- 舵机的原理及应用
海阔天空_2013
嵌入式硬件单片机物联网青少年编程
舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,主要由外壳、电机、减速齿轮组、位置传感器和控制电路等部分组成。一、工作原理舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号,并将其转换为电流信号,驱动电机转动。电机通过减速齿轮组带动输出轴转动,从而控制舵机的位置。同时,位置传感器会检测输出轴的位置,并将其反馈给控制电路,形成闭环控制系统,以实现精确的位置控制。舵机的控制信号通常是一个周期为20毫秒的PWM信号,其中
- 四大升级!助力首个 AI 原生开源操作系统 openEuler 24.03 LTS 正式发布
AI科技大本营
人工智能开源windows操作系统服务器
经过两年的准备,三个创新版本的积累,凝聚全球创新开发力量的openEuler24.03LTS正式发布。在整个开发过程中,国内外十多家芯片厂商,二十多家操作系统厂商,一百多家行业头部软件供应商启动原生开发,两年内共有5136名社区开发者参与到了版本的开发工作中。作为里程碑式的版本,openEuler社区也和行业内的其它社区一起定义了内核等组件的版本基线。汇聚了产业链上下游软硬件厂商技术共识的open
- B/S vs C/S架构:技术选型与实战对比
码农阿豪@新空间
包罗万象c语言架构开发语言
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新空间代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top座右铭:总有人要赢。为什么不能是我呢?专栏导航:码农阿豪系列专栏导航面试专栏:收集了java相关高频面试题,面试实战总结️Spring5系列专栏:整理了Spring5重要知识点与
- 【k8s004】 Docker 打包 K8s镜像
姚毛毛-aione1.com
kubernetesdocker容器
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tigercat920
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运维工作中,可能会涉及新添加的服务器或者已有服务器之间的网络防火墙不通的情况,但是有的服务器可能已经开通了,有的没有开通,如果一个个去排查就比较麻烦,这个时候我们可以借助于下面这段shell脚本批量探测,并将结果输出;#!/bin/baship="192.168.1.1"#替换为你要检查的IP地址port="80"#替换为你要检查的端口号timeout=3#设置超时时间(秒)foriin`cat/
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平樱玫Duncan
探索高效流程管理:Django-LB-WorkFlow深度揭秘django-lb-workflowReusableworkflowlibraryforDjango项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dj/django-lb-workflow在数字化转型的今天,高效的工作流程管理系统成为了提升企业运营效率的关键。对于Django爱好者和开发者而言,django-l
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伤心辞
开发语言java
线程池是Java并发编程中最重要的工具之一,它通过复用线程、控制并发数和任务队列机制,显著提高了多线程程序的性能和资源管理效率。本文将深入解析线程池的核心参数、工作流程,以及如何使用Executors工具类创建常见的线程池。一、线程池的核心参数Java线程池的核心类是ThreadPoolExecutor,其构造函数包含以下关键参数:参数名作用corePoolSize核心线程数,即使线程空闲也不会被
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clvsit
LLMprompt人工智能LLM
工作期间会将阅读的论文、一些个人的理解整理到个人的文档中,久而久之就积累了不少“个人”能够看懂的脉络和提纲,于是近几日准备将这部分略显杂乱的内容重新进行梳理。论文部分以我个人的理解对其做了一些分类,并附上一些简短的理解,若读者对其感兴趣,可通过论文名称进行搜索。后续有时间,会持续更新和补充。提示工程(PromptEngineering)关注提示词开发和优化,帮助用户将大语言模型(LargeLang
- SQL*LOADER错误总结
春风剑客
Oracle
SQL*LOADER错误总结2015-12-0922:51by潇湘隐者,4900阅读,0评论,收藏,编辑在使用SQL*LOADER装载数据时,由于平面文件的多样化和数据格式问题总会遇到形形色色的一些小问题,下面是工作中累积、整理记录的遇到的一些形形色色错误。希望能对大家有些用处。(今天突然看到自己以前整理的这些资料,于是稍稍整理、归纳成这篇博客,后面如果碰到其他案例,会陆陆续续补充在此篇文章。)E
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非晓为骁
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温馨提示:本篇博客的详细代码已发布到git:https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext可以下载运行哦!HarmonyOSNEXT跑马灯组件教程:数据源与数据类型详解效果演示1.数据模型概述在HarmonyOSNEXT跑马灯组件的实现中,数据模型是组件正常工作的基础。本文将详细介绍跑马灯组件使用的数据源和数据类型,包括TripDataType接口、TripData
- Python 中的离线语音转文本
无水先生
