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- 基于单片机婴儿床/婴儿摇篮/婴儿车设计/婴儿监护系统
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- 7月7日选股回顾
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盘前选股:江特电机五矿稀土泰晶科技协鑫集成长源电力泛微网络盛剑环境联创股份盘中选股:江特电机买点:-1有支撑,买入卖点:平开卖出五矿稀土买点:低开-4有支撑,买入卖点:平开卖出泰晶科技买点:高开上走,不买协鑫集成买点:-1有支撑,买入卖点:低开上走回本出长源电力买点:-3有支撑,买入卖点:高开出一半,跌破均线卖完泛微网络买点:-0.5有支撑,买入卖点:平开卖出盛剑环境买点:开盘涨停不买联创股份买点
- 物联网安装调试-继电器
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物联网技术实训课程物联网
以下为物联网继电器安装调试的全流程技术指南,涵盖选型、接线、控制逻辑及安全防护,结合工业自动化、智能家居和农业物联三大场景实操方案:一、继电器选型核心参数表参数工业控制智能家居农业物联选型建议负载类型电机/加热管(10-30A)灯具/插座(5-10A)水泵/风机(8-15A)工业选固态继电器(SSR),家居选电磁继电器触点材质银氧化镉(耐电弧)银镍合金(万次寿命)镀金触点(防腐蚀)频繁开关场景用磁
- 基于单片机直流电机调速控制系统设计
**单片机设计介绍,基于单片机直流电机调速控制系统设计一概要 基于单片机直流电机调速控制系统设计是一个综合性项目,旨在利用单片机实现对直流电机转速的精确控制。以下是该设计的概要:一、系统概述该设计以单片机为核心控制器,结合适当的驱动电路和传感器,构建了一个完整的直流电机调速控制系统。通过调整单片机的输出信号,可以实现对直流电机转速的精确控制,满足不同应用场景的需求。二、硬件设计单片机选择:选用具
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**单片机设计介绍,基于51单片机电机测速显示电路系统方案文章目录一概要二、功能设计设计思路三、软件设计原理图五、程序六、文章目录一概要 基于51单片机的电机测速显示电路系统方案概要如下:一、引言本设计旨在通过51单片机为核心控制器,结合测速电路和显示电路,实现对电机转速的精确测量和实时显示。该系统可以广泛应用于需要电机转速监控的各类设备和系统中,如自动化设备、机器人、电动车等。二、系统组成51
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从适航认证的角度来看,eVTOL动力系统采用分布式电推进(DEP)技术进行测试具有以下显著优势:一、提升系统冗余性与故障容限分布式电推进系统通过多个独立电机协同工作,即使部分电机失效,剩余电机仍能维持推力,保障飞行安全。这种冗余设计是适航认证中对关键系统可靠性要求的核心指标之一。例如,测试平台可模拟单个或多个电机故障场景,验证系统能否通过动态推力分配维持稳定飞行,从而满足适航对“故障安全”原则的要
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- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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人工智能算法机器学习网络自动化
三轴云台的控制算法协同技术是确保云台在复杂动态环境下实现高精度、高稳定性运动控制的核心,其技术体系涵盖多传感器融合、多算法协同以及多目标优化三个关键维度。以下从技术架构与实现路径展开分析:一、多传感器融合:构建环境感知基础三轴云台通过集成IMU(惯性测量单元)、编码器、视觉传感器等多源数据,构建高鲁棒性的环境感知系统。IMU与编码器融合IMU提供高频率的姿态角速度数据,编码器提供低延迟的关节位置反
- 【嵌入式电机控制#15】电流闭环控制(二):电流采样
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代码解析(1)main.c中ADC的DMA中断回调voidHAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef*hadc){__IOuint16_tConvCnt=0;__IOint32_tADConv=0;//这里其实没必要用IO定义,变量与外设寄存器无直接交互HAL_ADC_Stop_DMA(hadc);//注意:对于信号传递速度极快的DMA,即使你用了HT中断
