【Coding】OpenCV图像读取与显示

代码

// IED:VS2017  
// OpenCV: 4.1.0

#include   // 包含opencv的头文件
#include 

using namespace cv;  // 包含cv命名空间
using namespace std; 

int main(int argc, char** argv)
{
    Mat img = imread("C:/Users/90307/Desktop/hua.jpg");  // 读入一张图片,名为hua.jpg

    if (img.empty())  // 判断读入的图片是否为空
    {
        printf("Could not load image...\n");
        system("pause");
        return -1; 
    }

    namedWindow("Input_Image", WINDOW_AUTOSIZE);  // 创建图像显示窗口
    imshow("Input_Image", img);  // 显示图像img

    waitKey(0);  // 等待任意按键按下

    return 0; 
}

运行结果

【Coding】OpenCV图像读取与显示_第1张图片


知识点笔记

1. OpenCV的命名空间

OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的。有两种方法可以访问:第一种是在代码开头的适当位置加上using namespace cv,这句代码规定了程序位于此命名空间之内;第二种是在使用OpenCV的每个类和函数时都加入cv::命名空间。相比较而言,推荐采用第一种方式。因而每次写OpenCV代码时,都在开头处加上using namespace cv。

2. main 函数中 argc 和 argv 的说明

首先建议使用 int main(int argc, char** argv) 的写法。argc 和 argv 中的 arg 指的是“参数”的意思,argc 为 argument counter,argv 为 argument vector。int 类型的 argc 用来统计程序运行时发送给 main 函数的命令行参数的个数,在 Visual Studio 中默认值为1;char** 类型的 argv 是一个字符串数组,用来存放指向的字符串参数的指针数组,每一个元素指向一个参数,各成员的含义如下:

  • argv[0] 指向程序运行的全路径名
  • argv[1] 指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串
  • argv[2] 指向在DOS命令行中执行程序名后的第二个字符串
  • argv[3] 指向在DOS命令行中执行程序名后的第三个字符串
  • ...
  • argv[argc] 为NULL

以一个例子来解释上述的说明。假设有以下的代码:

#include 

int main(int argc, char** argv) // 整数类型 主函数 (整数类型统计参数个数,字符类型指针数组指向字符串参数)
{
    printf("%d\n", argc);  // 输出 argc 的值

    while (argc)  // 当(统计参数个数)
    {
        printf("%s\n", argv[--argc]);
    }

    return 0; 
}

如果上述代码是在 Vsiual Studio 中运行的话,则打印如下:

这里假设该程序不是在 Visual Studio 中运行。在命令行下输入

> opencv_exercise.exe hello world

得到的结果将是

3
world
hello
opencv_exercise

本例中,argc 指的是命令行参数的个数,即 hello 和 world 这两个参数以及程序运行的全路径名或者程序名,因此这里的argc等于3;argv 是一个char*的数组,其中存放指向参数变量的指针,此处 argv[0] 指向 opencv_exercise.exe,argv[1] 指向 hello, argv[2] 指向 world。

3. Mat -- 基础图像容器(The basic image container)

https://docs.opencv.org/4.1.0/d6/d6d/tutorial_mat_the_basic_image_container.html

Mat 是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。在OpenCV 1.0时代,使用名为 IplImage 的C语言结构体在内存中保存图像,但这种方式存在手动内存管理的麻烦,因此从OpenCV 2.0时代开始,使用 Mat 类数据结构替代 IplImage,这也使得上手OpenCV 更加容易。

Mat 类定义在 core.hpp 中,其由两个数据部分组成:

  1. the matrix header. (containing information such as the size of the matrix, the method used for storing, at which address is the matrix stored, and so on)
  2. a pointer to the matrix containing the pixel values. (taking any dimensionality depending on the method chosen for storing)

矩阵头的尺寸是固定的,但矩阵本身的尺寸可能会因图像的不同而不同,通常比矩阵头的尺寸大几个数量级。

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