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Python中的离线语音转文本一、说明 写作、编码、写博客、办公室工作、文档、报告都需要一个人在键盘上打字。这会导致健康问题,如腕管综合症、手和手指疼痛等。我非常了解这种痛苦。这是用于创建自己的离线运行的听写程序的Python代码。只需对着耳机的麦克风说话,它就会将您的话转换为文本并将其保存在文本文件中。二、安装 您将需要安装Python库—vosk、pyaudio。 Vosk是一个语音识别
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Ubuntu中为curl和Docker配置代理在Ubuntu环境下工作时,经常需要使用代理来访问网络资源,尤其在网络受限或需要访问时。本文介绍如何分别为curl命令和Docker配置代理192.168.100.11:8000。一、curl命令代理配置方法1:临时设置代理(仅当前命令有效)直接使用--proxy参数:curl--proxyhttp://192.168.100.11:8000http:
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引言随着前端技术的不断发展,用户界面的设计和体验变得越来越重要。MaterialDesign3作为谷歌推出的最新设计语言,其简洁、直观的设计理念吸引了众多开发者的关注。特别是对于Angular开发者来说,如何将MaterialDesign3与Angular框架无缝结合是一个值得探讨的问题。本文将带你一步一步了解如何在Angular17中使用MaterialDesign3组件。准备工作在开始之前,我
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随着计算机、微电子、信息技术的快速发展,智能化技术的发展速度越来越快,智能化与人们生活的联系也越来越紧密,智能化是未来社会发展的必然趋势。智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人,比较适合在人们无法工作的地方工作,也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。作为现代自动控制领域内十分伟大的一项发明智能小车、机器人已经和人们的生产生活紧密的联系在了一起。智能小车,是一个包含周围环境探测、识别反应
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一、什么是线程池?线程池是用来管理和复用线程的工具,他可以减少线程的创建和销毁开销。在java中,ThreadPoolExecutor是线程池的核心实现,它通过核心线程数、最大线程数、任务队列和拒绝策略来控制线程的创建和执行。举个例子:就像你开了一家餐厅,线程池就相当于固定数量的服务员,顾客(任务)来了就安排空闲的服务员(线程)处理,避免了频繁招人和解雇的成本。二、线程池的工作原理任务提交----
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下面有关于ActivityManagerService的一些理解的资料,可以参考加深理解ActivityManagerService是什么?有什么作用?https://zhaokaiqiang.gitbook.io/the-analysis-of-android-key-point/android_system/activitymanagerserviceActivityManagerServic
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使用环境:一台电脑(win10),一个模拟器(mumu)报错过程在cmd中运行adbkill-serveradbconnect127.0.0.1:7555startstudy.pyadbshell出现报错morethanonedevice/emulator查找原因C:\Users\neo>adbdevicesListofdevicesattached10.192.229.32:
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大家好,小编来为大家解答以下问题,python编程案例教程航空工业出版社课后答案,python编程案例教程答案航空工业出版社,现在让我们一起来看看吧!1.整理字符串输入整理用户输入的问题在编程过程中极为常见。通常情况下,将字符转换为小写或大写就够了,有时你可以使用正则表达式模块「Regex」完成这项工作python编程代码画樱花。但是如果问题很复杂,可能有更好的方法来解决:user_input="
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【安卓软件】天天分身-1.0.0.008-高级版天天分身是一款多账户管理助手软件,它允许用户在同一部手机上同时运行多个相同或不同的应用实例,从而方便用户管理多个账号,提高工作效率和生活便利性。下载地址:https://pan.quark.cn/s/a7a8b7d0b3c5
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在京瓷创立后相当长的一段时间里,我亲自开展销售活动,从客户处获取订单,亲自开发产品并参与制造,一个人要承担多项工作。从这些经验中,我考虑到,经营一家制造企业,最低限度必须具备销售、制造、研发、管理四种职能。因此我构筑了如图表1这样的组织。
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因为工作中低成本三维空间扫描的需求,在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达,不得不说小巧的设计,0.05m的最小测距距离,360°*90°的FOV,以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。于是行动起来联系厂家,首先是想试用(白嫖)一下,然鹅被告知“雷达已经发布很久了,淘宝上就有销售,不提供试用服务”。确实有道理,咱又不缺(这点)钱,于是提了采购申请。。。发货速度很快,采购下单当天,卖家就