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仿真模型电力系统matlab开发语言
matlab/simulink仿真BLDC无刷直流电机转速电流双闭环调速系统以下文字及示例代码仅供参考文章目录一、为什么需要“转速-电流”双闭环?二、系统整体架构三、在Simulink中搭建步骤3.1新建模型与库引用3.2电机本体3.3电流采样与Clarke/Park3.4电流环PI设计3.5转速环PI设计3.6SVPWM与逆变器3.7速度给定与负载四、一键运行脚本五、结果解读【标题】Matlab
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精密传动的核心奥秘:行星减速机工作原理行星减速机的结构犹如一个微缩的“太阳系”:中央的太阳轮作为动力输入轴,周围环绕数个行星轮,行星轮由行星架固定,并共同啮合于外层内齿圈构成的封闭空间。当电机驱动太阳轮旋转时,行星轮在公转(绕太阳轮)与自转的复合运动中实现动能传递,通过行星架输出减速后的高扭矩。这一设计的精妙之处在于多齿同步啮合:行星轮与太阳轮、内齿圈同时接触,将载荷分散到多个接触点,不仅减小了单
- 同步发电机与逆变型电源故障电流特性对比实验研究
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同步发电机与逆变型电源故障电流特性对比实验研究前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,忍不住分享一下给大家。点击跳转到网站。1.研究背景与意义随着可再生能源在电力系统中的渗透率不断提高,逆变型电源(Inverter-BasedResources,IBR)在电网中的比重日益增加。与传统同步发电机相比,IBR的故障响应特性存在显著差异,这对电力系统的保护设计和运行控制提出了新的挑战
- windows命令行查看硬盘序列号
用带有命令提示符的命令来显示硬盘驱动器的序列号。按下键盘上的"win+r"键打开"运行"窗口;输入"cmd"打开"命令提示符"窗口;1、在"命令提示符"窗口中输入"diskpart"后按下回车键;2、在弹出的窗口中输入"listdisk",再按下回车;3、输入"selectdisk0",如果你的电脑上装有多个硬盘那么就将0替换成别的序号;4、最后一步输入"detaildisk",按下回车后下方就会
- 【AI论文】CLiFT:面向计算高效与自适应神经渲染的压缩光场标记
摘要:本文提出了一种神经渲染方法,该方法将场景表示为“压缩光场标记(CLiFTs)”,以保留场景丰富的外观和几何信息。CLiFT通过压缩标记实现计算高效的渲染,同时能够通过调整标记数量来表征场景,或利用单个训练好的网络渲染新视角。具体而言,给定一组图像,多视图编码器会根据相机位姿对图像进行标记化处理。潜在空间K均值聚类算法利用这些标记选取一组精简的光线作为聚类中心。随后,多视图“压缩器”将所有标记
- 磁悬浮转子不平衡质量的高精度控制:从原理到实战
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磁悬浮轴承磁悬浮磁悬浮轴承控制磁悬浮轴承不平衡质量控制陷波器自适应陷波器
高速旋转的磁悬浮轴承系统中,一个微米级的质量偏心足以引发灾难性振动。如何驯服这只“旋转的猛兽”?核心在于精准的不平衡控制策略。引言:高速旋转世界的“阿喀琉斯之踵”磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)凭借无接触、无摩擦、高速度、长寿命等革命性优势,已成为高端旋转机械(如高速电机、离心压缩机、飞轮储能)的核心支撑技术。然而,转子固有的不平衡质量分布始终是悬在其头上的“达摩克
- 磁悬浮轴承电感测试全攻略:攻克核心技术挑战迈向高精度稳定控制
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磁悬浮轴承的卓越性能背后,电感测试精度是其核心保障——这看似简单的参数,却是决定系统成败的关键命门。引言:磁悬浮的魅力与电感测试的“暗礁”磁悬浮轴承(ActiveMagneticBearing,AMB)以其无接触、无摩擦、高速度、无需润滑的革命性优势,在高速电机、飞轮储能、精密制造、航空航天等领域展现出巨大潜力。它通过实时控制的电磁力使转子稳定悬浮,彻底摆脱了传统机械轴承的物理限制。然而,精准的悬
- 2025年各细分产业链企业数据(汽车、数字经济、食品、制造业)
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本数据包含2025年及之前的所有上中下游企业信息,67个细分产业。汽车专区、数字经济专区、数字创意专区、未来产业专区、高端装备专区、新能源专区、食品农业专区、传统制造业专区等71个文件。汽车专区:充电桩制造动力电池汽车材料制造汽车制造汽车制造设备汽车座椅制造驱动电机制造燃料电池汽车制造燃料电池系统制造新能源汽车制造智能驾驶智能视觉数字经济专区:5g边缘计算大数据类服务器光通信集成电路区块链人工智能
