三维坐标生成点云

halcon

*三维点图像转化为三维模型，Title_MapX等为包含三维信息的图像，不是点信息
xyz_to_object_model_3d(Title_MapX, Title_MapY, Title_MapZ, Model3D)
*三维点坐标
gen_object_model_3d_from_points (StdCols, StdRows, Tp_CoordZ, StdModel3DPrepared)

matlab中的代码https://download.csdn.net/download/qq_22904277/10480605

Data.vertex.x=x;
Data.vertex.y=y
Data.vertex.z=z;
ply_write(Data,'123.ply','ascii')
% scatter3(x,y,z);    %散点图