DAVIS前言：事件相机资料调研

Event-Camera 资料集锦

1. 官网资料

假设了你买了事件相机，就可以在以下几个链接了解相关的参数和gui界面安装，如果不喜欢gui界面安装，可以第2节，安装相关的源码驱动。

DVS/DAVIS产品说明 等相关产品的软硬件介绍。

iniVation DV教程文档 给出在不同平台下的dvs-gui界面，可按照其说明进行相应的操作。

另外，Neuromorphic vision company 给出了DVS/DAVIS等相关软件的源码包，可选择源码安装，也可以按照上面官网apt-get安装(ubuntu下)。

• dv-gui安装的时候与相关库冲突

  在这里你可以选择清除相关冲突的包，再来安装这个，但是这里涉及到一些库的安装，比如libcaer以及libopencv-dev(>=3.2)等， 实际上你可以已经安装了OpenCV（>=3.2）但是这里检测不到，就算你用apt-get升级也没用。

  在这里，我不想清除之前的库，我就全部采用的源码安装所有库，然后在安装相关库的时候，自己可以自由配置，方便很多。

  源码安装的时候，你又会遇到一个问题，dv-gui这个源代码包找不到了，不清楚是出了什么问题，而且你在用apt-get 安装dv-gui可能也找不到这个包(我没有尝试这个，有兴趣你们可以试试)

  这个时候我们可以去inivation-ppa 下载相应的源码包， 实际这个就在配置apt-get的时候会出现这个网址。下载下来，解压，直接运行dv-gui就可以了，你就可以看到以下界面：

ps: 这种gui界面仅仅验证相机的完好就可以了， 当然你也可以使用它添加模块测试，和调试参数

2. Event-based Vision

uzh-rpg/event-based_vision_resources 是目前关于事件相机总结得最全一个.

另外，如果你没有事件相机（毕竟事件相机目前很贵）， 你又想玩玩看，那么这里有两种方式可以玩：

第一种， rpg_dvs_ros 给出了DVS/DAVIS的相机驱动，里面有一些简单的例程可供测试(下载相应的数据包测试);

第二种， 关于事件相机有一个仿真模拟器 ESIM: an Open Event Camera Simulator ，这个模拟器可以做更多的仿真，稍微复杂一点，要安装的依赖库很多，小心一点也不会出错。

关于事件相机的数据集有：

davia_data(rosbag+txt+Plots(matlab))

3. 基于DVS的视觉里程计

Event-based Semi-Dense Mapping with Disparity Space Images (2017) --Code

DeepVO (ICRA 2017) -Code