- 磁悬浮轴承转子不平衡质量控制:陷波滤波器深度解析
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磁悬浮轴承不平质量控制陷波器
在磁悬浮轴承高速旋转的世界里,不平衡质量如同一个无形的幽灵,引发危险的同步振动,而陷波滤波器,正是精准捕获并消除这个幽灵的“电磁猎手”。本文将深入剖析其核心原理与实战设计。引言:同步振动的致命诱惑磁悬浮轴承(AMB)的革命性优势使其在高速电机、飞轮储能、离心压缩机等领域大放异彩。然而,转子微小的质量分布不均(不平衡质量)在高速旋转时产生的周期性离心力(1X振动),如同一个顽固的幽灵,时刻威胁着系统
- STM32之TB6612电机驱动模块
如愿小李单片机设计
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目录一、模块概述二、模块简介2.1模块特点2.2电气特性2.3模块接口说明2.4结构与工作原理2.5原理图设计2.6实际应用注意事项三、硬件设计3.1硬件组成3.2硬件连接四、软件设计4.1开发环境配置4.2关键代码实现4.2.1PWM初始化(PWM_Init)4.2.2GPIO初始化4.2.3电机控制函数4.2.4主函数五、功能实现与优化5.1基础功能实现5.2高级功能扩展5.3性能优化建议六、
- STM32精确控制步进电机
目的:学习使用STM32+电机驱动器+步进电机,进行电机运动精确控制。测试环境:MCU主控芯片STM32F103RCT6;A4988步进电机驱动器模块;微型2相4线步进电机10mm丝杆滑台,金属丝杆安装有滑块。10mm二相四线微型步进电机电机的输入接线是4个引脚,需要自己焊线,相电阻53欧,步进角度估计18度,丝杆滑块行程32mm,丝杆转一圈铜滑块大约移动行程0.4mm。步进电机重约7.3g。主要
- STM32 驱动 步进电机代码
pollotui
stm32嵌入式硬件单片机
本文采用了28BYJ48步进电机,其中末尾的48表示4相8拍的驱动方式。ULN2003驱动模块接受来自控制器的脉冲信号,并将其转换为步进电机的相位信号,从而驱动电机按预定的步进角度转动,由于本文采用四相八拍的步进电机,四相表示电机的绕组组数为四组。拍则表示通电状态的改变次数,因此可得在四相八拍工作模式下驱动器各引脚通电状态如下表:表1四相八拍引脚电平状态变化表引脚12345678IN1000IN2
- 插板式系统的“生命线“:EtherCAT分布式供电该如何实现?
ZLG 致远电子
iot
在ZIO系列插板式模组系统中,EtherCAT分布式供电如同设备的血液循环网络,其供电稳定性直接决定系统可靠性。本文将从电流计算到电源扩展,为您讲解EtherCAT分布式供电该如何实现。ZIO系列插板式模组的电源介绍ZIO系列插板式I/O模块是ZLG开发的可灵活设计的远程I/O扩展模块。该系列产品由耦合器、数字I/O、电机驱动、模拟量、电源等功能模块组成。ZIO系列可以通过定制化的底板集成各类接口
- 异常的核心类Throwable
无量
java源码异常处理exception
java异常的核心是Throwable,其他的如Error和Exception都是继承的这个类 里面有个核心参数是detailMessage,记录异常信息,getMessage核心方法,获取这个参数的值,我们可以自己定义自己的异常类,去继承这个Exception就可以了,方法基本上,用父类的构造方法就OK,所以这么看异常是不是很easy
package com.natsu;
- mongoDB 游标(cursor) 实现分页 迭代
开窍的石头
mongodb
上篇中我们讲了mongoDB 中的查询函数,现在我们讲mongo中如何做分页查询
如何声明一个游标
var mycursor = db.user.find({_id:{$lte:5}});
迭代显示游标数
- MySQL数据库INNODB 表损坏修复处理过程
0624chenhong
tomcatmysql
最近mysql数据库经常死掉,用命令net stop mysql命令也无法停掉,关闭Tomcat的时候,出现Waiting for N instance(s) to be deallocated 信息。查了下,大概就是程序没有对数据库连接释放,导致Connection泄露了。因为用的是开元集成的平台,内部程序也不可能一下子给改掉的,就验证一下咯。启动Tomcat,用户登录系统,用netstat -
- 剖析如何与设计人员沟通
不懂事的小屁孩
工作
最近做图烦死了,不停的改图,改图……。烦,倒不是因为改,而是反反复复的改,人都会死。很多需求人员不知该如何与设计人员沟通,不明白如何使设计人员知道他所要的效果,结果只能是沟通变成了扯淡,改图变成了应付。
那应该如何与设计人员沟通呢?
