机器视觉硬件—相机的选型

1、相机存储的文件格式：bmp(原始）（无损），ipg（压缩）；

2、工业分类：

①芯片：ccd(测量），cmos(检测)；

②传感器：线扫相机（精度不高）,面阵相机（）/3d相机；

③扫描方式：隔行扫描，逐行扫描；

④分辨率：30w，120w，200w，500w，1000w，1100w，2100w，2900w，7600w

⑤输出信号：模拟相机、数字相机；

3、工业相机基本参数：

①分辨率（Resolution）：单次采集图像的像素点数，工业相机与光电传感器的像元数对应。一个光敏元件就对应一个像素。

（拍照时选择尺寸，有640×480, 1024×768, 1600 ×1200， 2048×1536，前一数字表示在照片的长度方向上所含的像素点数，后一数字表示在宽的方向上所含的像素点数，两者的乘积，就是像素数；例如1600×1200=1920000≈2000000，就是200万（像素）。200万就代表着数码相机的像素数。）

②像素深度(Pixel Depth)：单个像数的位数8bit;

③像元尺寸(Pixel Size)；3-10um，检测物体的精度;

检测物体的精度=视野/像素；

④帧速率：传输图像的速率,每秒采集图像的帧数；

⑤曝光方式：外触发，10um；

⑥传感器尺寸：

1/4inch   3.2X2.4 mm

1/3inch   4.6x3.6mm

1/2inch  6.4 x4.8mm

2/3inch  8.8x6.6mm

1inch    12.8x9.6mm

，越大，感光单元越多，像素越高。

4、常用的工业品牌

The imaging source   美国  线阵相机、面阵相机

Ids ueye                     美国   线阵相机、面阵相机、智能相机

Microscan                   美国  面阵相机、智能相机

JAI                               丹麦 线阵相机、面阵相机、摄像机

Dalsa                          加拿大 线阵相机、面阵相机

Teli                              日本   线阵相机、面阵相机

Cognex                        美国 智能相机

AVT（大恒）

viwork(三宝)

blser（三宝）

灿锐

视清

、明确需求
①确定检测产品的精度要求；

②确定相机要看的视野大小；

③要确定检测物体的速度；

④确定是动态检测还是静态检测，根据运动的速度选择最小曝光时间； 

缺陷检测、定位、尺寸检测；

现场环境；

相机的帧率，分辨率越高，帧率越小；
2、确定硬件类型

①确定相面像素大小：
精度=视野（长或宽）÷相机像素（长或宽） 
    例如：假设视野为10mm，精度要求为0.02mm,那么相机的像素=10÷0.02=500像素，那就只需要30万（640*480）像素的相机。
②确定相机传输方式：

     1）模拟相机（PCI采集卡），对速度要求不高可选择。其优点：稳定，性价比高；缺点：帧率低，一般只能达到25帧—30帧； 

    2）USB接口相机，系统只用到单个相机的可先择，要求高速的时候可先择。优点：不需要占PCI插槽，帧频高，性价比高；缺点：占系统CPU； 
    3）1394接口相机，系统用到多个相机的时候可先择，要求高速的时候可先择。优点：不占系统CPU，帧频高； 缺点：占PCI插槽，价格昂贵。   

3、相机的触发方式
 1）连续采集模式：对静态检测可选择，产品连续运动不能给触发信号的可选择；     

 2）软件触发模式：对动态检测可选择，产品连续运动能给触发信号的可选择；    

 3）硬件触发模式：对高速动态检测可选择，产品连续高速运动能给触发信号的可选择。   

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