嵌入式平台ZYNQ7000蓝牙BlueZ4.95库的交叉编译
一、前言
最近听同事说蓝牙BlueZ库很难编译成功，有几次直接把Linux系统编崩溃了（真的有这么夸张吗？反正我目前没有遇到过）。开始他们编译BlueZ5.5+的，依赖库太多，只要一个库没编译成功，之前所有的准备工作都前功尽弃了；同事无奈下转战4.95，基本都是按照网上的流程走一遍，但到了编译dbus库的时候编译不过，而且还出现了在Linux关机后无法启动了(系统崩溃了)，他后来没办法，直接拿之前产品上已经移植好的bluez-3.36来暂时用用，幸运的是恰恰能用。。。。。。（虽然之前产品和目前的编译器不一样，之前时4.2.2的版本，现在的4.9.2，估计编译时所用到两个编译器的源码相同）当然，做开发，长远来说这样是解决不了问题的，而且我相信一定是可以编译通过的（Linux开源的好处就是能通过错误提示去查找源码位置），开源的代码，只要理论上可行，况且别人都已经实现了的，只是没有找到正确的方法，或者没有定位到编译出错的问题在哪里，或者开发意志不强烈，呵呵。
下面我就成功编译了bluez-4.95，截图显示了整个流程，毕竟文不如图，图不如表。以及在编译过程中遇到了什么问题，然后又是怎么解决的！当然，很多都参考了网上其他人的许多资料，但很多资料都有些小问题（不知道笔者是不是有意的哈，强迫症来了---如果要找出杀人凶手，身边的任何人都可以是嫌疑人），网上的有的资料要不是编译指令有问题，要不就是源码包的匹配有些问题，而且这些笔者也没有展示他成功编译的证据，我完全可以怀疑他是在作假？？（讲下笑，认真你就输了）
开发环境
PC平台：Linux version 4.4.0-121-generic (buildd@lcy01-amd64-004) (gcc version 5.4.0 20160609 (Ubuntu 5.4.0-6ubuntu1~16.04.9) ) #145-Ubuntu SMP Fri Apr 13 13:47:23 UTC 2018
交叉编译器：arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc gcc version 4.9.2 (Sourcery CodeBench Lite 2015.05-17)
二、编译BlueZ4.95库流程
源码包一共为5个
expat-2.0.1.tar.gz
dbus-1.10.0.tar.gz
glib-2.16.2.tar.gz
bluez-4.95.tar.gz
bluez-hcidump-2.5.tar.gz
expat-2.0.1.tar.gz
dbus-1.10.0.tar.gz
glib-2.16.2.tar.gz
bluez-4.95.tar.gz
bluez-hcidump-2.5.tar.gz1、expat-2.0.1库的编译
--prefix参数为指定目录下存放最终输出的文件（最终要移植开发板的文件） --host为交叉编译器的前缀 CC为交叉编译器的绝对路径，配置成功会生成相应的Makefile；
./configure --prefix=/usr/local/bluez-4.95 --host=arm-xilinx-linux-gnueabi CC=/mnt/workspace/qt/cross_compilers/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
make //下图是make后的结果
make install //下图为make install后的结果
编译expat-2.0.1库过程中shell的命令记录：
目标目录的文件如下：
2、dbus-1.10.0库的编译
在configure参数中增加依赖库expat的头文件（-I）以及库文件（-L），我同事按照网上的文章，据说就是编译dbus-1.4.1库时把他的Linux系统编崩溃了，让后他用了个最高的dbus来编译，也没通过，于是就放弃了，这是一个比较悲伤的故事。我野尝试过编译dbus-1.4.1，系统没有崩溃但确实编译出错，于是我就换成了1.10.0版本，为什么？（因为我看到别人编译bluez-3.3.6的用了它，可能能编译通过纯属我好彩）
./configure --prefix=/usr/local/bluez-4.95 --host=arm-xilinx-linux-gnueabi CC=/mnt/workspace/qt/cross_compilers/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --with-x=no CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/include LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib
make //下图是make后的结果
make install //下图是make install后的结果
编译过程中shell的命令记录：
目标目录的文件如下：
3、编译 glib-2.16.2库
在./onfigure时提示configure: error: Could not find a glib-genmarshal in your PATH
需要执行apt-get install libglib2.0-dev命令更新库，但没有更新成功，连接失败；
apt-get install libglib2.0-dev
apt-get update
但更新库时又提示Unable to fetch some archives，maybe run apt-get update or try with --fix-missing?
sudo vim /etc/resolv.conf
nameserver 8.8.8.8 //添加在最下面。或者直接更换源来解决（替换/etc/apt/sources.list中的源）更新成功后再安装libglib2.0-dev库，再./configure 配置
./configure --prefix=/usr/local/bluez-4.95 --host=arm-xilinx-linux-gnueabi CC=/mnt/workspace/qt/cross_compilers/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc glib_cv_stack_grows=no glib_cv_uscore=yes glib_cv_have_qsort_r=yes ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes 
make //下图是make后的结果
make install //下图是make install后的结果
编译 glib-2.16.2过程shell的命令记录：
目标目录的文件如下：
4、编译bluez-4.95库
在执行./configure时提示configure: error: D-Bus library is required
export PKG_CONFIG_LIBDIR=/usr/local/bluez-4.95/lib/pkgconfig再执行./configure配置，成功后再make
./configure --prefix=/usr/local/bluez-4.95 --host=arm-xilinx-linux-gnueabi CC=/mnt/workspace/qt/cross_compilers/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --enable-audio --enable-network --enable-serial --enable-input --enable-service --enable-health --enable-usb --enable-tools --enable-bccmd --enable-hid2hci --enable-hidd --enable-pand --enable-cups --enable-test CFLAGS=-I/usr/local/bluez-4.95/incl
ude LDFLAGS=-L/usr/local/bluez-4.95/lib
make //下图是make后的结果
make install //下图是make install后的结果
编译bluez-4.95过程shell的命令记录：
目标目录的文件如下：
5、编译bluez-hcidump-2.5库
首先配置再make、make install
./configure --prefix=/usr/local/bluez-4.95 --host=arm-xilinx-linux-gnueabi CC=/mnt/workspace/qt/cross_compilers/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc 
编译bluez-hcidump-2.5过程中shell的命令记录：
库已经成功编译，发现目标/usr/local/bluez-4.95下的bin和sbin目录下有很多工具，但工具都只能在嵌入式arm平台上运行，当然/usr/local/bluez-4.95目录下的include就是执行文件所依赖的头文件，lib就是执行文件所依赖的库文件
目标目录的文件如下：
后续我会演示编译5.0以上的版本，据说5.0以下的都是用的蓝牙2.0，要5.0以上才能兼容蓝牙4.0；而且我同事说5.0以上的依赖库太多了，要编译成功的机率那是微乎其微，但是我不信不能成功哈！