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- Node.js系列(1)--架构设计指南
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Node.js架构设计指南️引言Node.js作为一个高性能的JavaScript运行时环境,其架构设计对于构建可扩展的服务端应用至关重要。本文将深入探讨Node.js的架构设计原则、最佳实践和实现方案。架构概述Node.js架构主要包括以下方面:事件驱动:基于事件循环的异步非阻塞架构模块系统:CommonJS和ES模块系统进程模型:单线程主进程与工作线程流处理:基于Stream的数据处理错误处理
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在软件开发中,我们经常遇到不同系统或组件之间的接口不兼容的问题。如何将这些不兼容的接口进行整合,使得它们能够协同工作,成为一个常见的挑战。适配器模式(AdapterPattern)正是为了解决这个问题而设计的一种结构型设计模式。适配器模式通过提供一个中间层,将不兼容的接口适配成客户端需要的接口,从而让它们能够正常协作。本文将深入探讨适配器模式的概念、工作原理以及在C#中的实现,帮助开发者在实际项目
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- 测试工程师指南:基于需求文档构建本地安全知识库的完整实战
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需求文档是测试工程师日常工作的核心工具,如何快速检索需求文档中的关键信息(文本、表格、图片等),并将其转化为可供AI查询的知识库,是提升工作效率的重要手段。本文将通过对需求文档(docx格式)的处理,详细讲解如何构建一个安全的本地知识库,并通过代码实现具体操作,确保每一步都可落地。一、本地知识库的安全性与连接方案在构建本地知识库时,安全性是首要考虑的因素,尤其是对于需求文档这样的敏感数据。以下是本
- jQuery 跨域访问的三种方式 No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the reque
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境跨域众观千象
XMLHttpRequest cannot load http://v.xxx.com. No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource. Origin 'http://localhost:63342' is therefore not allowed access. test.html:1
- mysql 分区查询优化
annan211
java分区优化mysql
分区查询优化
引入分区可以给查询带来一定的优势,但同时也会引入一些bug.
分区最大的优点就是优化器可以根据分区函数来过滤掉一些分区,通过分区过滤可以让查询扫描更少的数据。
所以,对于访问分区表来说,很重要的一点是要在where 条件中带入分区,让优化器过滤掉无需访问的分区。
可以通过查看explain执行计划,是否携带 partitions
- MYSQL存储过程中使用游标
chicony
Mysql存储过程
DELIMITER $$
DROP PROCEDURE IF EXISTS getUserInfo $$
CREATE PROCEDURE getUserInfo(in date_day datetime)-- -- 实例-- 存储过程名为:getUserInfo-- 参数为:date_day日期格式:2008-03-08-- BEGINdecla
- mysql 和 sqlite 区别
Array_06
sqlite
转载:
http://www.cnblogs.com/ygm900/p/3460663.html
mysql 和 sqlite 区别
SQLITE是单机数据库。功能简约,小型化,追求最大磁盘效率
MYSQL是完善的服务器数据库。功能全面,综合化,追求最大并发效率
MYSQL、Sybase、Oracle等这些都是试用于服务器数据量大功能多需要安装,例如网站访问量比较大的。而sq
- pinyin4j使用
oloz
pinyin4j
首先需要pinyin4j的jar包支持;jar包已上传至附件内
方法一:把汉字转换为拼音;例如:编程转换后则为biancheng
/**
* 将汉字转换为全拼
* @param src 你的需要转换的汉字
* @param isUPPERCASE 是否转换为大写的拼音; true:转换为大写;fal
- 微博发送私信
随意而生
微博
在前面文章中说了如和获取登陆时候所需要的cookie,现在只要拿到最后登陆所需要的cookie,然后抓包分析一下微博私信发送界面
http://weibo.com/message/history?uid=****&name=****
可以发现其发送提交的Post请求和其中的数据,
让后用程序模拟发送POST请求中的数据,带着cookie发送到私信的接入口,就可以实现发私信的功能了。
- jsp
香水浓
jsp
JSP初始化
容器载入JSP文件后,它会在为请求提供任何服务前调用jspInit()方法。如果您需要执行自定义的JSP初始化任务,复写jspInit()方法就行了
JSP执行
这一阶段描述了JSP生命周期中一切与请求相关的交互行为,直到被销毁。
当JSP网页完成初始化后
- 在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端
AdyZhang
SVN
在 Windows 上安装 SVN Subversion 服务端2009-09-16高宏伟哈尔滨市道里区通达街291号
最佳阅读效果请访问原地址:http://blog.donews.com/dukejoe/archive/2009/09/16/1560917.aspx
现在的Subversion已经足够稳定,而且已经进入了它的黄金时段。我们看到大量的项目都在使
- android开发中如何使用 alertDialog从listView中删除数据?