我认为设计人员与需求人员先天就存在语言障碍。对一个合格的设计人员来说,整天玩的都是点、线、面、配色,哪种构图看起来协调;哪种配色看起来合理心里跟明镜似的,
- qq空间刷评论工具
换个号韩国红果果
JavaScript
var a=document.getElementsByClassName('textinput');
var b=[];
for(var m=0;m<a.length;m++){
if(a[m].getAttribute('placeholder')!=null)
b.push(a[m])
}
var l
- S2SH整合之session
灵静志远
springAOPstrutssession
错误信息:
Caused by: org.springframework.beans.factory.BeanCreationException: Error creating bean with name 'cartService': Scope 'session' is not active for the current thread; consider defining a scoped
- xmp标签
a-john
标签
今天在处理数据的显示上遇到一个问题:
var html = '<li><div class="pl-nr"><span class="user-name">' + user
+ '</span>' + text + '</div></li>';
ulComme
- Ajax的常用技巧(2)---实现Web页面中的级联菜单
aijuans
Ajax
在网络上显示数据,往往只显示数据中的一部分信息,如文章标题,产品名称等。如果浏览器要查看所有信息,只需点击相关链接即可。在web技术中,可以采用级联菜单完成上述操作。根据用户的选择,动态展开,并显示出对应选项子菜单的内容。 在传统的web实现方式中,一般是在页面初始化时动态获取到服务端数据库中对应的所有子菜单中的信息,放置到页面中对应的位置,然后再结合CSS层叠样式表动态控制对应子菜单的显示或者隐
- 天-安-门,好高
atongyeye
情感
我是85后,北漂一族,之前房租1100,因为租房合同到期,再续,房租就要涨150。最近网上新闻,地铁也要涨价。算了一下,涨价之后,每次坐地铁由原来2块变成6块。仅坐地铁费用,一个月就要涨200。内心苦痛。
晚上躺在床上一个人想了很久,很久。
我生在农
- android 动画
百合不是茶
android透明度平移缩放旋转
android的动画有两种 tween动画和Frame动画
tween动画;,透明度,缩放,旋转,平移效果
Animation 动画
AlphaAnimation 渐变透明度
RotateAnimation 画面旋转
ScaleAnimation 渐变尺寸缩放
TranslateAnimation 位置移动
Animation
- 查看本机网络信息的cmd脚本
bijian1013
cmd
@echo 您的用户名是:%USERDOMAIN%\%username%>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo 您的机器名是:%COMPUTERNAME%>>"%userprofile%\网络参数.txt"
@echo ___________________>>"%userprofile%\
- plsql 清除登录过的用户
征客丶
plsql
tools---preferences----logon history---history 把你想要删除的删除
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若有其他凝问或文中有错误,请及时向我指出,
我好及时改正,同时也让我们一起进步。
email : binary_spac
- 【Pig一】Pig入门
bit1129
pig
Pig安装
1.下载pig
wget http://mirror.bit.edu.cn/apache/pig/pig-0.14.0/pig-0.14.0.tar.gz
2. 解压配置环境变量
如果Pig使用Map/Reduce模式,那么需要在环境变量中,配置HADOOP_HOME环境变量
expor
- Java 线程同步几种方式
BlueSkator
volatilesynchronizedThredLocalReenTranLockConcurrent
为何要使用同步? java允许多线程并发控制,当多个线程同时操作一个可共享的资源变量时(如数据的增删改查), 将会导致数据不准确,相互之间产生冲突,因此加入同步锁以避免在该线程没有完成操作之前,被其他线程的调用, 从而保证了该变量的唯一性和准确性。 1.同步方法&
- StringUtils判断字符串是否为空的方法(转帖)
BreakingBad
nullStringUtils“”
转帖地址:http://www.cnblogs.com/shangxiaofei/p/4313111.html
public static boolean isEmpty(String str)
判断某字符串是否为空,为空的标准是 str==
null
或 str.length()==
0
- 编程之美-分层遍历二叉树
bylijinnan
java数据结构算法编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
public class LevelTraverseBinaryTree {
/**
* 编程之美 分层遍历二叉树
* 之前已经用队列实现过二叉树的层次遍历,但这次要求输出换行,因此要
- jquery取值和ajax提交复习记录
chengxuyuancsdn
jquery取值ajax提交
// 取值
// alert($("input[name='username']").val());
// alert($("input[name='password']").val());
// alert($("input[name='sex']:checked").val());
// alert($("
- 推荐国产工作流引擎嵌入式公式语法解析器-IK Expression
comsci
java应用服务器工作Excel嵌入式
这个开源软件包是国内的一位高手自行研制开发的,正如他所说的一样,我觉得它可以使一个工作流引擎上一个台阶。。。。。。欢迎大家使用,并提出意见和建议。。。
----------转帖---------------------------------------------------
IK Expression是一个开源的(OpenSource),可扩展的(Extensible),基于java语言
- 关于系统中使用多个PropertyPlaceholderConfigurer的配置及PropertyOverrideConfigurer
daizj
spring
1、PropertyPlaceholderConfigurer
Spring中PropertyPlaceholderConfigurer这个类,它是用来解析Java Properties属性文件值,并提供在spring配置期间替换使用属性值。接下来让我们逐渐的深入其配置。
基本的使用方法是:(1)
<bean id="propertyConfigurerForWZ&q
- 二叉树:二叉搜索树
dieslrae
二叉树
所谓二叉树,就是一个节点最多只能有两个子节点,而二叉搜索树就是一个经典并简单的二叉树.规则是一个节点的左子节点一定比自己小,右子节点一定大于等于自己(当然也可以反过来).在树基本平衡的时候插入,搜索和删除速度都很快,时间复杂度为O(logN).但是,如果插入的是有序的数据,那效率就会变成O(N),在这个时候,树其实变成了一个链表.
