ubuntu 下编译安装openocd,及其找不到st-link的问题解决

Ubuntu环境下openocd编译安装及bootloader下载

  • 编译安装openocd

    • 进入openocd-0.10.0 目录 (cd  XX/bootloader/openocd-0.10.0)
    • 配置文件(./configure --enable-stlink)

ubuntu 下编译安装openocd,及其找不到st-link的问题解决_第1张图片

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如果提示ST-Link JTAG Programer  yes 表示stlink配置完成。否则跳转到最后问题解决。

  •  编译源代码( sudo make )输入密码后开始编译

ubuntu 下编译安装openocd,及其找不到st-link的问题解决_第3张图片

  • 安装openocd (sudo install )输入密码后开始安装

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  • bootloader烧写
    1. 将st-link连接上飞控,再连接上电脑。
    2. 打开命令行(ctrl alt t)
    3. openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c init -c "reset halt" -c "flash write_image erase /home/zcb/bootloader/xxx.bin 0x08000000" -c "reset run" -c shutdown

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              出现 adapter speed:2000kHz

                     Shutdown command invoked 表示下载成功。

若出现找不到st-link,则为st-link接口未配置编译安装导致的。以下是解决方法。

  • 问题解决

    • 若出现st-link配置失败

  •  打开命令行窗口(ctrl alt t),输入sudo apt-get install libudev-dev (输入密码后运行)

 

ubuntu 下编译安装openocd,及其找不到st-link的问题解决_第6张图片

 

  • 进入libusbx-1.0.17文件夹中  (cd XX/bootloader/libusbx-1.0.17)
    • ./configure 配置
    • sudo make 编译
    • sudo install 安装
  • 返回openocd-0.10.0文件夹中重新配置即可。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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