aijuans
android
我现在使用listView展示了很多的配置信息,我现在想在点击其中一条的时候填出 alertDialog,点击确认后就删除该条数据,( ArrayAdapter ,ArrayList,listView 全部删除),我知道在 下面的onItemLongClick 方法中 参数 arg2 是选中的序号,但是我不知道如何继续处理下去 1 2 3
- jdk-6u26-linux-x64.bin 安装
baalwolf
linux
1.上传安装文件(jdk-6u26-linux-x64.bin)
2.修改权限
[root@localhost ~]# ls -l /usr/local/jdk-6u26-linux-x64.bin
3.执行安装文件
[root@localhost ~]# cd /usr/local
[root@localhost local]# ./jdk-6u26-linux-x64.bin&nbs
- MongoDB经典面试题集锦
BigBird2012
mongodb
1.什么是NoSQL数据库?NoSQL和RDBMS有什么区别?在哪些情况下使用和不使用NoSQL数据库?
NoSQL是非关系型数据库,NoSQL = Not Only SQL。
关系型数据库采用的结构化的数据,NoSQL采用的是键值对的方式存储数据。
在处理非结构化/半结构化的大数据时;在水平方向上进行扩展时;随时应对动态增加的数据项时可以优先考虑使用NoSQL数据库。
在考虑数据库的成熟
- JavaScript异步编程Promise模式的6个特性
bijian1013
JavaScriptPromise
Promise是一个非常有价值的构造器,能够帮助你避免使用镶套匿名方法,而使用更具有可读性的方式组装异步代码。这里我们将介绍6个最简单的特性。
在我们开始正式介绍之前,我们想看看Javascript Promise的样子:
var p = new Promise(function(r
- [Zookeeper学习笔记之八]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.ZKWatchManager
bit1129
zookeeper
ClientWatchManager接口
//接口的唯一方法materialize用于确定那些Watcher需要被通知
//确定Watcher需要三方面的因素1.事件状态 2.事件类型 3.znode的path
public interface ClientWatchManager {
/**
* Return a set of watchers that should
- 【Scala十五】Scala核心九:隐式转换之二
bit1129
scala
隐式转换存在的必要性,
在Java Swing中,按钮点击事件的处理,转换为Scala的的写法如下:
val button = new JButton
button.addActionListener(
new ActionListener {
def actionPerformed(event: ActionEvent) {
- Android JSON数据的解析与封装小Demo
ronin47
转自:http://www.open-open.com/lib/view/open1420529336406.html
package com.example.jsondemo;
import org.json.JSONArray;
import org.json.JSONException;
import org.json.JSONObject;
impor
- [设计]字体创意设计方法谈
brotherlamp
UIui自学ui视频ui教程ui资料
从古至今,文字在我们的生活中是必不可少的事物,我们不能想象没有文字的世界将会是怎样。在平面设计中,UI设计师在文字上所花的心思和功夫最多,因为文字能直观地表达UI设计师所的意念。在文字上的创造设计,直接反映出平面作品的主题。
如设计一幅戴尔笔记本电脑的广告海报,假设海报上没有出现“戴尔”两个文字,即使放上所有戴尔笔记本电脑的图片都不能让人们得知这些电脑是什么品牌。只要写上“戴尔笔
- 单调队列-用一个长度为k的窗在整数数列上移动,求窗里面所包含的数的最大值
bylijinnan
java算法面试题
import java.util.LinkedList;
/*
单调队列 滑动窗口
单调队列是这样的一个队列:队列里面的元素是有序的,是递增或者递减
题目:给定一个长度为N的整数数列a(i),i=0,1,...,N-1和窗长度k.
