的所有归档日志备份的备份集和副本
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- 二叉树:红黑树
dieslrae
二叉树
红黑树是一种自平衡的二叉树,它的查找,插入,删除操作时间复杂度皆为O(logN),不会出现普通二叉搜索树在最差情况时时间复杂度会变为O(N)的问题.
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1、打印100以内的所有奇数。
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int main(void)
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if (i%2 != 0)
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自定义
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-(void)setFrame:(CGRect)frame ImageName:(NSString*)imageName Target:(id)target Action:(SEL)action Title:(NSString*)title Font:(CGFloa
- MySQL查询语句练习题,测试足够用了
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1.创建student和score表
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- 转:MyBatis Generator 详解
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- 让程序员少走弯路的14个忠告
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工作计划学习
无论是谁,在刚进入某个领域之时,有再大的雄心壮志也敌不过眼前的迷茫:不知道应该怎么做,不知道应该做什么。下面是一名软件开发人员所学到的经验,希望能对大家有所帮助
1.不要害怕在工作中学习。
只要有电脑,就可以通过电子阅读器阅读报纸和大多数书籍。如果你只是做好自己的本职工作以及分配的任务,那是学不到很多东西的。如果你盲目地要求更多的工作,也是不可能提升自己的。放
- nginx和NetScaler区别
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nginx
NetScaler是一个完整的包含操作系统和应用交付功能的产品,Nginx并不包含操作系统,在处理连接方面,需要依赖于操作系统,所以在并发连接数方面和防DoS攻击方面,Nginx不具备优势。
2.易用性方面差别也比较大。Nginx对管理员的水平要求比较高,参数比较多,不确定性给运营带来隐患。在NetScaler常见的配置如健康检查,HA等,在Nginx上的配置的实现相对复杂。
3.策略灵活度方
- 第11章 动画效果(下)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- FAQ - SAP BW BO roadmap
blueoxygen
BOBW
http://www.sdn.sap.com/irj/boc/business-objects-for-sap-faq
Besides, I care that how to integrate tightly.
By the way, for BW consultants, please just focus on Query Designer which i
- 关于java堆内存溢出的几种情况
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javajvmjdkthread
【情况一】:
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space:这种是java堆内存不够,一个原因是真不够,另一个原因是程序中有死循环; 如果是java堆内存不够的话,可以通过调整JVM下面的配置来解决: <jvm-arg>-Xms3062m</jvm-arg> <jvm-arg>-Xmx
- Manifest.permission_group权限组
阿尔萨斯
Permission
结构
继承关系
public static final class Manifest.permission_group extends Object
java.lang.Object
android. Manifest.permission_group 常量
ACCOUNTS 直接通过统计管理器访问管理的统计
COST_MONEY可以用来让用户花钱但不需要通过与他们直接牵涉的权限
D