ubuntu 下编译安装openocd，及其找不到st-link的问题解决

Ubuntu环境下openocd编译安装及bootloader下载

• 编译安装openocd

  • 进入openocd-0.10.0 目录 （cd  XX/bootloader/openocd-0.10.0）
  • 配置文件（./configure --enable-stlink）

如果提示ST-Link JTAG Programer  yes 表示stlink配置完成。否则跳转到最后问题解决。

•  编译源代码（ sudo make ）输入密码后开始编译

• 安装openocd （sudo install ）输入密码后开始安装

• bootloader烧写
  1. 将st-link连接上飞控，再连接上电脑。
  2. 打开命令行（ctrl alt t）
  3. openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase /home/zcb/bootloader/xxx.bin 0x08000000" -c "reset run" -c shutdown

              出现 adapter speed:2000kHz

                     Shutdown command invoked 表示下载成功。

若出现找不到st-link，则为st-link接口未配置编译安装导致的。以下是解决方法。

• 问题解决

  • 若出现st-link配置失败

•  打开命令行窗口(ctrl alt t)，输入sudo apt-get install libudev-dev (输入密码后运行)

 

 

• 进入libusbx-1.0.17文件夹中  (cd XX/bootloader/libusbx-1.0.17)
  • ./configure 配置
  • sudo make 编译
  • sudo install 安装
• 返回openocd-0.10.0文件夹中重新配置即可。