要求:f(i) = max{a(i-k+1),a(i-k+2),..., a(i)},i = 0,1,...,N-1
问题的另一种描述就
- struts2处理一个form多个submit
chiangfai
struts2
web应用中,为完成不同工作,一个jsp的form标签可能有多个submit。如下代码:
<s:form action="submit" method="post" namespace="/my">
<s:textfield name="msg" label="叙述:">
- shell查找上个月,陷阱及野路子
chenchao051
shell
date -d "-1 month" +%F
以上这段代码,假如在2012/10/31执行,结果并不会出现你预计的9月份,而是会出现八月份,原因是10月份有31天,9月份30天,所以-1 month在10月份看来要减去31天,所以直接到了8月31日这天,这不靠谱。
野路子解决:假设当天日期大于15号
- mysql导出数据中文乱码问题
daizj
mysql中文乱码导数据
解决mysql导入导出数据乱码问题方法:
1、进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式:
mysql> show variables like 'character_set_%';
+--------------------------+----------------------------------------+
| Variable_name&nbs
- SAE部署Smarty出现:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write
dcj3sjt126com
PHPsmartysae
对于SAE出现的问题:Uncaught exception 'SmartyException' with message 'unable to write file...。
官方给出了详细的FAQ:http://sae.sina.com.cn/?m=faqs&catId=11#show_213
解决方案为:
01
$path
- 《教父》系列台词
dcj3sjt126com
Your love is also your weak point.
你的所爱同时也是你的弱点。
If anything in this life is certain, if history has taught us anything, it is
that you can kill anyone.
不顾家的人永远不可能成为一个真正的男人。 &
- mongodb安装与使用
dyy_gusi
mongo
一.MongoDB安装和启动,widndows和linux基本相同
1.下载数据库,
linux:mongodb-linux-x86_64-ubuntu1404-3.0.3.tgz
2.解压文件,并且放置到合适的位置
tar -vxf mongodb-linux-x86_64-ubun
- Git排除目录
geeksun
git
在Git的版本控制中,可能有些文件是不需要加入控制的,那我们在提交代码时就需要忽略这些文件,下面讲讲应该怎么给Git配置一些忽略规则。
有三种方法可以忽略掉这些文件,这三种方法都能达到目的,只不过适用情景不一样。
1. 针对单一工程排除文件
这种方式会让这个工程的所有修改者在克隆代码的同时,也能克隆到过滤规则,而不用自己再写一份,这就能保证所有修改者应用的都是同一
- Ubuntu 创建开机自启动脚本的方法
hongtoushizi
ubuntu
转载自: http://rongjih.blog.163.com/blog/static/33574461201111504843245/
Ubuntu 创建开机自启动脚本的步骤如下:
1) 将你的启动脚本复制到 /etc/init.d目录下 以下假设你的脚本文件名为 test。
2) 设置脚本文件的权限 $ sudo chmod 755
- 第八章 流量复制/AB测试/协程
jinnianshilongnian
nginxluacoroutine
流量复制
在实际开发中经常涉及到项目的升级,而该升级不能简单的上线就完事了,需要验证该升级是否兼容老的上线,因此可能需要并行运行两个项目一段时间进行数据比对和校验,待没问题后再进行上线。这其实就需要进行流量复制,把流量复制到其他服务器上,一种方式是使用如tcpcopy引流;另外我们还可以使用nginx的HttpLuaModule模块中的ngx.location.capture_multi进行并发
- 电商系统商品表设计
lkl
DROP TABLE IF EXISTS `category`; -- 类目表
/*!40101 SET @saved_cs_client = @@character_set_client */;
/*!40101 SET character_set_client = utf8 */;
CREATE TABLE `category` (
`id` int(11) NOT NUL
- 修改phpMyAdmin导入SQL文件的大小限制
pda158
sqlmysql
用phpMyAdmin导入mysql数据库时,我的10M的
数据库不能导入,提示mysql数据库最大只能导入2M。
phpMyAdmin数据库导入出错: You probably tried to upload too large file. Please refer to documentation for ways to workaround this limit.
- Tomcat性能调优方案
Sobfist
apachejvmtomcat应用服务器
一、操作系统调优
对于操作系统优化来说,是尽可能的增大可使用的内存容量、提高CPU的频率,保证文件系统的读写速率等。经过压力测试验证,在并发连接很多的情况下,CPU的处理能力越强,系统运行速度越快。。
【适用场景】 任何项目。
二、Java虚拟机调优
应该选择SUN的JVM,在满足项目需要的前提下,尽量选用版本较高的JVM,一般来说高版本产品在速度和效率上比低版本会有改进。
J
- SQLServer学习笔记
vipbooks
数据结构xml
1、create database school 创建数据库school
2、drop database school 删除数据库school
3、use school 连接到school数据库,使其成为当前数据库
4、create table class(classID int primary key identity not null)
创建一个名为class的表,其有一