tree代码:
- C语言字符串函数大全
dcj3sjt126com
cfunction
C语言字符串函数大全
函数名: stpcpy
功 能: 拷贝一个字符串到另一个
用 法: char *stpcpy(char *destin, char *source);
程序例:
#include <stdio.h>
#include <string.h>
int main
- 友盟统计页面技巧
dcj3sjt126com
技巧
在基类调用就可以了, 基类ViewController示例代码
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
{
[super viewWillAppear:animated];
[MobClick beginLogPageView:[NSString stringWithFormat:@"%@",self.class]];
- window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
flyvszhb
javajdk
window下在同一台机器上安装多个版本jdk,修改环境变量不生效问题处理办法
本机已经安装了jdk1.7,而比较早期的项目需要依赖jdk1.6,于是同时在本机安装了jdk1.6和jdk1.7.
安装jdk1.6前,执行java -version得到
C:\Users\liuxiang2>java -version
java version "1.7.0_21&quo
- Java在创建子类对象的同时会不会创建父类对象
happyqing
java创建子类对象父类对象
1.在thingking in java 的第四版第六章中明确的说了,子类对象中封装了父类对象,
2."When you create an object of the derived class, it contains within it a subobject of the base class. This subobject is the sam
- 跟我学spring3 目录贴及电子书下载
jinnianshilongnian
spring
一、《跟我学spring3》电子书下载地址:
《跟我学spring3》 (1-7 和 8-13) http://jinnianshilongnian.iteye.com/blog/pdf
跟我学spring3系列 word原版 下载
二、
源代码下载
最新依
- 第12章 Ajax(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BI and EIM 4.0 at a glance
blueoxygen
BO
http://www.sap.com/corporate-en/press.epx?PressID=14787
有机会研究下EIM家族的两个新产品~~~~
New features of the 4.0 releases of BI and EIM solutions include:
Real-time in-memory computing –
- Java线程中yield与join方法的区别
tomcat_oracle
java
长期以来,多线程问题颇为受到面试官的青睐。虽然我个人认为我们当中很少有人能真正获得机会开发复杂的多线程应用(在过去的七年中,我得到了一个机会),但是理解多线程对增加你的信心很有用。之前,我讨论了一个wait()和sleep()方法区别的问题,这一次,我将会讨论join()和yield()方法的区别。坦白的说,实际上我并没有用过其中任何一个方法,所以,如果你感觉有不恰当的地方,请提出讨论。
&nb
- android Manifest.xml选项
阿尔萨斯
Manifest
结构
继承关系
public final class Manifest extends Objectjava.lang.Objectandroid.Manifest
内部类
class Manifest.permission权限
class Manifest.permission_group权限组
构造函数
public Manifest () 详细 androi
- Oracle实现类split函数的方
zhaoshijie
oracle
关键字:Oracle实现类split函数的方
项目里需要保存结构数据,批量传到后他进行保存,为了减小数据量,子集拼装的格式,使用存储过程进行保存。保存的过程中需要对数据解析。但是oracle没有Java中split类似的函数。从网上找了一个,也补全了一下。
CREATE OR REPLACE TYPE t_split_100 IS TABLE OF VARCHAR2(100);
cr